一种三输入机械式牛头刨床主运动机构制造技术

本发明专利技术属于机构学与机械制造领域，特别涉及一种三输入机械式牛头刨床主运动机构。其特征是：通过一个连杆将牛头刨床主运动机构的滑枕与一个平面三自由度并联机构的运动平台相联接，该平面三自由度并联机构由三条相同的运动支链构成，且为对称结构，每一支链均由伺服电机驱动。所述平面三自由度并联机构将三组伺服电机的输入传递、合成并转化为刨床主运动机构滑枕的单一大功率输出。所述平面三自由度并联机构具有机械协调功能，能消除三组伺服电机输入误差引起的运动干涉，降低控制难度。本发明专利技术具有可控性、柔性化、智能化的优点。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种三输入机械式牛头刨床主运动机构，其特征是：通过一个连杆将机械式牛头刨床的滑枕与一个平面三自由度并联机构运动平台的几何中心相连接；所述平面三自由度并联机构由三条相同的运动支链构成，且为对称结构，所述每一支链均由伺服电机驱动；所述机械式牛头刨床主运动机构的滑枕与机架为移动副连接，其余各杆之间均为转动副连接；所述平面三自由度并联机构将三组伺服电机的输入传递、合成并转化为滑枕的单一大功率输出，实现刨床的刨削作业任务；所述平面三自由度并联机构具有机械协调功能，可消除三组伺服电机输入误差引起的运动干涉，降低控制难度。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王冰，韩伟娜，杨墨，
申请(专利权)人：北华航天工业学院，
类型：发明
国别省市：河北;13