一种智能遥控小车用控制电路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能遥控小车用控制电路，包括对智能遥控小车进行控制的ARM处理器和与ARM处理器相接的超声波测距模块，ARM处理器的输入端连接有对智能遥控小车当前经纬度信息进行采集的GPS定位模块，ARM处理器的输出端连接有电机驱动模块；ARM处理器包括芯片STM32F103RBT6，GPS定位模块包括芯片Ublox-Neo-6M，芯片STM32F103RBT6的PA01管脚与芯片Ublox-Neo-6M的RDX管脚相接，芯片STM32F103RBT6的PA02管脚与芯片Ublox-Neo-6M的TDX管脚相接。本实用新型专利技术扩展了智能遥控小车的功能，能够实现向使用者主动反馈自身采集到的信息。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于遥控车
，具体涉及一种智能遥控小车用控制电路。
技术介绍
智能遥控小车的发展起源于美国，由斯坦福研究院的Nils Nilssen与CharlesRoesn等人，在1966年到1972年期间研制出第一台自主移动机器人。此后，智能遥控小车的发展越来越迅速，并结合了智能控制技术、传感技术和电气控制技术等多种先进技术，涉及计算机、机械和通信等多重领域。目前，多数智能遥控小车是通过接收带有按键的控制器发送的控制信号来控制智能遥控小车的行驶状态。然而，目前的智能遥控小车存在以下一些问题:智能遥控小车功能单一，仅能实现启动停止、语音提示等基础功能；智能遥控小车的数据传输是单向的，不能向其使用者主动反馈关于智能遥控小车自身采集到的信息。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种智能遥控小车用控制电路，该控制电路扩展了智能遥控小车的功能，且能够实现向其使用者主动反馈自身采集到的信息。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是:一种智能遥控小车用控制电路，其特征在于:包括对智能遥控小车进行控制的ARM处理器，和与所述ARM处理器相接的获取智能遥控小车与障碍物之间距离信息的超声波测距模块，所述ARM处理器的输入端连接有对智能遥控小车当前经玮度信息进行采集的GPS定位模块，所述ARM处理器的输出端连接有用于对带动智能遥控小车行走的电机进行驱动的电机驱动模块；所述ARM处理器包括芯片STM32F103RBT6 ;所述GPS定位模块包括芯片Ublox-Neo_6M ;所述芯片STM32F103RBT6的PAOl管脚与所述芯片Ublox-Neo_6M的RDX管脚相接，所述芯片STM32F103RBT6的PA02管脚与所述芯片Ublox-Neo_6M的TDX管脚相接。上述的一种智能遥控小车用控制电路，其特征在于:所述电机包括第一电机和第二电机，所述电机驱动模块包括芯片L298N，所述芯片L298N的INl管脚、IN2管、IN3管脚和IN4管脚分别与所述芯片STM32F103RBT6的PB12管脚、PB13管脚、PB14管脚和PB15管脚相接，所述芯片L298N的OUTl管脚和0UT2管脚分别与第一电机的第2管脚和第I管脚相接，所述芯片L298N的0UT3管脚和0UT4管脚分别与第二电机的第I管脚和第2管脚相接。上述的一种智能遥控小车用控制电路，其特征在于:所述超声波测距模块包括芯片US-100，所述芯片US-100的TX管脚和RX管脚分别与所述芯片STM32F103RBT6的PB8管脚和PB9管脚相接。上述的一种智能遥控小车用控制电路，其特征在于:还包括与所述ARM处理器相接的蓝牙模块。上述的一种智能遥控小车用控制电路，其特征在于:所述蓝牙模块包括芯片HC-06，所述芯片HC-06的TXD管脚和RXD管脚分别与所述芯片STM32F103RBT6的PCOl管脚和PC02管脚相接。上述的一种智能遥控小车用控制电路，其特征在于:还包括与所述ARM处理器的输出端相连接的状态显示模块。上述的一种智能遥控小车用控制电路，其特征在于:所述状态显示模块包括IXD12864液晶显示屏，所述IXD12864液晶显示屏的RS管脚、R/W管脚、DBO管脚、DB I管脚、DB2管脚、DB3管脚、DB4管脚、DB5管脚、DB6管脚、DB7管脚、PSB管脚、NC管脚、RST管脚、VEE管脚、BLA管脚和E管脚分别与所述芯片STM32F103RBT6的PC8管脚、PC7管脚、PBlI管脚、PB0/TIM3_CH3 管脚、PB2 管脚、PB3 管脚、PB4 管脚、PB5 管脚、PB6/TIM4_CH1 管脚、PB7/TIM4_CH2 管脚、PB8/TIM4_CH3 管脚、PB9/TIM4_CH4 管脚、PA 15 管脚、PBlO 管脚、PClO 管脚和PB1/TIM3_CH4管脚相接。本技术与现有技术相比具有以下优点:1、本技术通过设置与所述ARM处理器相接的获取智能遥控小车与障碍物之间距离信息的超声波测距模块，使智能遥控小车能够自主避开障碍物。2、本技术通过所述ARM处理器的输入端连接有对智能遥控小车当前经玮度信息进行采集的GPS定位模块，使智能遥控小车具有采集自身的经玮度信息，避免了智能遥控小车丢失无法找到的情况。3、本技术通过设置与所述ARM处理器相接的蓝牙模块，实现智能遥控小车与移动终端之间进行信号传输，即智能遥控小车能够通过移动终端向其使用者主动反馈自身采集到的信息，并接收移动终端发送的控制信号。综上所述，本技术扩展了智能遥控小车的功能，并实现了智能遥控小车与移动终端的双向数据通信，实用性强，便于推广使用。下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。【附图说明】图1为本技术的电路原理框图。图2为本技术ARM处理器的电路原理图。图3为本技术GPS模块的电路原理图。图4为本技术电机驱动模块的电路原理图。图5为本技术超声波测距模块的电路原理图。图6为本技术蓝牙模块的电路原理图。图7为本技术状态显示模块的电路原理图。附图标记说明:100—ARM处理器；200—超声波测距模块；300— GPS定位模块；400—电机驱动模块； 401—第一电机；402-第二电机；500—蓝牙模块；600—状态显示模块。【具体实施方式】如图1、图2和图3所示，本技术包括对智能遥控小车进行控制的ARM处理器100，和与所述ARM处理器100相接的获取智能遥控小车与障碍物之间距离信息的超声波测距模块200，所述ARM处理器100的输入端连接有对智能遥控小车当前经玮度信息进行采集的GPS定位模块300，所述ARM处理器100的输出端连接有用于对带动智能遥控小车行走的电机进行驱动的电机驱动模块400 ；所述ARM处理器100包括芯片STM32F103RBT6 ;所述GPS定位模块300包括芯片Ublox-Neo-6M ;所述芯片 STM32F103RBT6 的 PAOl 管脚与所述芯片 Ublox-Neo_6M 的 RDX 管脚相接，所述芯片STM32F103RBT6的PA02管脚与所述芯片Ublox-Neo_6M的TDX管脚相接。 如图4所示，本实施例中，所述电机包括第一电机401和第二电机402，所述电机驱动模块400包括芯片L298N，所述芯片L298N的INl管脚、IN2管、IN3管脚和IN4管脚分别与所述芯片STM32F103RBT6的PB12管脚、PB13管脚、PB14管脚和PB15管脚相接，所述芯片L298N的OUTl管脚和0UT2管脚分别与第一电机401的第2管脚和第I管脚相接，所述芯片L298N的0UT3管脚和0UT4管脚分别与第二电机402的第I管脚和第2管脚相接。在实际应用中，所述芯片L298N的OUTl管脚分两路，一路经二极管Dll与直流电源VCC相接，另一路与二极管D15的负极相通，二极管D15的正极接地；所述芯片L298N的0UT2管脚分两路，一路经二极管DlO与直流电源VCC相接、另一路与二极管D14的负极相通，二极管D14的正极接地；所述芯片L298N的0UT3管脚分两路，一路经二极管D12与直流电源本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能遥控小车用控制电路，其特征在于：包括对智能遥控小车进行控制的ARM处理器(100)和与所述ARM处理器(100)相接的获取智能遥控小车与障碍物之间距离信息的超声波测距模块(200)，所述ARM处理器(100)的输入端连接有对智能遥控小车当前经纬度信息进行采集的GPS定位模块(300)，所述ARM处理器(100)的输出端连接有用于对带动智能遥控小车行走的电机进行驱动的电机驱动模块(400)；所述ARM处理器(100)包括芯片STM32F103RBT6；所述GPS定位模块(300)包括芯片Ublox‑Neo‑6M；所述芯片STM32F103RBT6的PA01管脚与所述芯片Ublox‑Neo‑6M的RDX管脚相接，所述芯片STM32F103RBT6的PA02管脚与所述芯片Ublox‑Neo‑6M的TDX管脚相接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：汪梅，何柳，郭林，袁世秦，李向丹，
申请(专利权)人：西安科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61