本实用新型专利技术涉及采血管自动化生产设备领域，具体涉及一种采血管自动装料检测装置,其包括支撑整个装置的安装底板、装载和翻送试管的翻料组件以及给翻料组件供料的供料组件，所述供料组件固定架设于翻料组件上方，所述翻料组件滑动设置于安装底板上，安装底板上设置有驱动翻料组件滑动的驱动机构，还包括检测机构和纠偏机构；本实用新型专利技术结构简单，设置合理，能够实现试管装填的自动化处理，将试管整齐快速的装填到试管治具内，大大提高了试管生产过程的自动化程度，节省人工成本，提高生产效率，通过设置检测机构和纠错机构，能够保证装置装填试管的准确度，避免漏填或者填反的情况出现。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及试管自动化生产设备领域，具体涉及一种采血管自动装料检测装置。
技术介绍
真空采血管在现在的医疗检查过程中被频繁大量的使用，为了将采血管整齐码放到固定形式的采血管治具中，需要专门设计专门的装置，如专利号为201420416510.2的中国技术专利中公开的一种试管装填机构，其包括支撑整个装置的安装底板、装载和翻送试管的翻料组件以及给翻料组件供料的供料组件，所述供料组件固定架设于翻料组件上方，所述翻料组件滑动设置于安装底板上，安装底板上设置有驱动翻料组件滑动的驱动机构。上述试管装填机构中没有检测机构和纠错机构，因此如果出现试管漏填或者错填的情况，装置无法自动识别和纠正。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种具有自动检测功能和能够自动纠错的采血管自动装料检测装置。为解决上述问题，本技术所采取的技术方案是:—种采血管自动装填检测装置，包括支撑整个装置的安装底板、装载和翻送试管的翻料组件以及给翻料组件供料的供料组件，所述供料组件固定架设于翻料组件上方，所述翻料组件滑动设置于安装底板上，安装底板上设置有驱动翻料组件滑动的驱动机构；所述翻料组件包括试管落料板、通过转轴设置于试管落料板上并且能够翻转的试管翻料板、与试管翻料板并列平齐固设于试管落料板上的垫板以及驱动试管翻料板转动的驱动机构，所述试管落料板滑动设置于安装底板上，试管落料板上固设有用于和供料组件配合使用的送料齿条，所述试管翻料板上并列设置有一个以上的试管落料槽，所述试管落料板上设置有与所述试管落料槽对应同数的试管落料孔；所述供料组件包括试管槽轮，所述试管槽轮两侧设置有坡形或弧形的试管供料台，所述试管供料台与试管槽轮贴合的一侧呈与试管槽轮相适配的圆弧形围挡面，两个所述圆弧形围挡面底部设置供试管掉落的间隙，所述试管槽轮的圆周上设置有一个以上与所述试管落料槽适配的试管置纳槽，所述试管槽轮上设置试管槽轮主轴，所述试管槽轮主轴上设置有单向轴承，试管槽轮通过单向轴承架设于两个述试管供料台之间，单向轴承外套设送料齿轮，送料齿轮与所述送料齿条啮合；其关键技术在于:还包括检测机构和纠错机构，所述的检测机构包括与所述试管翻料板相对应的第二光纤头；所述纠错机构包括固定设置的排针固定架、设置在排针固定架上的推动气缸以及设置在排针固定架内的排针，所述排针与所述推动气缸的推杆连接。作为本技术的进一步改进，所述的排针包括固定板和固定在其上的与所述试管落料槽等数的顶针。作为本技术的进一步改进，所述的排针固定架上设置有排针插板，所述排针插板上设置有与所述顶针对应的导向孔。作为本技术的进一步改进，还包括与所述送料齿条相对应的第一光纤头。作为本技术的进一步改进，所述的排针固定架固定设置于安装底板或试管供料台上，所述第一光纤头和第二光纤头通过固定架设置在安装底板或试管供料台上。作为本技术的进一步改进，还包括固定设置的与所述试管翻料板翻料位置对应的采血管挡板。进一步的，所述的试管供料台的周围设置有储料箱围挡，所述储料箱围挡构成储放试管的储料箱，所述试管供料台固定设置于储料箱围挡构成的储料箱内，所述储料箱围挡上固定设置轴承安装座，所述试管槽轮主轴通过单向轴承固定设置于轴承安装座上。进一步的，所述驱动翻料组件滑动的驱动机构为固定设置于安装底板上的送料气缸，送料气缸的气缸推杆与翻料组件固定连接。进一步的，所述的驱动试管翻料板转动的驱动机构包括设置于转轴上的翻料齿轮、固定于试管落料板上的翻料气缸以及固定设置于翻料气缸的气缸推杆上的翻料齿条，所述翻料齿条与所述翻料齿轮啮合。进一步的，所述的试管槽轮上设置有与所述试管落料槽同数的试管置纳槽，所述的试管槽轮的有效周长等于试管翻料板的有效长度。采用上述技术方案所产生的有益效果在于:本技术在现有技术的基础上，通过设置检测机构和纠错机构，能够保证装置装填试管的准确度，避免漏填或者填反的情况出现。通过设置第二光纤头对试管翻料板上的试管落料槽进行检测，能够识别每个试管落料槽中是否漏料以及是否装反，将检测信号输出，如果存在漏料或装反的情况，则可以通过控制所述推动气缸动作，推动排针将试管落料槽内的试管反向的试管顶出，然后使试管翻料板退回原位重新进行装填工作。【附图说明】附图1为本技术正面结构示意图。附图2为本技术背面结构示意图。附图3为图2中A部的局部放大结构示意图。附图4为本技术翻料组件的结构示意图。附图5为本技术试管落料板设置试管落料孔的结构示意图；附图6为本技术试管翻料板的安装结构示意图。在附图中:1储料箱围挡、2试管翻料板、2-1试管落料槽、3垫板、4试管落料板、4-1试管落料孔、5送料气缸、6试管供料台、7试管槽轮、7-1试管置纳槽、8试管、9滑轨、10轴承安装座、11试管槽轮主轴、12单向轴承、13送料齿轮、14翻料齿轮、15翻料齿条、16翻料气缸安装座、17翻料气缸、18送料气缸顶板、19送料齿条、20安装底板、21支撑板、22转轴、23轴承、24采血管挡板、25排针插板、26排针固定架、27排针、28推动气缸、29第一光纤头固定架、30第一光纤头、31第二光纤头固定架、32第二光纤头。【具体实施方式】下面结合附图1-6和具体实施例对技术做进一步详细描述:如附图1-6所示的一种采血管自动装料检测装置，其包括支撑整个装置的安装底板20、装载和翻送试管8的翻料组件以及给翻料组件供料的供料组件，所述供料组件固定架设于翻料组件上方，所述翻料组件滑动设置于安装底板20上，安装底板20上设置有驱动翻料组件滑动的驱动机构，使翻料组件在安装底板20和供料组件之间滑动，还包括检测机构和纠错机构。如附图4-6所示，所述翻料组件包括试管落料板4、通过转轴22设置于试管落料板4上并且能够翻转的试管翻料板2、与试管翻料板2并列平齐固设于试管落料板4上的垫板3以及驱动试管翻料板2转动的驱动机构，所述试管落料板4滑动设置于安装底板20上，试管落料板4上固设有用于和供料组件配合使用的送料齿条19，所述试管翻料板2上并列设置有一个以上的试管落料槽2-1，所述试管落料板4上设置有与所述试管落料槽2-1对应的数量相等的试管落料孔4-1，当试管翻料板2翻转成直立状态时，所述试管落料槽2-1与试管落料孔4-1——对应。本实施例中，所述的安装底板20上设置滑轨9，试管落料板4通过滑轨9滑动设置于安装底板20上。作为等同，安装底板20上设置滑槽，将试管落料板4嵌置于所述滑槽内。参见附图1、附图2和附图3，所述供料组件包括试管槽轮7，所述试管槽轮7两侧设置有坡形的试管供料台6，所述两个坡形试管供料台6形成山谷形状，能够对方一定数量的试管8，并且试管8由于重力作用向“谷底”滚动。所述试管供料台6与试管槽轮7贴合的一侧呈与试管槽轮7相适配的圆弧形围挡面，两个所述圆弧形围挡面底部设置供试管8掉落的间隙，所述试管槽轮7的圆周上设置有一个以上与所述试管落料槽2-1适配的试管置纳槽7-1，即试管槽轮7转动过程中，当某一试管置纳槽7-1转动到正下方时，正好对准同步移动的试管翻料板2上的某一试管落料槽2-1 ο试管槽轮7转动时，两个试管供料台6上堆放的试管8进入到试管置纳槽7-1内随之转动，圆弧形围挡面配合试管置纳本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种采血管自动装料检测装置，包括支撑整个装置的安装底板（20）、装载和翻送试管（8）的翻料组件以及给翻料组件供料的供料组件，所述供料组件固定架设于翻料组件上方，所述翻料组件滑动设置于安装底板（20）上，安装底板（20）上设置有驱动翻料组件滑动的驱动机构；所述翻料组件包括试管落料板（4）、通过转轴（22）设置于试管落料板（4）上并且能够翻转的试管翻料板（2）、与试管翻料板（2）并列平齐固设于试管落料板（4）上的垫板（3）以及驱动试管翻料板（2）转动的驱动机构，所述试管落料板（4）滑动设置于安装底板（20）上，试管落料板（4）上固设有用于和供料组件配合使用的送料齿条（19），所述试管翻料板（2）上并列设置有一个以上的试管落料槽（2‑1），所述试管落料板（4）上设置有与所述试管落料槽（2‑1）对应同数的试管落料孔（4‑1）；所述供料组件包括试管槽轮（7），所述试管槽轮（7）两侧设置有坡形或弧形的试管供料台（6），所述试管供料台（6）与试管槽轮（7）贴合的一侧呈与试管槽轮（7）相适配的圆弧形围挡面，两个所述圆弧形围挡面底部设置供试管（8）掉落的间隙，所述试管槽轮（7）的圆周上设置有一个以上与所述试管落料槽（2‑1）适配的试管置纳槽（7‑1），所述试管槽轮（7）上设置试管槽轮主轴（11），所述试管槽轮主轴（11）上设置有单向轴承（12），试管槽轮（7）通过单向轴承（12）架设于两个述试管供料台（6）之间，单向轴承（12）外套设送料齿轮（13），送料齿轮（13）与所述送料齿条（19）啮合；其特征在于：还包括检测机构和纠错机构，所述的检测机构包括与所述试管翻料板（2）相对应的第二光纤头（32）；所述纠错机构包括固定设置的排针固定架（26）、设置在排针固定架（26）上的推动气缸（28）以及设置在排针固定架（6）内的排针（27），所述排针（27）与所述推动气缸（28）的推杆连接。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：苗利勇，
申请(专利权)人：河北鑫乐医疗器械科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13
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