一种锂离子电池环形切割装置。随着新能源汽车的快速产业化和规模化，作为重要零部件之一的动力锂离子电池被大量应用，电池的性能随着使用逐渐衰减，当衰减到一定程度时电池将进行报废处理，所以在未来几年内将会有大批量的锂离子电池进入报废阶段。一种电池环形切割装置，其组成包括：机械手臂（1），切割锯片（6），所述的机械手臂与龙门架一（2）连接，所述的切割锯片与龙门架二（5）连接，所述的龙门架一、所述的龙门架二分别与龙门架滑动轨道（3）连接，所述的龙门架滑动轨道与操作台连接，所述的操作台台面与柔性夹具（4）连接，所述的柔性夹具上具有电池。本实用新型专利技术应用于电池的环形切割。
【技术实现步骤摘要】
【专利说明】
:本技术涉及一种锂离子电池环形切割装置，以自动轨迹识别并通过自动识别的轨迹实时控制切割刀具运动，对不规则形状(外壳体变形)的锂离子电池外壳体进行自动切割。
技术介绍
:随着新能源汽车的快速产业化和规模化，作为重要零部件之一的动力锂离子电池被大量应用，电池的性能随着使用逐渐衰减，当衰减到一定程度时电池将进行报废处理，所以在未来几年内将会有大批量的锂离子电池进入报废阶段。大量的报废电池若不能得到有效地回收处理，将会对生态环境和人体健康产生严重危害，同时造成资源浪费。2012年国家出台了《节能与新能源汽车产业发展规划(2012-2020)》明确提出来要制定动力锂离子电池回收利用管理办法，建立动力电池梯级利用和回收管理体系，要求验收生产者责任，规范回收体系。由于锂离子电池在使用过程中经常出现电池模块外壳体变形，变形程度也各不相同，这样给自动化拆解带来很多不便。
技术实现思路
:本技术的目的是提供一种锂离子电池环形切割装置。上述的目的通过以下的技术方案实现:—种锂离子电池环形切割装置，其组成包括:机械手臂，切割锯片，所述的机械手臂与龙门架一连接，所述的切割锯片与龙门架二连接，所述的龙门架一、所述的龙门架二分别与龙门架滑动轨道连接，所述的龙门架滑动轨道与操作台连接，所述的操作台台面与柔性夹具连接，所述的柔性夹具上具有电池。所述的锂离子电池环形切割装置，所述的龙门架一、所述的龙门架二能够在所述的龙门架滑动轨道上进行移动，所述的机械手臂、所述的切割锯片能够在所述的龙门架一、龙门架二上进行上下左右移动，所述的柔性夹具能够进行90度旋转。本技术的有益效果:1.本技术首先由搬运车运行到指定位置后，机械手将搬运车内的待拆解电池抓取到柔性夹具内，然后龙门架沿Y轴正方向运动到指定位置，安装在龙门架上的切割锯片根据计算的切割轨迹将电池两侧进行切割，两侧切割完成以后龙门架回到起始位置，柔性夹具沿顺时针方向旋转90度，龙门架再次沿Y轴正方向运动，同时龙门架计算的切割轨迹将电池进行切割，切割完成以后回到起始位置，至此完成电池的环形切割，然后通过机械手臂将电池抓取到搬运车内。环形切割工部完成。本技术所涉及的不规则形状(外壳体变形)的锂离子电池有效的解决不规则锂离子电池的快速拆解问题。从而提高锂离子电池自动化拆解线运行效率，降低人工成本，最大化的提高用户的经济效益。【附图说明】:附图1是本技术的结构示意图。【具体实施方式】:实施例1:—种锂离子电池环形切割装置，其组成包括:机械手臂1，切割锯片6，所述的机械手臂与龙门架一 2连接，所述的切割锯片与龙门架二 5连接，所述的龙门架一、所述的龙门架二分别与龙门架滑动轨道3连接，所述的龙门架滑动轨道与操作台连接，所述的操作台台面与柔性夹具4连接，所述的柔性夹具上具有电池7。实施例2:根据实施例1所述的锂离子电池环形切割装置，所述的龙门架一、所述的龙门架二能够在所述的龙门架滑动轨道上进行移动，所述的机械手臂、所述的切割锯片能够在所述的龙门架一、龙门架二上进行上下左右移动，所述的柔性夹具能够进行90度旋转。【主权项】1.一种锂离子电池环形切割装置，其组成包括:机械手臂，切割锯片，其特征是:所述的机械手臂与龙门架一连接，所述的切割锯片与龙门架二连接，所述的龙门架一、所述的龙门架二分别与龙门架滑动轨道连接，所述的龙门架滑动轨道与操作台连接，所述的操作台台面与柔性夹具连接，所述的柔性夹具上具有电池。【专利摘要】<b>一种锂离子电池环形切割装置。随着新能源汽车的快速产业化和规模化，作为重要零部件之一的动力锂离子电池被大量应用，电池的性能随着使用逐渐衰减，当衰减到一定程度时电池将进行报废处理，所以在未来几年内将会有大批量的锂离子电池进入报废阶段。一种电池环形切割装置，其组成包括：机械手臂（</b><b>1</b><b>），切割锯片（</b><b>6</b><b>），所述的机械手臂与龙门架一（</b><b>2</b><b>）连接，所述的切割锯片与龙门架二（</b><b>5</b><b>）连接，所述的龙门架一、所述的龙门架二分别与龙门架滑动轨道（</b><b>3</b><b>）连接，所述的龙门架滑动轨道与操作台连接，所述的操作台台面与柔性夹具（</b><b>4</b><b>）连接，所述的柔性夹具上具有电池。本技术应用于电池的环形切割。</b>【IPC分类】B23D47/04, B23D47/02, B23D47/08, B23D45/10【公开号】CN204893079【申请号】CN201520666349【专利技术人】张小平, 周峰 【申请人】哈尔滨市华振科技有限责任公司【公开日】2015年12月23日【申请日】2015年8月31日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种锂离子电池环形切割装置，其组成包括：机械手臂，切割锯片，其特征是：所述的机械手臂与龙门架一连接，所述的切割锯片与龙门架二连接，所述的龙门架一、所述的龙门架二分别与龙门架滑动轨道连接，所述的龙门架滑动轨道与操作台连接，所述的操作台台面与柔性夹具连接，所述的柔性夹具上具有电池。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张小平，周峰，
申请(专利权)人：哈尔滨市华振科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23
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