全自动铆钉机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动铆钉机，包括：依次设置上料装置、若干个铆压站以及下料检测装置，其特征在于，若干个铆压站通过移栽装置逐一衔接在一起，所述铆压站设有旋转平台，所述旋转平台通过其上设有的若干个铆压头分别衔接供料机构和夹持台，位于所述夹持台处的铆压头对应的位置设有加压装置，所述加压装置能够驱动所述铆压头压向所述夹持台。设置多个铆压站，分别对多种螺母进行铆压，因为每种螺母的数量不一，又最好不能够在同一个铆压站实现铆压，因此，整体上将数量较多的螺母分在多个铆压站进行分别铆压，按照同一个壳体上螺母的数量的多少进行分配，螺母数量越多，该螺母分配的铆压站就越多。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种铆压装置，尤其涉及一种全自动铆钉机。
技术介绍
通常电子产品的前后两个壳体扣合在一起，然后通过螺丝螺母固定在一起；一般是在一个壳体上铆压入带有内螺纹的螺母，然后通过另一个壳体的上的通孔旋入螺丝与螺母连接。将螺丝与螺母螺纹连接在一起的做法是现实中最常见的连接方式；但是如何快速准确的将每个螺母铆压进入到壳体内，是需要在技术上进行革新的。在铆压螺母的过程中，需要注意到的问题主要有以下几点:1)将螺母定位到准确的位置，以保证另一壳体上的通孔能够与之位置对应；2)并且通孔中的螺丝能够同心的与螺母螺纹连接；3)实现多个螺母同时铆压。特别是在需要满足将不同型号的螺母铆压到不同位置的需求。如果不能够解决上述多个问题，就不能满足现在高效率、低成本的工业生产要求。
技术实现思路
本技术克服了现有技术的不足，提供一种多站同时铆压、时间均分的全自动铆钉机。为达到上述目的，本技术采用的技术方案为:一种全自动铆钉机，包括:依次设置上料装置、若干个铆压站以及下料检测装置，其特征在于，若干个铆压站通过移栽装置逐一衔接在一起，所述铆压站设有旋转平台，所述旋转平台通过其上设有的若干个铆压头分别衔接供料机构和夹持台，位于所述夹持台处的铆压头对应的位置设有加压装置，所述加压装置能够驱动所述铆压头压向所述夹持台。本技术一个较佳实施例中，靠近最外两侧的各一铆压站，其侧边均设有衔接台。本技术一个较佳实施例中，所述移栽装置设有移栽架，每个所述铆压站均对应的设有一个吸盘手，所述吸盘手均连接所述移栽架。本技术一个较佳实施例中，所述夹持台由相互垂直的X轴移动模组和Y轴移动模组驱动位移，所述夹持台能够在所述旋转平台和所述吸盘手之间移动。本技术一个较佳实施例中，靠近上料装置和下料检测装置处的各一所述衔接台均通过机械手分别与上料装置和下料检测装置衔接。本技术一个较佳实施例中，所述铆压头包括各位于所述旋转平台两面的顶板和底板，顶板和底板通过至少一根套设弹簧的柱体连接，所述柱体贯穿所述旋转平台，所述弹簧两端分别抵住底板和顶板，所述底板上设有连接气路的铆压嘴。本技术一个较佳实施例中，所述加压装置为倍力缸，所述倍力缸位置对应处的铆压头，其顶板朝向所述倍力缸的压头。本技术一个较佳实施例中，位于所述供料机构位置对应处的铆压头，其顶板朝向处设有一气缸，所述气缸能够推动所述铆压朝向所述供料机构移动。本技术一个较佳实施例中，所述铆压头位于所述供料机构处时，对应的所述铆压嘴朝向所述供料机构；所述压头位于夹持台处时，对应的所述铆压嘴朝向所述夹持台。本技术一个较佳实施例中，所述铆压嘴设有气孔，所述铆压嘴自由端的端面上设有一圈凸起的台阶，所述台阶环绕所述气孔的孔口设置。本技术一个较佳实施例中，所述加压装置为伺服压机、油压缸、气缸、电动缸或倍力缸。本技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本技术具备以下有益效果:I)设置多个铆压站，分别对多种螺母进行铆压，因为每种螺母的数量不一，又最好不能够在同一个铆压站实现铆压，因此，整体上将数量较多的螺母分在多个铆压站进行分别铆压，按照同一个壳体上螺母的数量的多少进行分配，螺母数量越多，该螺母分配的铆压站就越多；2)移栽装置通过移栽架移动每个铆压站对应的吸盘手，这样就能够将每个铆压站隔壁的壳体转移到本身所在铆压站预定位置，这样每个铆压站内的壳体就能够被同时移动，省去了逐一移动所多耗费的时间，大大缩短了加工时间；3)通过设置衔接台，实现了铆压站与上料装置或下料检测装置的之间的衔接，同事吸盘手在被移栽架移动时，可以移动到衔接台以便取走或送来壳体；4)旋转平台上设置多个铆压头的设置可以实现一边吸取螺母上料，一边将螺母铆压入壳体内，旋转平台停顿时，一边的铆压头吸取螺母的同时另一边的铆压头进行铆压，然后旋转一个预定角度，进行下一次吸取和铆压；5)铆压头设置的顶板和底板之间安装带有弹簧的柱体，这样在倍力缸或气缸下压铆压头后，能够自动弹起，以便下次被下压；6)铆压头设置的气路可以实现自动吸取螺母的工作，并且吸取的同时不会影响到铆压；7)吸头端部设置的台阶外径尺寸介于螺母的外径和内径尺寸之间，这样就可以实现对螺母的铆压深度进行控制，将螺母压入到壳体表面以下，且深度与台阶的厚度基本一致。8)夹持台上设置有夹具或吸盘，可以将壳体准确定位在夹持台上；9)夹持台设置在X轴移动模组和Y轴移动模组上，这样夹持台上的壳体就可以通过X轴移动模组和Y轴移动模组共同作用的移动将可以准确移动到预定位置，以便每个需要铆压的铆压孔均能准确移动到铆压头正下方；10)下料检测装置设有CCD相机和激光测距仪尺寸检测装置，其可以检测每个螺母被铆压的位置是否准确，也可以检测螺母孔的轴线是否准确等铆压质量情况；11)吸盘手上设置的吸盘可以通过同一块连板连接，这样连扳能够在气缸驱动的上下移动，以便对壳体进行吸取，吸盘手最上和最下端设置的上板和下板之间设置螺杆，这样可以实现吸盘的整体上下移动；12)每个吸盘手均设置在相同的轨道上，这样吸盘手在不同铆压站或衔接台之间转移移动时，便可以实现壳体的逐个位置的转移；13)供料机构设置了振动盘，其可以逐一对旋转盘进行螺母上料；14)倍力缸和供料机构对应的气缸均设置在固定板上，其动端均朝向铆压头。【附图说明】下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的优选实施例的立体结构图；图2是本技术的优选实施例的部分铆压站的立体结构图；图3是本技术的一种优选实施例的铆压站的立体结构图；图4是本技术的另一种优选实施例的铆压站的立体结构图；图5是本技术的另一种优选实施例铆压站去掉固定板后的立体结构图；图6是本技术的一种优选实施例的旋转平台的立体结构图；图7是本技术的另一种优选实施例的旋转平台的立体结构图；图8是本技术的优选实施例的铆压头的立体结构图；图9是本技术的优选实施例的铆压嘴末端吸取螺母后的剖面图；图10是本技术的优选实施例的夹持台的立体结构图；图11是本技术的优选实施例的吸盘手的立体结构图；图12是本技术的优选实施例的吸盘手吸取壳体时的立体结构图；图13是本技术的优选实施例的上料装置的立体结构图；图14是本技术的优选实施例的下料检测装置的立体结构图；图15是本技术的优选实施例的CXD和激光测距仪的立体结构图；图中:1、上料装置，2、下料检测装置，3、机械手，4、衔接台，5、移栽架，6、吸盘手，7、吸盘，8、连扳，9、上板，10、下板，11、螺杆，12、铆压站，13、旋转平台，14、铆压头，15、顶板，16、底板，17、柱体，18、弹簧，19、导套，20、铆压嘴，21、台阶，22、气孔，23、振动盘，24、气缸，25、倍力缸，26、夹持台，27、X轴移动模组，28、Y轴移动模组，29、壳体，30、螺母，31、CCD，32、激光测距仪，33、轨道，34、固定板，35、电机。【具体实施方式】现在结合附图和实施例对本技术作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1-15所示，一种全自动铆钉机，包括:依次设置上料装置1、若干个铆压站12以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动铆钉机，包括：依次设置上料装置、若干个铆压站以及下料检测装置，其特征在于，若干个铆压站通过移栽装置逐一衔接在一起，所述铆压站设有旋转平台，所述旋转平台通过其上设有的若干个铆压头分别衔接供料机构和夹持台，位于所述夹持台处的铆压头对应的位置设有加压装置，所述加压装置能够驱动所述铆压头压向所述夹持台。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：任锋，海国辉，
申请(专利权)人：苏州佳祺仕信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32