一种无纺棉大型卷料自动包装生产线制造技术

一种无纺棉大型卷料自动包装生产线，包括安装在框架式机架内的自动贴胶带装置、自动贴标签装置、自动周封装置、自动端封装置和自动装铁框装置，卷料在机架内部依次经过上述装置；自动贴胶带装置用于对卷料的自由边沿卷料圆周方向贴封边胶带，作为自动包装生产线的起始工位，还起到连接卷料生产线的作用；自动贴标签装置用于在卷料的圆周侧面粘贴标签并将卷料输送至自动周封装置；所述自动周封装置用于采用包装膜对卷料进行圆周包覆并将卷料输送至自动端封装置；自动端封装置用于将经过自动周封装置进行圆周包覆后的卷料的端部进行端封后输送至自动装铁框装置；自动装框装置用于将经过自动周封装置端封后已完成覆膜包装的卷料装入铁框。

【技术实现步骤摘要】
一种无纺棉大型卷料自动包装生产线
本专利技术涉及一种无纺棉卷料自动包装生产线。
技术介绍
大型卷料如无纺棉卷等，在生产完成后要对卷料进行贴胶带封边、贴标签、塑料包装膜包覆密封，及将覆膜包装完毕的卷料装入铁框等一系列工序。大型无纺棉卷料其材料厚度往往能够达到2-75mm，大卷直径能达到接近1m，卷料幅面能达到约1.5-2m，且卷料中心筒直径较小。由于材料厚度较大、材质疏松、体积较大等特点，无纺棉大型卷料难于进行自动化包装，现有的包装方法基本上是全人工或者半人工半自动机械方式完成的，需要人工贴胶带、贴标签、装入塑料膜袋、端封、装铁框。因此提供一种无纺棉大型卷料自动包装生产线成为现有技术中急需解决的问题。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术采用的技术方案为提供一种无纺棉大型卷料的自动包装生产线，所述自动包装生产线包括安装在框架式机架内的自动贴胶带装置、自动贴标签装置、自动周封装置、自动端封装置和自动装铁框装置，卷料在机架内部依次经过上述装置，卷料运动路线与其轴线垂直。所述自动贴胶带装置用于对卷料的自由边沿卷料圆周方向贴封边胶带，作为自动包装生产线的起始工位，还起到连接卷料生产线的作用；所述自动贴标签装置用于在卷料的圆周侧面粘贴标签并将卷料输送至自动周封装置；所述自动周封装置用于采用包装膜对卷料进行圆周包覆并将卷料输送至自动端封装置所述自动端封装置用于将经过自动周封装置进行圆周包覆后的卷料的端部进行端封后输送至自动装铁框装置；所述自动装铁框装置用于将经过自动周封装置端封后已完成覆膜包装的卷料按照一定包装数量装入铁框。所述的自动包装生产线，其特征是所述自动贴胶带装置沿卷料运动路线依次包括卷料支撑装置和自动贴胶带机，所述卷料支撑装置包括同轴线的主动滚轮和从动滚轮、人工位置支撑台和设置于人工位置支撑台上的V型输送带，所述主动滚轮与V型输送带和卷料的接触位置分别位于卷料轴线的两侧，V型输送带从和卷料的接触位置向侧上方延伸，所述卷料支撑装置可以以主动滚轮的轴线为轴向下方旋转至卷料可以沿V形输送带输送出卷料支撑装置；所述自动贴胶带机位于与V形输送带同侧的卷料侧上方，当卷料进入卷料支撑装置后在V形输送带和主动滚轮的作用下旋转至卷料自由边从下方接近自动贴胶带机时，自动贴胶带机将胶带贴在卷料自由边上方，并随着卷料转动将自由边粘贴固定，自动贴标签装置位于自动贴胶带装置上方，包括贴标签机和用于抓取卷料的机械手机构，所述贴标签机位于自动贴胶带装置的卷料进料侧的上方，所述机械手机构包括抓取机构和平移机构，所述抓取机构用于从上方抓取卷料的端部并将其提升至卷料的圆周侧面贴标签机的位置，所述平移机构与抓取机构连接，用于将由抓取机构抓取的卷料平移至所述自动周封装置进料位置。所述的自动包装生产线，其特征是所述自动周封装置包括送膜装置、锁紧机构、拨料机构、落料机构、包覆臂机构及卷料输送机构，所述框架式机架在安装自动周封装置的位置上分为位于上方的送膜机架和下位机架所述送膜装置安装在自动周封装置上部，用于包装膜的放膜工作，所述拨料机构、锁紧机构、落料机构和包覆臂机构沿卷料运动方向依次安装在下位机架上；所述拨料机构，包括拨料架、拨料驱动装置、拨料旋转臂、拨料连接架，所述拨料机构安装于下位机架沿卷料运动方向起始侧，所述拨料机构的旋转轴与卷料轴线平行，由拨料驱动装置驱动旋转，所述拨料机构通过拨料连接架与下位机架相对固定安装，所述拨料连接架为L型板，拨料连接架的一臂与下位机架固定连接，另一臂与拨料旋转臂可旋转的连接，拨料连接架与拨料旋转臂的连接位置的旋转轴线即为拨料机构的旋转轴线，所述的拨料驱动装置的驱动输出轴通过该连接位置与拨料旋转臂连接并驱动拨料旋转臂旋转，所述拨料旋转臂有两个，分别位于拨料机构的两侧；所述拨料架用于支撑并运送卷料，拨料架的两侧底部分别和拨料旋转臂的前端固定连接；所述锁紧机构，包括固定板、顶进板及顶进装置，所述锁紧机构的安装位置位于拨料机构的卷料离开侧，靠近拨料机构旋转轴，锁紧机构的固定板与顶进板的顶部平面略低于拨料机构旋转轴，所述固定板位于锁紧机构的卷料离开侧，固定板固定安装在下位机架上，所述固定板靠近拨料机构一侧具有锁紧平面，所述锁紧平面的方向与拨料机构旋转轴轴线方向平行，所述顶进板位于锁紧机构的卷料接近侧且与固定板平行，所述顶进板靠近固定板一侧也具有锁紧平面，通过顶进装置的动作，顶进板的锁紧平面可以与固定板的锁紧平面贴紧，并可以将从送膜机构放下的包装膜的自由边锁紧，所述锁紧机构下方还安装有用于吸附包装膜自由边的负压吸附装置；所述落料机构包括落料架、落料驱动装置、落料旋转臂、落料连接架，落料机构的旋转轴与卷料轴线平行，由落料驱动装置驱动旋转，落料机构通过落料连接架与下位机架相对固定安装，所述落料连接架为L型板，落料连接架的一臂与下位机架固定连接，另一臂与落料旋转臂可旋转的连接，落料连接架与落料旋转臂的连接位置的旋转轴线即为落料机构的旋转轴线，所述的落料驱动装置的驱动输出轴通过该连接位置与落料旋转臂连接并驱动落料旋转臂旋转，所述落料旋转臂有两个，分别位于落料机构的两侧；所述落料机构在下位机架上的安装位置位于锁紧机构的固定板下方，该安装位置可以使落料架的架体在向远离锁紧机构方向旋转时能与拨料机构的拨料架夹持卷料从拨料机构经锁紧机构上方运动至落料机构中，并进而使卷料稳定放置于落料机构的落料架上。所述包覆臂机构包括包覆驱动装置、包覆固定座、包覆旋转轴、轴端固定座、调节螺栓、旋转梁、引导杆、热合切断装置，所述包覆臂机构为U型，包括位于两侧的旋转梁及连接旋转梁端部的引导杆，所述旋转梁分别通过包覆旋转轴可旋转的安装在包覆固定座上，包覆固定座位于下位机架上，所述包覆旋转轴与旋转梁采用轴端固定座连接，通过轴端固定座在旋转梁根部的的安装位置可以对旋转梁的伸出长度进行调节，所述包覆驱动装置用于驱动包覆旋转轴，从而带动整个包覆臂机构旋转，所述引导杆的两端分别安装于旋转梁的顶部，所述热合切断装置安装于引导杆顶部侧面，所述包覆臂机构从卷料出料方向到卷料进料方向旋转完成包覆动作时，热合切断装置位于锁紧机构上方；经过圆周包覆的卷料由卷料输送机构输送至自动端封装置，所述的自动包装生产线，其特征是所述送膜装置包括膜卷转动装置和导膜装置，所述膜卷转动装置和导膜装置轴向并排安装在送膜机架上；所述膜卷转动装置用于放置膜卷并驱动膜卷转动，所述导膜装置用于将膜卷上的包装膜输送出送膜装置；所述膜卷转动装置包括端板、支撑板、膜卷轴向调节机构、同步驱动机构、膜卷压轮机构、气囊及相互平行的主动轴辊、支撑轴、主动导膜轴，所述端板有2块，2块端板平行且水平对置，主动轴辊、支撑轴辊、主动导膜轴的轴端均安装在端板上且轴向与水平方向平行，所述支撑板具有半圆形缺口，共有2-4块，支撑板平行均匀布置于两端板之间，半圆形缺口朝向上方，且所有支撑板的缺口在水平方向上投影重合，且缺口边缘线连接可形成半圆柱面；所述同步驱动机构包括驱动电机与链轮，链轮位于端板外侧并分别与主动轴、主动导膜轴的轴端同轴连接，链轮之间采用链条连接，驱动电机可驱动链轮同步转动；所述主动轴辊包括主动轴、主动摩擦辊，所述主动轴为穿过所有支撑板且轴端安装在端板上的空心轴，所述主动摩擦辊套装在主动轴外表面且套装位置位于端板与相邻支撑板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无纺棉大型卷料自动包装生产线，其特征在于所述自动包装生产线包括安装在框架式机架内的自动贴胶带装置、自动贴标签装置、自动周封装置、自动端封装置和自动装铁框装置，卷料在机架内部依次经过上述装置，卷料运动路线与其轴线垂直；所述自动贴胶带装置用于对卷料的自由边沿卷料圆周方向贴封边胶带，作为所述自动包装生产线的起始工位，还起到连接卷料生产线的作用；所述自动贴标签装置用于在卷料的圆周侧面粘贴标签并将卷料输送至自动周封装置；所述自动周封装置用于采用包装膜对卷料进行圆周包覆并将卷料输送至自动端封装置所述自动端封装置用于将经过自动周封装置进行圆周包覆后的卷料的端部进行端封后输送至自动装铁框装置；所述自动装框装置用于将经过自动周封装置端封后已完成覆膜包装的卷料装入铁框。

【技术特征摘要】
1.一种无纺棉大型卷料自动包装生产线，其特征在于所述自动包装生产线包括安装在框架式机架内的自动贴胶带装置、自动贴标签装置、自动周封装置、自动端封装置和自动装铁框装置，卷料在机架内部依次经过上述装置，卷料运动路线与其轴线垂直；所述自动贴胶带装置用于对卷料的自由边沿卷料圆周方向贴封边胶带，作为所述自动包装生产线的起始工位，还起到连接卷料生产线的作用；所述自动贴标签装置用于在卷料的圆周侧面粘贴标签并将卷料输送至自动周封装置；所述自动周封装置用于采用包装膜对卷料进行圆周包覆并将卷料输送至自动端封装置；所述自动端封装置用于将经过自动周封装置进行圆周包覆后的卷料的端部进行端封后输送至自动装铁框装置；所述自动装铁框装置用于将经过自动周封装置端封后已完成覆膜包装的卷料装入铁框。2.如权利要求1所述无纺棉大型卷料自动包装生产线，其特征是所述自动贴胶带装置沿卷料运动路线依次包括卷料支撑装置和自动贴胶带机，所述卷料支撑装置包括同轴线的主动滚轮和从动滚轮、人工位置支撑台和设置于人工位置支撑台上的V型输送带，所述主动滚轮与V型输送带和卷料的接触位置分别位于卷料轴线的两侧，V型输送带从和卷料的接触位置向侧上方延伸，所述卷料支撑装置可以以主动滚轮的轴线为轴向下方旋转至卷料可以沿V形输送带输送出卷料支撑装置；所述自动贴胶带机位于与V形输送带同侧的卷料侧上方，当卷料进入卷料支撑装置后在V形输送带和主动滚轮的作用下旋转至卷料自由边从下方接近自动贴胶带机时，自动贴胶带机将胶带贴在卷料自由边上方，并随着卷料转动将自由边粘贴固定，自动贴标签装置位于自动贴胶带装置上方，包括贴标签机和用于抓取卷料的机械手机构，所述贴标签机位于自动贴胶带装置的卷料进料侧的上方，所述机械手机构包括抓取机构和平移机构，所述抓取机构用于从上方抓取卷料的端部并将其提升至卷料的圆周侧面贴标签机的位置，所述平移机构与抓取机构连接，用于将由抓取机构抓取的卷料平移至所述自动周封装置进料位置。3.如权利要求1所述无纺棉大型卷料自动包装生产线，其特征是所述自动周封装置包括送膜装置、锁紧机构、拨料机构、落料机构、包覆臂机构及卷料输送机构，所述框架式机架在安装自动周封装置的位置上分为位于上方的送膜机架和下位机架，所述送膜装置安装在自动周封装置上部，用于包装膜的放膜工作，所述拨料机构、锁紧机构、落料机构和包覆臂机构沿卷料运动方向依次安装在下位机架上；所述拨料机构，包括拨料架、拨料驱动装置、拨料旋转臂、拨料连接架，所述拨料机构安装于下位机架的卷料运动方向起始侧，所述拨料机构的旋转轴与卷料轴线平行，由拨料驱动装置驱动旋转，所述拨料机构通过拨料连接架与下位机架相对固定安装，所述拨料连接架为L型板，拨料连接架的一臂与下位机架固定连接，另一臂与拨料旋转臂可旋转的连接，拨料连接架与拨料旋转臂的连接位置的旋转轴线即为拨料机构的旋转轴线，所述的拨料驱动装置的驱动输出轴通过该连接位置与拨料旋转臂连接并驱动拨料旋转臂旋转，所述拨料旋转臂有两个，分别位于拨料机构的两侧；所述拨料架用于支撑并运送卷料，拨料架的两侧底部分别和拨料旋转臂的前端固定连接；所述锁紧机构，包括固定板、顶进板及顶进装置，所述锁紧机构的安装位置位于拨料机构的卷料离开侧，靠近拨料机构旋转轴，锁紧机构的固定板与顶进板的顶部平面略低于拨料机构旋转轴，所述固定板位于锁紧机构的卷料离开侧，固定板固定安装在下位机架上，所述固定板靠近拨料机构一侧具有锁紧平面，所述锁紧平面的方向与拨料机构旋转轴轴线方向平行，所述顶进板位于锁紧机构的卷料接近侧且与固定板平行，所述顶进板靠近固定板一侧也具有锁紧平面，通过顶进装置的动作，顶进板的锁紧平面可以与固定板的锁紧平面贴紧，并可以将从送膜机构放下的包装膜的自由边锁紧，所述锁紧机构下方还安装有用于吸附包装膜自由边的负压吸附装置；所述落料机构包括落料架、落料驱动装置、落料旋转臂、落料连接架，落料机构的旋转轴与卷料轴线平行，由落料驱动装置驱动旋转，落料机构通过落料连接架与下位机架相对固定安装，所述落料连接架为L型板，落料连接架的一臂与下位机架固定连接，另一臂与落料旋转臂可旋转的连接，落料连接架与落料旋转臂的连接位置的旋转轴线即为落料机构的旋转轴线，所述的落料驱动装置的驱动输出轴通过该连接位置与落料旋转臂连接并驱动落料旋转臂旋转，所述落料旋转臂有两个，分别位于落料机构的两侧；所述落料机构在下位机架上的安装位置位于锁紧机构的固定板下方，该安装位置可以使落料架的架体在向远离锁紧机构方向旋转时能与拨料机构的拨料架夹持卷料从拨料机构经锁紧机构上方运动至落料机构中，并进而使卷料稳定放置于落料机构的落料架上；所述包覆臂机构包括包覆驱动装置、包覆固定座、包覆旋转轴、轴端固定座、调节螺栓、旋转梁、引导杆、热合切断装置，所述包覆臂机构为U型，包括位于两侧的旋转梁及连接旋转梁端部的引导杆，所述旋转梁分别通过包覆旋转轴可旋转的安装在包覆固定座上，包覆固定座位于下位机架上，所述包覆旋转轴与旋转梁采用轴端固定座连接，通过轴端固定座在旋转梁根部的安装位置可以对旋转梁的伸出长度进行调节，所述包覆驱动装置用于驱动包覆旋转轴，从而带动整个包覆臂机构旋转，所述引导杆的两端分别安装于旋转梁的顶部，所述热合切断装置安装于引导杆顶部侧面，所述包覆臂机构从卷料出料方向到卷料进料方向旋转完成包覆动作时，热合切断装置位于锁紧机构上方；经过圆周包覆的卷料由卷料输送机构输送至自动端封装置。4.如权利要求3所述无纺棉大型卷料自动包装生产线，其特征是所述送膜装置，包括膜卷转动装置和导膜装置，所述膜卷转动装置和导膜装置轴向并排安装在送膜机架上；所述膜卷转动装置用于放置膜卷并驱动膜卷转动，所述导膜装置用于将膜卷上的包装膜输送出送膜装置；所述膜卷转动装置包括端板、支撑板、膜卷轴向调节机构、同步驱动机构、膜卷压轮机构、气囊及相互平行的主动轴辊、支撑轴、主动导膜轴，所述端板有2块，2块端板平行且水平对置，主动轴辊、支撑轴辊、主动导膜轴的轴端均安装在端板上且轴向与水平方向平行，所述支撑板具有半圆形缺口，共有2-4块，支撑板平行均匀布置于两端板之间，半圆形缺口朝向上方，且所有支撑板的缺口在水平方向上投影重合，且缺口边缘线连接可形成半圆柱面；所述同步驱动机构包括驱动电机与链轮，链轮位于端板外侧并分别与主动轴、主动导膜轴的轴端同轴连接，链轮之间采用链条连接，驱动电机可驱动链轮同步转动；所述主动轴辊包括主动轴、主动摩擦辊，所述主动轴为穿过所有支撑板且轴端安装在端板上的空心轴，所述主动摩擦辊套装在主动轴外表面且套装位置位于端板与相邻支撑板及相邻支撑板之间，主动摩擦辊侧面伸入支撑板缺口边缘线连接形成的柱面；所述主动轴辊机构包括4条主动轴及与之配套的主动摩擦辊，支撑板上用于主动轴穿过的通孔围绕支撑板的半圆形缺口的下半部分均匀布置，其中位于最下方的两条主动轴的轴线位于同一水平面上，位于上方两条主动轴轴线也在同一水平面上；所述支撑轴为穿过所有支撑板且轴端安装在端板上的空心轴，支撑轴数量为4～8条，支撑板上用于支撑轴穿过的通孔距半圆形缺口圆心的距离大于支撑板上用于主动轴穿过的通孔距半圆形缺口圆心的距离；所述气囊位于相邻的两组主动轴辊之间，气囊充气时伸向支撑板缺口边缘线连接形成的柱面且可以确保膜卷滚入时不会直接接触到主动轴辊；所述主动导膜轴位于支撑板侧上方，用于将包装膜从膜卷上方导出；所述膜卷轴向调节机构安装在端板上，通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖艳军，曹雪娇，燕唐，冀承林，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：发明
国别省市：天津;12