本实用新型专利技术提供了一种桥式刮板取料机摆动端梁适应装置，包括主梁及摆动端梁；摆动端梁与主梁通过关节轴承或盆式橡胶支座连接。本实用新型专利技术的主梁通过关节轴承与摆动端梁连接，使得主梁对行走不同步具有更好的适应性，而且结构简单；摆动端梁与主梁通过盆式橡胶支座连接，通过盆式橡胶支座的弹性变形来补偿摆动端梁的位移，较现有的主梁与摆动端梁的连接结构节省了制造成本，加工安装工艺性好，提高了主梁对行走不同步的适应性。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种桥式刮板取料机摆动端梁适应装置。
技术介绍
目前，应用于冶金、电力、煤炭、化工、建材等工业部门的予均化堆场的桥式刮板取料机采用的多是端梁行走机构。由于制造误差等因素始终存在着运行不同步的现象，由于桥式刮板取料机的主梁跨度大，当行走不同步时，框架会出现扭曲变形、偏斜，从而使得前后轨道挡轮与轨道之间的间隙变小，直至啃轨，造成主梁晃动加剧，甚至损坏主梁。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种结构简单、适应性好的桥式刮板取料机摆动端梁适应装置。本技术采用的技术方案是:一种桥式刮板取料机摆动端梁适应装置，包括主梁及摆动端梁；摆动端梁与主梁通过球铰铰接，关节轴承的内圈安装在主梁朝向摆动端梁端的底面上，关节轴承的外圈安装在摆动端梁上表面的中部。上述的桥式刮板取料机摆动端梁适应装置中，所述的关节轴承的外圈通过轴承座安装在摆动端梁上表面的中部。—种桥式刮板取料机摆动端梁适应装置，包括主梁及摆动端梁；其特征是主梁和摆动端梁通过盆式橡胶支座连接，通过盆式橡胶支座的弹性变形来补偿摆动端梁的位移。上述的桥式刮板取料机摆动端梁适应装置中，还包括检测限位装置，所述的检测限位装置包括摆杆、杠杆、杠杆支撑座及限位开关，所述的摆杆与主梁连接，杠杆通过杠杆支撑座支撑在摆动端梁上，限位开关安装在摆动端梁上；摆杆与杠杆的一端连接，杠杆的另一端能够触碰限位开关。上述的桥式刮板取料机摆动端梁适应装置中，所述的杠杆支撑座靠近摆杆设置。上述的桥式刮板取料机摆动端梁适应装置中，所述的杠杆上设有支撑轮，支撑轮靠近限位开关设置。与现有技术相比，本技术的有益效果是:本技术的主梁通过关节轴承与摆动端梁连接，使得主梁对行走不同步具有更好的适应性，而且结构简单；本技术的主梁通过盆式橡胶支座与摆动端梁连接，通过盆式橡胶支座的弹性变形来补偿摆动端梁的位移，较现有的主梁与摆动端梁的连接结构节省了制造成本，加工安装工艺性好，提高了主梁对行走不同步的适应性；本技术的检测限位装置通过杠杆放大主梁与摆动端梁之间的偏斜夹角，并通过杠杆触碰限位开关发出信号，经机载计算机分析计算，在控制方面实现全自动走行纠偏，使得桥式刮板取料机运行可靠、平稳，并提高了桥式刮板取料机的使用寿命。【附图说明】图1是本技术的结构示意图。图2是图1中A向视图。图3是图1中I处的放大图。图4是本技术另一实施例的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步的说明。如图1-3所示，本技术包括主梁1、摆动端梁2及检测限位装置；主梁I通过关节轴承3与摆动端梁2连接，关节轴承3的内圈安装在主梁I朝向摆动端梁端的底面上，关节轴承3的外圈安装在轴承座4内，轴承座4固定安装在摆动端梁2上表面的中部。如图4所示，所述的关节轴承3还可以采用盆式橡胶支座10代替。所述的检测限位装置包括摆杆5、杠杆7、杠杆支撑座6、支撑轮8及限位开关9，所述的摆杆5与主梁I连接，杠杆7通过杠杆支撑座6支撑在摆动端梁2上，限位开关9安装在摆动端梁2上；摆杆5与杠杆7的一端连接，杠杆7的另一端能够触碰限位开关9，所述的杠杆支撑座6靠近摆杆5设置，这样，可以将主梁I和摆动端梁2之间的偏移放大。所述的支撑轮8安装在杠杆7上，靠近限位开关9设置。所述的限位开关9上对称设有两个停机开关93和两个限位检测开关92，两个停机开关93位于两个限位检测开关92的外侧，限位开关9上还设有一个零点校正开关91，零点校正开关91设置在限位开关9的对称轴上。当固定端梁和摆动端梁2行走不同步较严重时，杠杆7的端部触碰到停机开关93，使得桥式刮板取料机停机，可以避免主梁I和摆动端梁2偏移过大而损坏主梁I。当固定端梁和摆动端梁2行走不同步较小时，杠杆7的端部触碰到限位检测开关92，限位检测开关92被触发，调控装置开启并对桥式刮板取料机的固定端梁和摆动端梁2进行同步调节，当固定端梁和摆动端梁2同步时，杠杆7回到零点校正开关91位置，并可以触发零点校正开关91而关闭所述的调控装置。本技术的主梁I通过关节轴承3与摆动端梁2连接，使得主梁I对行走不同步具有更好的适应性，而且具有结构简单，成本低的优点。本技术的关节轴承3可以采用盆式橡胶支座10的弹性变形来补偿摆动端梁2的位移，较现有的主梁与摆动端梁的连接结构节省了制造成本，加工安装工艺性好，提高了主梁I对行走不同步的适应性。本技术的检测限位装置通过杠杆7放大主梁I与摆动端梁2之间的偏斜夹角，并通过杠杆7触碰限位开关9发出信号，经机载计算机分析计算，在控制方面实现全自动走行纠偏，使得桥式刮板取料机运行可靠、平稳，并提高了桥式刮板取料机的使用寿命。【主权项】1.一种桥式刮板取料机摆动端梁适应装置，包括主梁(I)及摆动端梁(2);其特征是:摆动端梁(2 )与主梁(I)通过关节轴承(3 )连接，关节轴承(3 )的内圈安装在主梁(I)朝向摆动端梁端的底面上，关节轴承(3)的外圈安装在摆动端梁(2)上表面的中部。2.根据权利要求1所述的桥式刮板取料机摆动端梁适应装置，其特征是:所述的关节轴承(3)的外圈通过轴承座(4)安装在摆动端梁(2)上表面的中部。3.一种桥式刮板取料机摆动端梁适应装置，包括主梁(I)及摆动端梁(2);其特征是主梁(I)和摆动端梁(2)通过盆式橡胶支座(10)连接，通过盆式橡胶支座(10)的弹性变形来补偿摆动端梁(14)的位移。4.根据权利要求1、2或3所述的桥式刮板取料机摆动端梁适应装置，其特征是:还包括检测限位装置，所述的检测限位装置包括摆杆(5 )、杠杆(7 )、杠杆支撑座(6 )及限位开关(9)，所述的摆杆(5)的一端与主梁(I)连接，摆杆(5)的另一端与杠杆(7)的一端连接，杠杆(7)的另一端能够触碰限位开关(9)，杠杆(7)通过杠杆支撑座(6)支撑在摆动端梁(2)上，限位开关(9 )安装在摆动端梁(2 )上。5.根据权利要求4所述的桥式刮板取料机摆动端梁适应装置，其特征是:所述的杠杆支撑座(6)靠近摆杆(5)设置。6.根据权利要求5所述的桥式刮板取料机摆动端梁适应装置，其特征是:所述的杠杆(7 )上设有支撑轮(8 )，支撑轮(8 )靠近限位开关(9 )设置。7.根据权利要求6所述的桥式刮板取料机摆动端梁适应装置，其特征是:所述的限位开关(9)包括一个零点校正开关(91)、两个停机开关(93)和两个限位检测开关(92);两个停机开关(93)和两个限位检测开关(92)对称设置，两个停机开关(93)位于两个限位检测开关(92)的外侧，零点校正开关(91)设置在限位开关(9)的对称轴上。【专利摘要】本技术提供了一种桥式刮板取料机摆动端梁适应装置，包括主梁及摆动端梁；摆动端梁与主梁通过关节轴承或盆式橡胶支座连接。本技术的主梁通过关节轴承与摆动端梁连接，使得主梁对行走不同步具有更好的适应性，而且结构简单；摆动端梁与主梁通过盆式橡胶支座连接，通过盆式橡胶支座的弹性变形来补偿摆动端梁的位移，较现有的主梁与摆动端梁的连接结构节省了制造成本，加工安装工艺性好，提高了主梁对行走不同步的适应性。【IPC分类】B65G19/18【公开号】CN204896536【申请号】CN201520666077【专利技术人】孟庆耀, 乔夏本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种桥式刮板取料机摆动端梁适应装置，包括主梁（1）及摆动端梁（2）；其特征是：摆动端梁（2）与主梁（1）通过关节轴承（3）连接，关节轴承（3）的内圈安装在主梁（1）朝向摆动端梁端的底面上，关节轴承（3）的外圈安装在摆动端梁（2）上表面的中部。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孟庆耀，乔夏林，凡菁菁，
申请(专利权)人：泰富重工制造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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