本实用新型专利技术公开了一种全自动三维折弯机构，其包括机架，机架连接有沿机架纵向设置的内支撑杆，机架上装有由折弯夹紧动力机构驱动沿机架纵向滑移的折弯夹紧支撑架，折弯夹紧支撑架上转动连接有套在内支撑杆外侧的折弯夹紧内支撑管，折弯夹紧内支撑管的后部连接有可将套装在内支撑杆上的管件进行夹紧的折弯夹紧机构，折弯夹紧支撑架上连接有驱动折弯夹紧内支撑管转动的折弯夹紧伺服驱动机构，机架上装有位于内支撑杆后部且将套装在内支撑杆上的管件进行折弯的管件折弯机构。本实用新型专利技术具有生产成本低、铜管成型质量高和劳动效率高的优点。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种全自动三维折弯机构。
技术介绍
空调等电器上配装有各种制冷管以及连接管，这种制冷管以及连接管路大多采用铜管制成并且具有各种角度的弯折。在机械化生产过程中，需要将成盘的铜管开盘，然后对铜管进行三维校直，校直后的铜管通过切断机将其定尺寸切断，切断后的铜管通过弯管机进行弯折，现有的弯管机只能进行平面折弯，因而需要人工或采用模具将一次折弯后的弯管定位后再进行二次折弯才能将铜管折成立体多角度的弯折，经过折弯后的铜管端部需要进行墩头或扩孔处理才能与上述电器的相应部位连接，因为三维折弯后的铜管难以夹固，因而容易造成折弯处变形或头部成型不合格等产品质量问题。在现有的空调生产公司中，现在的弯管机需要进行多次装夹才能实现多角度的三维折弯，因而其生产质量难以保证，并且上述过程劳动效率低、生产成本高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种自动将铜管进行三维折弯且折弯成型质量高的全自动三维折弯机构。为解决上述技术问题，提供了具有如下结构的全自动三维折弯机构，其包括机架，其结构特点是:机架连接有沿机架纵向设置的内支撑杆，机架上装有由折弯夹紧动力机构驱动沿机架纵向滑移的折弯夹紧支撑架，折弯夹紧支撑架上转动连接有套在内支撑杆外侧的折弯夹紧内支撑管，折弯夹紧内支撑管的后部连接有可将套装在内支撑杆上的管件进行夹紧的折弯夹紧机构，折弯夹紧支撑架上连接有驱动折弯夹紧内支撑管转动的折弯夹紧伺服驱动机构，机架上装有位于内支撑杆后部且将套装在内支撑杆上的管件进行折弯的管件折弯机构。管件折弯机构包括连接在机架上的前夹持座，前夹持座上连接有折弯夹持靠模，折弯夹持靠模上设有纵向设置的截面呈弧形的沉槽，折弯夹持靠模由连接在前夹持座上的夹持动力机构动力驱动靠向和远离内支撑杆，机架上连接有折弯主轴，折弯主轴上装有折弯定模，折弯定模上设有截面呈弧形的沉槽，机架上转动连接有位于前夹持座后方且由折弯伺服动力机构驱动以折弯主轴为转动中心转动的夹持弯管座，夹持弯管座上装有与折弯定模对应设置的夹持折弯动模，夹持弯管动模上设有纵向设置的截面呈弧形的沉槽且由折弯夹紧定位动力机构驱动靠向折弯定模并与之配合对管件进行折弯。夹持动力机构包括铰接在前夹持座上的折弯夹持气缸，所述折弯夹持靠模通过铰轴连接有两个等长的摆臂，两个摆臂的下部分别通过铰轴铰装在前夹持座上且所述折弯夹持靠模上的两个铰轴的距离和前夹持座上的两个铰轴的距离相等，折弯夹持靠模通过连杆与折弯夹持气缸动力连接。折弯夹紧定位动力机构包括铰接在夹持弯管座上的夹持折弯气缸，所述夹持折弯动模通过铰轴连接有两个等长的摆动臂，两个摆动臂的下部分别通过铰轴铰装在夹持弯管座上且所述夹持折弯动模上的两个铰轴的距离和夹持弯管座上的两个铰轴的距离相等，夹持折弯动模通过连杆与夹持折弯气缸动力连接。折弯夹紧机构包括沿折弯夹紧内支撑管环布且分别铰接在折弯夹紧内支撑管上的多个折弯夹紧卡爪，所述折弯夹紧头与折弯夹紧内支撑管之间装有折弯夹紧回位弹簧，所述折弯加紧内支撑管上套装有由连接在夹紧驱动动力机构驱动沿折弯夹紧内支撑管轴向滑移的折弯夹紧套管，所述折弯夹紧套管的后端口部与折弯夹紧卡爪的前端部对应设有斜坡面。内支撑杆滑动连接在机架上，所述机架上装有驱动内支撑杆沿机架纵向滑移的内支撑杆驱动气缸。机架的后部还装有在承托气缸的动力驱动下上升用于承托内支撑杆后端部的承托杆，承托杆上装有承托轮。采用上述结构后，将铜管套装在内支撑杆上，通过折弯夹紧机构将铜管夹持牢稳，管件折弯机构对铜管进行折弯；一次折弯成型后，经由折弯夹紧伺服驱动机构使折弯夹紧内支撑管带动折弯夹紧机构驱使铜管转动一定角度，重复上述动作进行另一个方向的折弯，最终使铜管三维成型，通过上述的管件折弯装置可使铜管具有不同方向的三维弯折，并且具有成型质量好的优点。综上所述，本技术具有生产成本低、铜管成型质量高和劳动效率高的优点。【附图说明】下面结合附图对本技术作进一步的说明:图1为本技术一种实施例连接在全自动弯管机上的结构示意图；图2为图1中实施例的结构示意图；图3为沿图2中G-G线剖视的结构示意图；图4为沿图2中H-H线剖视的结构示意图；图5为沿图2中1-1线剖视的结构示意图。【具体实施方式】如图1所示，图中给出的是一种全自动三维弯管机的实施例，在本实施例中，可提高效率，下面描述以一套全自动三维折弯机构为例说明，为方便说明以该机的进料部位为其前部，该机包括机架1，机架I上连接有自前向后排布的可将盘管开盘的放料装置200、将管件校直的管件校直装置210、将校直后的管件切断的管件切断装置300、将管件端部进行成型的头部成型装置400，机架I的一侧还连接有对管件进行三维折弯的全自动三维折弯机构100，机架的后部装有将头部成型后的管件移送到管件折弯装置上并且可将折弯后的管件从管件折弯装置上取下的管件送料装置500。该机的总体动作如下:先通过放料装置将盘装的铜管开盘，即将缠绕的铜管展开，展开后的铜管进入管件校直装置中进行三维校直，校直后的管件经过管件切断装置的定尺寸切断后送入头部成型装置，经过头部成型后的管件由管件送料装置移送到全自动三维折弯机构100上，管件经折弯成型后再由管件送料装置自动取下，上述对管件进行加工的装置分别具有自己的动力机构，即采用伺服电机和气缸进行驱动，根据上述动作描述通过PLC控制器对相应的伺服电机和气缸进行电气控制从而实现自动化生产。下面结合附图对每一套装置进行详细的描述。 如图3、图4和图5所示，本技术提供的全自动三维折弯机构包括机架I，机架I上连接有沿机架I纵向设置的内支撑杆11，铜管可自内支撑杆11的后端部套在内支撑杆11上，内支撑杆11滑动连接在机架I上，所述机架I上装有驱动内支撑杆11沿机架I纵向滑移的内支撑杆驱动气缸105，机架I的后部还装有在承托气缸的动力驱动下上升用于承托内支撑杆11后端部的承托杆，承托杆上装有承托轮115，机架I上装有由折弯夹紧动力机构驱动沿机架I纵向滑移的折弯夹紧支撑架12，折弯夹紧动力机构包括转动连接在机架I上且纵向设置的折弯夹紧丝杠107，折弯夹紧丝杠107由连接在机架上的折弯夹紧伺服电机108动力驱动，折弯夹紧支撑架12上装有螺接在折弯夹紧丝杠107上的丝母，折弯夹紧支撑架12上转动连接有套在内支撑杆11外侧的折弯夹紧内支撑管13，折弯夹紧支撑架12上连接有驱动折弯夹紧内支撑管13转动的折弯夹紧伺服驱动机构，折弯夹紧伺服驱动机构为连接在折弯夹紧支撑架12上的折弯转动伺服电机109，折弯夹紧内支撑管13的后部连接有可将套装在内支撑杆11上的管件进行夹紧且驱动管件转动的折弯夹紧机构，结合图3和图5所示，折弯夹紧机构包括沿折弯夹紧内支撑管13环布且分别铰接在折弯夹紧内支撑管13上的多个折弯夹紧卡爪102，折弯夹紧头102的内侧与折弯夹紧内支撑管13之间装有折弯夹紧回位弹簧103，折弯加紧内支撑管13上套装有由连接在夹紧驱动动力机构驱动沿折弯夹紧内支撑管13轴向滑移的折弯夹紧套管104，所述折弯夹紧套管104的后端口部与折弯夹紧卡爪102的前端部对应设有斜坡面，夹紧驱动动力机构包括连接在机架上的夹紧旋转驱动气缸110，折弯夹紧套管104的外表面设置有夹紧旋转驱动环槽111，夹紧旋转驱本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种全自动三维折弯机构，包括机架（1），其特征是：机架（1）连接有沿机架（1）纵向设置的内支撑杆（11），机架（1）上装有由折弯夹紧动力机构驱动沿机架（1）纵向滑移的折弯夹紧支撑架（12），折弯夹紧支撑架（12）上转动连接有套在内支撑杆（11）外侧的折弯夹紧内支撑管（13），折弯夹紧内支撑管（13）的后部连接有可将套装在内支撑杆（11）上的管件进行夹紧的折弯夹紧机构，折弯夹紧支撑架（12）上连接有驱动折弯夹紧内支撑管（13）转动的折弯夹紧伺服驱动机构，机架（1）上装有位于内支撑杆（11）后部且将套装在内支撑杆（11）上的管件进行折弯的管件折弯机构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘丽，宋传伟，姜帅，张营，
申请(专利权)人：山东红旗自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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