一种定位机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种定位机构，其气缸固定座上装有升降气缸，升降气缸的活塞杆上装有升降板，升降板的上部装有夹爪气缸固定板，夹爪气缸固定板的上部装有夹爪气缸；夹爪气缸上装有四个定位夹爪，每个定位夹爪上分别装有一个定位夹杆，其中一个定位夹爪上装有两个调整限位柱；气缸固定座上装有限位柱，夹爪气缸固定板上装有限位螺钉，升降气缸驱动使升降板带动夹爪气缸固定板下降运动，下降时通过限位螺钉接触限位柱而限位。本实用新型专利技术升降气缸动作带动夹爪气缸上升至标准加工、检测位置，夹爪气缸动作对零件进行夹紧定位，限位螺钉用于调节控制下降高度；调整限位柱用于调整夹爪闭合的位置，使机构适应不同尺寸的零件的定位，其定位精度高。

【技术实现步骤摘要】

:本技术涉及定位设备领域，更具体的说是涉及一种可带动零件上升并夹紧零件的定位机构。
技术介绍
:待测微小弹性零件从料道落至定位机构上，定位机构需要将微小弹性零件上升至标准加工、检测位置，并且对微小弹性零件进行定位夹紧，保证加工、检测的精度，此时就需要一种可实现上述操作的定位机构，便于对微小弹性零件定位并操作。
技术实现思路
:本技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种定位机构，升降气缸动作带动夹爪气缸上升至标准加工、检测位置，夹爪气缸动作对小零件进行夹紧定位，定位精度高。本技术的技术解决措施如下:—种定位机构，它包括气缸固定座，所述气缸固定座上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆上安装有升降板，所述升降板的上部安装有夹爪气缸固定板，夹爪气缸固定板的上部安装有夹爪气缸；所述夹爪气缸上安装有四个定位夹爪，每个定位夹爪上分别安装有一个定位夹杆。作为优选，所述气缸固定座上安装有限位柱，夹爪气缸固定板上安装有限位螺钉，升降气缸驱动使升降板带动夹爪气缸固定板下降运动，下降时通过限位螺钉接触限位柱而限位。所述气缸固定座为L型板，L型板的下部设有槽孔，便于将气缸固定座固定安装在固定板或固定设备上。作为优选，所述四个定位夹爪中有其中三个定位夹爪的结构相同，第四个定位夹爪的两侧分别设有与第四个定位夹爪一体成型的凸缘，每个凸缘处分别安装有一个调整限位柱，夹爪气缸驱动四个定位夹爪运动可通过定位夹杆夹紧零件，且每个调整限位柱可对应接触与第四个定位夹爪相邻的两个定位夹爪的侧部而限位。作为优选，所述调整限位柱螺接固定在凸缘处，且调整限位柱的前端为圆柱体结构。作为优选，所述定位夹杆为圆柱杆。本技术的有益效果在于:本技术限位螺钉用于调节控制升降气缸的下降高度；调整限位柱用于调整夹爪闭合的位置，使机构适应不同尺寸的小零件的定位，其定位精度高。【附图说明】:下面结合附图对本技术做进一步的说明:图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的另一结构示意图；图3为图1的主视图。【具体实施方式】:实施例，见附图1?3，一种定位机构，它包括气缸固定座1，所述气缸固定座上安装有升降气缸2，升降气缸的活塞杆3上安装有升降板4，所述升降板的上部安装有夹爪气缸固定板5，夹爪气缸固定板的上部安装有夹爪气缸6 ;所述夹爪气缸上安装有四个定位夹爪7，每个定位夹爪上分别安装有一个定位夹杆8，定位夹杆为圆柱杆。所述气缸固定座上安装有限位柱9，夹爪气缸固定板上安装有限位螺钉10，限位螺钉用于调节控制升降气缸的下降高度。所述气缸固定座为L型板，L型板的下部设有槽孔11，便于将气缸固定座固定安装在固定板或固定设备上，便于整个定位机构的固定。所述四个定位夹爪中有其中三个定位夹爪701的结构相同，第四个定位夹爪702的两侧分别设有与第四个定位夹爪一体成型的凸缘12，每个凸缘处分别安装有一个调整限位柱13，且调整限位柱在凸缘上的安装位置可调节，夹爪气缸驱动四个定位夹爪运动可通过定位夹杆夹紧零件，且每个调整限位柱可对应接触与第四个定位夹爪相邻的两个定位夹爪的侧部而限位，同时通过调节调整限位柱的位置可夹紧不同尺寸的零件。所述调整限位柱螺接固定在凸缘处，且调整限位柱的前端为圆柱体结构，通过旋转调整限位柱就可调节其位置，调节方便。本技术工作原理:升降气缸驱动使升降板带动夹爪气缸固定板下降运动，下降时通过限位螺钉接触限位柱而限位，当夹爪气缸在升降气缸的驱动下到达标准加工、检测位置，夹爪气缸动作通过定位夹杆夹紧对零件进行夹紧定位。上述实施例是对本技术进行的具体描述，只是对本技术进行进一步说明，不能理解为对本技术保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述技术的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种定位机构，它包括气缸固定座，所述气缸固定座上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆上安装有升降板，其特征在于:所述升降板的上部安装有夹爪气缸固定板，夹爪气缸固定板的上部安装有夹爪气缸；所述夹爪气缸上安装有四个定位夹爪，每个定位夹爪上分别安装有一个定位夹杆。2.根据权利要求1所述的一种定位机构，其特征在于:所述气缸固定座上安装有限位柱，夹爪气缸固定板上安装有限位螺钉，升降气缸驱动使升降板带动夹爪气缸固定板下降运动，下降时通过限位螺钉接触限位柱而限位。3.根据权利要求1所述的一种定位机构，其特征在于:所述气缸固定座为L型板，L型板的下部设有槽孔，便于将气缸固定座固定安装在固定板或固定设备上。4.根据权利要求1所述的一种定位机构，其特征在于:所述四个定位夹爪中有其中三个定位夹爪的结构相同，第四个定位夹爪的两侧分别设有与第四个定位夹爪一体成型的凸缘，每个凸缘处分别安装有一个调整限位柱，夹爪气缸驱动四个定位夹爪运动可通过定位夹杆夹紧零件，且每个调整限位柱可对应接触与第四个定位夹爪相邻的两个定位夹爪的侧部而限位。5.根据权利要求4所述的一种定位机构，其特征在于:所述调整限位柱螺接固定在凸缘处，且调整限位柱的前端为圆柱体结构。6.根据权利要求1所述的一种定位机构，其特征在于:所述定位夹杆为圆柱杆。【专利摘要】本技术涉及一种定位机构，其气缸固定座上装有升降气缸，升降气缸的活塞杆上装有升降板，升降板的上部装有夹爪气缸固定板，夹爪气缸固定板的上部装有夹爪气缸；夹爪气缸上装有四个定位夹爪，每个定位夹爪上分别装有一个定位夹杆，其中一个定位夹爪上装有两个调整限位柱；气缸固定座上装有限位柱，夹爪气缸固定板上装有限位螺钉，升降气缸驱动使升降板带动夹爪气缸固定板下降运动，下降时通过限位螺钉接触限位柱而限位。本技术升降气缸动作带动夹爪气缸上升至标准加工、检测位置，夹爪气缸动作对零件进行夹紧定位，限位螺钉用于调节控制下降高度；调整限位柱用于调整夹爪闭合的位置，使机构适应不同尺寸的零件的定位，其定位精度高。【IPC分类】B65G47/22【公开号】CN204896708【申请号】CN201520505044【专利技术人】吕绍林, 马金勇, 孙卫东, 赵永存, 李亚珍, 戚建儒 【申请人】苏州博众精工科技有限公司【公开日】2015年12月23日【申请日】2015年7月13日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位机构，它包括气缸固定座，所述气缸固定座上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆上安装有升降板，其特征在于：所述升降板的上部安装有夹爪气缸固定板，夹爪气缸固定板的上部安装有夹爪气缸；所述夹爪气缸上安装有四个定位夹爪，每个定位夹爪上分别安装有一个定位夹杆。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吕绍林，马金勇，孙卫东，赵永存，李亚珍，戚建儒，
申请(专利权)人：苏州博众精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32