多车型混线生产成型工位夹具切换布置结构制造技术

本发明专利技术公开了一种多车型混线生产成型工位夹具切换布置结构，包括补焊区、总拼成型区、预拼装区、第一夹具存贮二区、第二夹具存贮二区、第一夹具存贮一区、第二夹具存贮一区，第一夹具到位平移机构和第二夹具到位平移机构，第一夹具到位平移机构与第一夹具存贮一区之间设置有第一取夹具平移机构，第二夹具到位平移机构与第二夹具存贮一区之间设置有第二取夹具平移机构，第一夹具存贮二区与第一夹具存贮一区之间设置有第一存夹具平移机构，第二夹具存贮二区与第二夹具存贮一区之间设置有第二存夹具平移机构。本发明专利技术各车型切换科学合理，易于实现，节省了生产空间，优化了生产区平面布置关系，简化了车型切换的结构，提高了设备的效率。

【技术实现步骤摘要】
多车型混线生产成型工位夹具切换布置结构
本专利技术属于汽车多车型混线生产制造
，具体涉及一种多车型混线生产成型工位夹具切换布置结构。
技术介绍
汽车制造商为了满足不同人群对汽车的喜好，同一种车型往往需要生产出多种款式，如三厢、两厢，带天窗、不带天窗，运动版等等。汽车制造商既要满足市场对汽车多新化的需求，又要节省生产成本以维持生存，就产生了同一条汽车生产线同时生产一种车型多种款式甚至多种车型的汽车混线生产技术。现有技术中，多车型混线生产成型工位夹具切换布置规范的第一种形式为转台型结构，3种车型混线生产成型工位夹具切换布置规范采用转台型结构，汽车总拼成型区占用3个工位，在两端工位均有一个回转台，回转台上放置有3种不同车型的夹具，在成型区布置有连接两端回转台的X向输送机构以及中间汽车总拼成型工位的Y向平移机构，当需要生产某一车型的汽车时，转台将即将生产汽车车型的夹具转运至X向的输送机构取夹具位置，X向的输送机构从回转台上取走相应车型夹具后，将夹具沿X向输送至中间成型工位的Y向平移机构上。需要切换车型时，X向输送机构将需要更换的汽车夹具从中间汽车总拼成型工位的Y向平移机构上输送至转台空位存贮，并从转台上取相应生产车型的夹具至中间汽车总拼成型工位的Y向平移机构上。其占地面积约22mX18m。第一种形式中，转台型成型工位夹具切换布置结构的优点是占用工位数量少，缺点是切换的车型数量少，夹具切换装置利用率低，转台回转动平衡性差。现有技术中，多车型混线生产成型工位夹具切换布置规范的第二种形式，汽车总拼成型区共占用5个工位，中间工位为汽车总拼成型工位，布置有一Y向平移机构，在汽车总拼成型区两端的外侧分别布置有取夹具及存夹具的平移机构，内侧是夹具存贮区，并布置有两条X向的输送机构，其中一条X向输送机构用于连接两端外侧取夹具及存夹具的平移机构，本X向输送机构跨五个工位，另一条X向输送机构用于连接两端内侧的存贮机构，本X向输送机构跨三个工位。当需要切换车型之前，连接存贮机构的X向输送机构将即将生产的车型夹具转运至取夹具的平移机构侧，取夹具平移机构将夹具转运至跨5工位的平移机构上，中间汽车总拼成型工位的Y向平移机构将需要切换的夹具平移至跨5工位的X向平移机构上，跨5工位的X向平移机构沿X向平移两个工位，将需要焊接的车型夹具移至汽车总拼成型工位的Y向平移机构上，同时将需要切换的车型夹具移至存贮夹具平移机构上，汽车总拼成型工位的Y向进给平移机构将夹具沿Y向平移至汽车总拼成型工位，存贮夹具平移机构将切换下来的夹具转移至夹具存贮区存放。占地面积约29mX23m。第二种形式中，成型工位夹具切换布置结构的优点是实现车型切换数量多，最多可实现10种车型混线生产，缺点是占用了5个工位，夹具切换时间长，工位数多，占用面积大，对焊装厂房有特殊要求。现有成型工位夹具切换布置结构都布置有X向的输送机构，存在机械切换装置利用率低的缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种多车型混线生产成型工位夹具切换布置结构。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种多车型混线生产成型工位夹具切换布置结构，包括补焊区、总拼成型区和预拼装区，所述补焊区、所述总拼成型区和所述预拼装区从左至右依次排列在同一直线上，所述补焊区的两侧分别设置有第一夹具存贮二区和第二夹具存贮二区，所述总拼成型区的两侧分别设置有第一夹具存贮一区和第二夹具存贮一区，所述第一夹具存贮二区和所述第一夹具存贮一区位于同一侧，所述第二夹具存贮二区和所述第二夹具存贮一区位于同一侧，所述第一夹具存贮一区与所述总拼成型区之间设置有第一夹具到位平移机构，所述第二夹具存贮一区与所述总拼成型区之间设置有第二夹具到位平移机构，所述第一夹具到位平移机构与所述第一夹具存贮一区之间设置有第一取夹具平移机构，所述第二夹具到位平移机构与所述第二夹具存贮一区之间设置有第二取夹具平移机构，所述第一夹具存贮二区与所述第一夹具存贮一区之间设置有第一存夹具平移机构，所述第二夹具存贮二区与所述第二夹具存贮一区之间设置有第二存夹具平移机构。进一步地，所述总拼成型区设置有排列为一条直线的三个工位，所述第一夹具存贮一区和所述第二夹具存贮一区分别位于所述总拼成型区的中间工位的两侧。进一步地，所述取夹具平移机构与所述存夹具平移机构结构相同且均包括底座，所述底座设置有直线导轨组件和齿轮齿条组件，所述直线导轨组件的滑块上固定设置有输送机构和转运小车导轨组件，所述转运小车导轨组件上设置有减速电机，所述减速电机与所述齿轮齿条组件传动连接。更进一步地，所述取夹具平移机构的最大平移行程为3m，所述存夹具平移机构的最大平移行程均为4.2m。更进一步地，所述输送机构为往复式两级输送结构，所述输送机构包括固定机体、移动机体和夹具挂钩，所述固定机体上设置有固定减速电机、固定回转同步带和固定直线导轨组件，所述固定减速电机与所述固定回转同步带传动连接，所述移动机体通过滑块连接块固定在所述固定直线导轨组件的滑块和所述固定回转同步带上，所述移动机体上设置有移动回转同步带、移动直线导轨组件和移动减速电机，所述移动减速电机与所述移动回转同步带传动连接，所述夹具挂钩固定在所述移动直线导轨组件的滑块和所述移动回转同步带上。本专利技术的有益效果在于：本专利技术各车型切换科学合理，易于实现，且节省了生产空间，优化了生产区平面布置关系，巧妙地将输送机构集成于存/取夹具的平移机构上，实现了一种机构同时具备两种用途，简化了车型切换的结构，提高了设备的效率。附图说明图1是本专利技术所述多车型混线生产成型工位夹具切换布置结构的平面示意图；图2是本专利技术所述多车型混线生产成型工位夹具切换布置结构的单侧夹具切换示意图；图3是本专利技术所述多车型混线生产成型工位夹具切换布置结构的立体示意图；图4是本专利技术所述取夹具平移机构的结构示意图；图5是本专利技术所述输送机构的立体结构示意图；图6是本专利技术所述输送机构的截面阶梯剖视结构示意图；图中：1-第一取夹具平移机构、2-第一夹具到位平移机构、3-第一夹具存贮一区、4-第一存夹具平移机构、5-第一夹具存贮二区、6-补焊区、7-第二夹具存贮二区、8-第二存夹具平移机构、9-第二夹具存贮一区、10-第二夹具到位平移机构、11-第二取夹具平移机构、12-总拼成型区、13-预拼装区、14-转运小车、15-夹具、16-输送机构、17-转运小车导轨组件、18-底座，19-齿轮齿条组件，20-直线导轨组件，21-减速电机、22-固定减速电机、23-固定机体、24-滑块连接块、25-移动减速电机、26-夹具挂钩、27-移动回转同步带、28-移动机体、29-固定回转同步带、30-移动直线导轨组件、31-固定直线导轨组件。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明：如图1和图3所示，本专利技术包括补焊区6、总拼成型区12和预拼装区13，补焊区6、总拼成型区12和预拼装区13从左至右依次排列在同一直线上，补焊区6的两侧分别设置有第一夹具存贮二区5和第二夹具存贮二区7，总拼成型区12的两侧分别设置有第一夹具存贮一区3和第二夹具存贮一区9，第一夹具存贮二区5和第一夹具存贮一区3位于同一侧，第二夹具存贮二区7和第二夹具存贮一区9位于同一侧，第一夹具存贮一区3与总拼成型区12之间设置有第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多车型混线生产成型工位夹具切换布置结构，包括补焊区、总拼成型区和预拼装区，所述补焊区、所述总拼成型区和所述预拼装区从左至右依次排列在同一直线上，其特征在于：所述补焊区的两侧分别设置有第一夹具存贮二区和第二夹具存贮二区，所述总拼成型区的两侧分别设置有第一夹具存贮一区和第二夹具存贮一区，所述第一夹具存贮二区和所述第一夹具存贮一区位于同一侧，所述第二夹具存贮二区和所述第二夹具存贮一区位于同一侧，所述第一夹具存贮一区与所述总拼成型区之间设置有第一夹具到位平移机构，所述第二夹具存贮一区与所述总拼成型区之间设置有第二夹具到位平移机构，所述第一夹具到位平移机构与所述第一夹具存贮一区之间设置有第一取夹具平移机构，所述第二夹具到位平移机构与所述第二夹具存贮一区之间设置有第二取夹具平移机构，所述第一夹具存贮二区与所述第一夹具存贮一区之间设置有第一存夹具平移机构，所述第二夹具存贮二区与所述第二夹具存贮一区之间设置有第二存夹具平移机构。

【技术特征摘要】
1.一种多车型混线生产成型工位夹具切换布置结构，包括补焊区、总拼成型区和预拼装区，所述补焊区、所述总拼成型区和所述预拼装区从左至右依次排列在同一直线上，其特征在于：所述补焊区的两侧分别设置有第一夹具存贮二区和第二夹具存贮二区，所述总拼成型区的两侧分别设置有第一夹具存贮一区和第二夹具存贮一区，所述第一夹具存贮二区和所述第一夹具存贮一区位于同一侧，所述第二夹具存贮二区和所述第二夹具存贮一区位于同一侧，所述第一夹具存贮一区与所述总拼成型区之间设置有第一夹具到位平移机构，所述第二夹具存贮一区与所述总拼成型区之间设置有第二夹具到位平移机构，所述第一夹具到位平移机构与所述第一夹具存贮一区之间设置有第一取夹具平移机构，所述第二夹具到位平移机构与所述第二夹具存贮一区之间设置有第二取夹具平移机构，所述第一夹具存贮二区与所述第一夹具存贮一区之间设置有第一存夹具平移机构，所述第二夹具存贮二区与所述第二夹具存贮一区之间设置有第二存夹具平移机构，所述取夹具平移机构与所述存夹具平移机构结构相同且均包括底座，所述底座设置有直线导轨组件和齿轮齿条组件，所述直线导轨组...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宁红，陈革华，张丽桂，张琪，徐伟，肖龙，贺顺成，刘照强，
申请(专利权)人：四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司，东风汽车集团股份有限公司乘用车公司，
类型：发明
国别省市：四川;51