一种喷漆三维小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种喷漆三维小车，升降平台安装在底盘上，旋转舵机安装在升降平台上，在底盘上安装有与升降平台连接的水平滑轨，云台安装在旋转舵机上，喷漆器固定在云台上；喷漆头安装在喷漆机械臂上，喷漆容器底部设置有气水分离装置，喷漆容器内部安装有漆料混合装置，漆料混合装置底部安装有雾化器和喷漆阀。本实用新型专利技术的喷漆三维小车通过升降平台和水平滑轨调整喷头的二维位置，喷漆机械臂完成喷漆头的三维位姿定位，实现了三自由度的喷漆，效率高，工人劳动强度低。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于喷涂设备领域，尤其涉及一种喷漆三维小车。
技术介绍
目前，在给抛丸设备喷漆时，常采用喷枪与小漆桶一体结构的喷漆设备，首先将油漆与稀料倒入另一桶中，用一直棒混合搅拌，然后混合后的油漆装入小漆桶中，再利用喷枪喷涂，这种喷漆设备常会出现油漆混合不均匀，造成油漆沉淀，影响喷漆质量，而且，由于漆桶盛漆量小，无法一次喷完整个抛丸设备表面，需多次喷漆，这样也会造成抛丸设备表面的漆面厚度和颜色不一致，影响抛丸设备表面喷漆质量；另外，工人手持这种喷枪和小漆桶一体的喷漆设备给抛丸设备表面喷漆，操作费时费力，劳动强度大，生产效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种喷漆三维小车，旨在解决现有的手持式喷漆设备操作麻烦，劳动强度大的问题。本技术是这样实现的，一种喷漆三维小车包括导向轮、履带、底盘、升降平台、旋转舵机、云台、喷漆器；所述的升降平台安装在所述的底盘上，所述的旋转舵机安装在所述的升降平台上，在所述的底盘上安装有与所述升降平台连接的水平滑轨，所述的云台安装在所述的旋转舵机上，所述的喷漆器固定在云台上；所述的喷漆器包括喷漆头、喷漆容器、喷漆机械臂，所述的喷漆头安装在所述的喷漆机械臂上，所述的喷漆容器的底部设置有气水分离装置，所述喷漆容器的内部安装有漆料混合装置，在漆料混合装置的底部安装有雾化器和喷漆阀，该喷漆阀上连接有软管，软管的端部安装有喷漆环，所述的喷漆头安装在所述的喷漆环上；所述的喷漆环的两侧设置有出气环，该出气环与安装在喷漆容器的底部的气水分离装置连接；在所述的旋转舵机上安装有空气回引装置，该空气回引装置内部安装有风室，从所述的风室伸出有空气回引导管，空气回引导管的端部安装有负压风机；进一步，在所述的旋转舵机上与所述的空气回引装置相对的一侧安装有加压风机，该加压风机与所述的气水分离装置和雾化器连接。进一步，在所述的水平滑轨和升降平台上安装有用于检测升降平台水平位置和竖直位置的红外检测器。进一步，所述的喷漆环由若干个齿形狭缝收尾连接而成，喷漆环内部设置有螺旋叶片，多个喷漆环上下对接安装在喷漆头的下方，与所述的喷漆头对接的喷漆环与喷漆头之间通过特氟龙密封环滑动连接。本技术的喷漆三维小车通过升降平台和水平滑轨调整喷头的二维位置，喷漆机械臂完成喷漆头的三维位姿定位，实现了三自由度的喷漆，效率高，工人劳动强度低。【附图说明】图1是本技术实施例提供的喷漆三维小车的结构示意图；图中:1、导向轮；2、履带；3、底盘；4、升降平台；5、旋转舵机；6、云台；7_1、喷漆头；7-2、喷漆容器；7-3、喷漆机械臂；7-4、空气回引装置；7-5、加压风机。【具体实施方式】为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。如图1所示，本技术是这样实现的，一种喷漆三维小车包括导向轮1、履带2、底盘3、升降平台4、旋转舵机5、云台6、喷漆器；所述的升降平台4安装在所述的底盘3上，所述的旋转舵机5安装在所述的升降平台4上，在所述的底盘3上安装有与所述升降平台4连接的水平滑轨，所述的云台6安装在所述的旋转舵机5上，所述的喷漆器固定在云台6上;所述的喷漆器包括喷漆头7-1、喷漆容器7-2、喷漆机械臂7-3，所述的喷漆头7_1安装在所述的喷漆机械臂7-3上，所述的喷漆容器7-2的底部设置有气水分离装置，所述喷漆容器7-2的内部安装有漆料混合装置，在漆料混合装置的底部安装有雾化器和喷漆阀，该喷漆阀上连接有软管，软管的端部安装有喷漆环，所述的喷漆头7-1安装在所述的喷漆环上；所述的喷漆环的两侧设置有出气环，该出气环与安装在喷漆容器的底部的气水分离装置连接；在所述的旋转舵机5上安装有空气回引装置7-4，该空气回引装置内部安装有风室，从所述的风室伸出有空气回引导管，空气回引导管的端部安装有负压风机；进一步，在所述的旋转舵机5上与所述的空气回引装置7-4相对的一侧安装有加压风机7-5，该加压风机7-5与所述的气水分离装置和雾化器连接。进一步，在所述的水平滑轨和升降平台4上安装有用于检测升降平台4水平位置和竖直位置的红外检测器。进一步，所述的喷漆环由若干个齿形狭缝收尾连接而成，喷漆环内部设置有螺旋叶片，多个喷漆环上下对接安装在喷漆头的下方，与所述的喷漆头对接的喷漆环与喷漆头之间通过特氟龙密封环滑动连接。升降平台4安装在底盘3上，旋转舵机5安装在升降平台4上，在底盘3上安装有与所述升降平台4连接的水平滑轨，升降平台4在水平滑轨内水平运动完成水平定位，云台6安装在旋转舵机5上，喷漆器固定在云台4上，旋转舵机5旋转调整喷漆机械臂7-3的位姿，雾化器将喷漆容器中的漆雾化后输送至喷漆头7-1完成喷涂，旋转舵机5上安装有空气回引装置7-4，空气回引装置7-4将工作区域的多余喷雾引回风室。本技术的喷漆三维小车通过升降平台和水平滑轨调整喷头的二维位置，喷漆机械臂完成喷漆头的三维位姿定位，实现了三自由度的喷漆，效率高，工人劳动强度低。以上所述仅是对本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本技术技术方案的范围内。【主权项】1.一种喷漆三维小车，其特征在于，所述的喷漆三维小车包括导向轮、履带、底盘、升降平台、旋转舵机、云台、喷漆器；所述的升降平台安装在所述的底盘上，所述的旋转舵机安装在所述的升降平台上，在所述的底盘上安装有与所述升降平台连接的水平滑轨，所述的云台安装在所述的旋转舵机上，所述的喷漆器固定在云台上； 所述的喷漆器包括喷漆头、喷漆容器、喷漆机械臂，所述的喷漆头安装在所述的喷漆机械臂上，所述的喷漆容器的底部设置有气水分离装置，所述喷漆容器的内部安装有漆料混合装置，在漆料混合装置的底部安装有雾化器和喷漆阀，该喷漆阀上连接有软管，软管的端部安装有喷漆环，所述的喷漆头安装在所述的喷漆环上； 所述的喷漆环的两侧设置有出气环，该出气环与安装在喷漆容器的底部的气水分离装置连接； 在所述的旋转舵机上安装有空气回引装置，该空气回引装置内部安装有风室，从所述的风室伸出有空气回引导管，空气回引导管的端部安装有负压风机。2.如权利要求1所述的喷漆三维小车，其特征在于，在所述的旋转舵机上与所述的空气回引装置相对的一侧安装有加压风机，该加压风机与所述的气水分离装置和雾化器连接。3.如权利要求1所述的喷漆三维小车，其特征在于，在所述的水平滑轨和升降平台上安装有用于检测升降平台水平位置和竖直位置的红外检测器。4.如权利要求1所述的喷漆三维小车，其特征在于，所述的喷漆环由若干个齿形狭缝收尾连接而成，喷漆环内部设置有螺旋叶片，多个喷漆环上下对接安装在喷漆头的下方，与所述的喷漆头对接的喷漆环与喷漆头之间通过特氟龙密封环滑动连接。【专利摘要】本技术公开了一种喷漆三维小车，升降平台安装在底盘上，旋转舵机安装在升降平台上，在底盘上安装有与升降平台连接的水平滑轨，云台安装在旋转舵机上，喷漆器固定在云台上；喷漆头安装在喷漆机械臂上，喷漆容器底部设置有气水分离装置，喷漆容器内部安装有漆料混合装置，漆料混合装置底部安装有雾化器和喷漆阀。本技术的喷漆三维小车通过升降平台和水平滑轨调整喷头的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种喷漆三维小车，其特征在于，所述的喷漆三维小车包括导向轮、履带、底盘、升降平台、旋转舵机、云台、喷漆器；所述的升降平台安装在所述的底盘上，所述的旋转舵机安装在所述的升降平台上，在所述的底盘上安装有与所述升降平台连接的水平滑轨，所述的云台安装在所述的旋转舵机上，所述的喷漆器固定在云台上；所述的喷漆器包括喷漆头、喷漆容器、喷漆机械臂，所述的喷漆头安装在所述的喷漆机械臂上，所述的喷漆容器的底部设置有气水分离装置，所述喷漆容器的内部安装有漆料混合装置，在漆料混合装置的底部安装有雾化器和喷漆阀，该喷漆阀上连接有软管，软管的端部安装有喷漆环，所述的喷漆头安装在所述的喷漆环上；所述的喷漆环的两侧设置有出气环，该出气环与安装在喷漆容器的底部的气水分离装置连接；在所述的旋转舵机上安装有空气回引装置，该空气回引装置内部安装有风室，从所述的风室伸出有空气回引导管，空气回引导管的端部安装有负压风机。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡浩，
申请(专利权)人：蔡浩，
类型：新型
国别省市：江苏;32