高速模内贴标装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及标签封装领域，尤其涉及高速模内贴标装置。其包括供膜工装、膜片上料机械手以及取成品机械手，所述供膜工装、膜片上料机械手以及取成品机械手依次在支架上，所述供膜工装包括膜片供料架以及膜片吸取装置，所述膜片上料机械手包括横梁、膜片侧取手臂以及吸膜工装，所述取成品机械手包括上下臂、旋转机构以及成品工装。本实用新型专利技术涉印刷和贴标签在前期工艺完成，然后进行注塑成型，杜绝产品的二次污染；因膜片是先嵌在注塑机模具内合模注塑成型，所以膜片不会破损或脱落，避免对环境造成污染；减少人工参与，节约大量人力，降低生产成本，并可以节约整体的安装空间，缩短加工周期，节省了生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及标签封装领域，尤其涉及高速模内贴标装置。
技术介绍
在食品饮料和食用油、酱油等调味品的包装容器外表面，传统的标签包装形式是直接丝印、热收缩标签或者不干胶标签。直接丝印即在成型的包装容器外表面用特配油墨进行丝网印刷。热收缩标签是指将专用油墨印刷在塑料膜上成为标签，再将标签贴在容器外表面，当加热至70°左右时，收缩标签便会沿着容器的外轮廓收缩，紧贴在容器表面。不干胶标签也叫自粘标签，是将背面涂有胶粘剂，以涂硅保护纸为底纸的一种复合材料经印刷、模切等加工后成为成品标签，将其贴在容器外表面。传统的标签包装形式存在以下缺点:在印刷和贴标签的过程中，容易造成产品的二次污染；传统的贴标方式，膜片容易破损或脱落，造成对环境的污染；由于工艺复杂，综合成本也较高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是如何克服现有技术的不足，提供高速模内贴标装置。本技术为实现上述目的采用的技术方案是:高速模内贴标装置，包括供膜工装、膜片上料机械手以及取成品机械手，所述供膜工装、膜片上料机械手以及取成品机械手依次在支架上，所述供膜工装包括膜片供料架以及膜片吸取装置，所述膜片供料架以及膜片吸取装置紧密连接，所述膜片上料机械手包括横梁、膜片侧取手臂以及吸膜工装，所述膜片侧取手臂下接吸膜工装，所述膜片侧取手臂可在横梁水平滑动，所述取成品机械手包括上下臂、旋转机构以及成品工装，所述旋转机构与所述成品工装连接，所述上下臂带动所述旋转机构以及成品工装实现上下运动。进一步的，所述膜片供料架有两个，所述膜片吸取装置有两个，所述膜片供料架分别于所述膜片吸取装置连接。进一步的，膜片上料机械手一侧还安装有注塑机，保证膜片上料机械手从供膜工装吸取膜片放入注塑机内，方便膜片的注塑成型。进一步的，取成品机械手一侧安装有皮带输送机构，方便成品的取出和运输。进一步的，所述供膜工装设有调节装置，可调节大小，以适应不同规格的产品。进一步的，所述吸膜工装设有调节装置，可调节大小，以适应不同规格的膜片和产品O本技术的优点在于实现了三方面的改进:(I)、印刷和贴标签在前期工艺完成，然后进行注塑成型，杜绝产品的二次污染。(2)、因膜片是先嵌在注塑机模具内合模注塑成型，所以膜片不会破损或脱落，避免对环境造成污染。(3)、由一台设备完成供膜-嵌膜-成型取出的步骤，减少人工参与，节约大量人力，降低生产成本，并可以节约整体的安装空间，缩短加工周期。(4)、可适应不同的产品尺寸，当更换产品规格时，只需调整或更换供膜工装和吸膜工装即可，大大缩短了停机时间，节省了生产成本。【附图说明】图1为本技术结构示意图。图2为本技术供膜工装I结构示意图。图3为本技术膜片上料机械手2结构示意图。图4为本技术取成品机械手3结构示意图。【具体实施方式】如图所示，高速模内贴标装置，包括供膜工装1、膜片上料机械手2以及取成品机械手3，所述供膜工装1、膜片上料机械手2以及取成品机械手3依次在支架6上，所述供膜工装I包括膜片供料架11以及膜片吸取装置12，所述膜片供料架11以及膜片吸取装置12紧密连接，人工将膜片放置在膜片供料架11上，由膜片吸取装置12将膜片进行分张吸取后旋转至相应角度。所述膜片供料架11有两个，所述膜片吸取装置12有两个，所述膜片供料架分别于所述膜片吸取装置连接。方便膜片吸取装置12从膜片供料架11上吸取膜片。所述供膜工装12设有调节装置，可调节大小，以适应不同规格的产品。所述膜片上料机械手2包括横梁21、膜片侧取手臂22以及吸膜工装23，所述膜片侧取手臂22下接连接吸膜工装23，所述膜片侧取手臂22可在横梁21水平滑动。膜片侧取手臂22安装在横梁21上，可以沿着横梁21进行水平移动，从向带动吸膜工装23将从供膜工装I吸取的膜片嵌入到注塑机4的模具里，同时把注塑机4里成型的产品吸取出来，交给下一工序。注塑机4在膜片上料机械手2 —侧，保证膜片上料机械手2从供膜工装I吸取膜片放入注塑机4内，方便膜片的注塑成型。所述吸膜工装23设有调节装置，可调节大小，以适应不同规格的膜片和产品。所述取成品机械手3包括上下臂31、旋转机构32以及成品工装33，所述旋转机构32与所述成品工装33连接，所述上下臂31带动旋转机构32以及成品工装33实现上下运动。上下臂31可带动旋转机构32和成品工装33上下运动，从吸膜工装23得到的成品经旋转机构32旋转90°后放置在外置皮带输送机构5上进行码垛，然后经皮带输送机构5送离开，方便成品的取出和运输。本技术只需人工一次把多张膜片安装在供膜工装I上，每一个动作循环，由供膜工装I将膜片分张吸取后放至膜片上料机械手2上，由膜片上料机械手2将膜片送至注塑机4的模具内，注塑机4合模成型后，由取成品机械手3将成品杯体取出放至皮带输送机构5进行码垛，码垛完毕，由线体输送走。由此省时省力，节省人工成本，提高生产效率。当更换产品规格时，只需调整或更换供膜工装和吸膜工装即可，大大缩短了停机时间，节省了生产成本。上述实施例只是为了说明本技术的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。凡是根据本
技术实现思路
的实质所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围内。【主权项】1.高速模内贴标装置，其特征在于:包括供膜工装、膜片上料机械手以及取成品机械手，所述供膜工装、膜片上料机械手以及取成品机械手依次在支架上，所述供膜工装包括膜片供料架以及膜片吸取装置，所述膜片供料架以及膜片吸取装置紧密连接，所述膜片上料机械手包括横梁、膜片侧取手臂以及吸膜工装，所述膜片侧取手臂下接吸膜工装，所述膜片侧取手臂可在横梁水平滑动，所述取成品机械手包括上下臂、旋转机构以及成品工装，所述旋转机构与所述成品工装连接，所述上下臂带动所述旋转机构以及成品工装实现上下运动。2.根据权利要求1所述的高速模内贴标装置，其特征在于:所述膜片供料架有两个，所述膜片吸取装置有两个，所述膜片供料架分别于所述膜片吸取装置连接。3.根据权利要求1所述的高速模内贴标装置，其特征在于:膜片上料机械手一侧还安装有注塑机。4.根据权利要求1所述的高速模内贴标装置，其特征在于:取成品机械手一侧安装有皮带输送机构。5.根据权利要求1所述的高速模内贴标装置，其特征在于:所述供膜工装设有调节装置，可调节大小。6.根据权利要求1所述的高速模内贴标装置，其特征在于:所述吸膜工装设有调节装置，可调节大小。【专利摘要】本技术涉及标签封装领域，尤其涉及高速模内贴标装置。其包括供膜工装、膜片上料机械手以及取成品机械手，所述供膜工装、膜片上料机械手以及取成品机械手依次在支架上，所述供膜工装包括膜片供料架以及膜片吸取装置，所述膜片上料机械手包括横梁、膜片侧取手臂以及吸膜工装，所述取成品机械手包括上下臂、旋转机构以及成品工装。本技术涉印刷和贴标签在前期工艺完成，然后进行注塑成型，杜绝产品的二次污染；因膜片是先嵌在注塑机模具内合模注塑成型，所以膜片不会破损或脱落，避免对环境造成污染；减少人工参与，节约大量人力，降低生产成本，并可以节约整体的安装空间，缩短加工周期，节省了生产成本。【IPC分类】B29C45/14, B本文档来自技高网...

【技术保护点】
高速模内贴标装置，其特征在于：包括供膜工装、膜片上料机械手以及取成品机械手，所述供膜工装、膜片上料机械手以及取成品机械手依次在支架上，所述供膜工装包括膜片供料架以及膜片吸取装置，所述膜片供料架以及膜片吸取装置紧密连接，所述膜片上料机械手包括横梁、膜片侧取手臂以及吸膜工装，所述膜片侧取手臂下接吸膜工装，所述膜片侧取手臂可在横梁水平滑动，所述取成品机械手包括上下臂、旋转机构以及成品工装，所述旋转机构与所述成品工装连接，所述上下臂带动所述旋转机构以及成品工装实现上下运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙元增，王桂荣，
申请(专利权)人：青岛佳通机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37