【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
胶囊分拣机，包括机架、电机，机架上安装有拍摄装置，还有图像分析系统对拍摄装置拍到的图像进行分析处理，其特征在于：机架上装有送料系统、端面拍摄系统和圆周面拍摄系统，送料系统包括储料轮，储料轮为开口筒状，中间设有圆柱形凹槽，轴向截面呈“凹”字形，圆柱形凹槽的槽口与送料口相接；储料轮另一侧还设有端面贴合的第一送料轮和第一吸附轮，储料轮、第一送料轮和第一吸附轮依次固定在同一轴上；第一送料轮的外圆周上设有若干第一弧形凹槽，用于容置待检胶囊；第一吸附轮与第一送料轮相贴的端面以及圆周上设有风口，风口与第一弧形凹槽位置相配合；第一送料轮与第一吸附轮的圆周面外侧套有管状结构的护料轮；所述护料轮外设有第一风管，护料轮圆周面内侧设有通风槽，第一风管穿过护料轮外壁与通风槽相连通；所述第一风管连接抽真空装置，为第一弧形凹槽处提供负压；端面拍摄系统包括第二送料轮，所述第二送料轮为开口筒状，外圆周上设有若干第二弧形凹槽，用于容置待检胶囊；所述第二送料轮内部还设有第二吸附轮，第二吸附轮连接抽真空装置，为第二弧形凹槽处提供负压；还包括与图像分析系统相连的端面相机，端面相机设有两个，分别置于第二送料轮两侧；圆周面拍摄系统...
【技术特征摘要】
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