电子装置、电子装置的控制方法及计算机可读记录介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开电子装置、电子装置的控制方法及计算机可读记录介质。本发明专利技术的电子装置的控制方法包括：利用车辆的驾驶相关影像数据中的、信号灯的信号区域部分的影像数据来生成信号种类信息的步骤；以及利用所生成的信号种类信息来执行车辆的驾驶相关引导的步骤。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电子装置、电子装置的控制方法及计算机可读的记录介质，更详细地， 涉及能够识别信号灯的信号种类及基于此来执行车辆驾驶相关引导的电子装置、电子装置 的控制方法及计算机可读的记录介质。
技术介绍
当车辆行驶时，最重要的是安全行驶及预防交通事故，为此，在车辆安装有执行控 制车辆的姿势、控制车辆结构装置的功能等的多种辅助装置及安全带、安全气囊等安全装 置。 不仅如此，近期，设置于车辆的黑匣子等的装置存储车辆的行驶影像及从各种传 感器传输的数据，从而处于在车辆设置当车辆发生交通事故时用于查明车辆的事故原因的 装置的趋势。由于也可以在智能手机、平板电脑等便携式终端设备安装黑匣子或导航仪应 用等，因而被用作如上所述的车辆用装置。 但实际上，目前在这种车辆用装置中的行驶影像的利用率非常低。更具体地，即 使通过目前安装于车辆的摄像头等的视觉传感器来获得车辆的行驶影像，车辆的电子装置 仅停留于单纯地显示、传送这种影像或仅停留于生成是否脱离车道线等简单的周边通知信 息。 并且，作为目前受关注的新的车辆电子装置，还提出平视显示器（HUD，Head-Up Display)或增强现实界面，但在这些装置中，对车辆的行驶影像的利用率也仅停留在单纯 显示或生成简单的通知信息的层面。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述的问题而提出，本专利技术的目的在于，提供利用车辆的驾驶相 关影像数据来生成信号灯的信号种类信息，并基于此来执行车辆驾驶相关引导的电子装 置、电子装置的控制方法及计算机可读的记录介质。 用于实现上述目的的本专利技术一实施例的电子装置的控制方法包括：利用车辆的驾 驶相关影像数据中的、信号灯的信号区域部分的影像数据来生成信号种类信息的步骤；以 及利用所生成的上述信号种类信息来执行上述车辆的驾驶相关引导的步骤。 而且，本专利技术还可包括利用上述驾驶相关影像数据来判断上述车辆是否处于停车 状态的步骤，若判断为上述车辆处于停车状态，则可执行上述生成信号种类信息的步骤。 并且，判断上述车辆是否处于停车状态的步骤可包括：生成上述驾驶相关影像数 据的灰度影像数据的步骤；以及分别对所生成的上述灰度影像数据所包含的多个帧进行比 较，来判断上述车辆是否处于停车状态的步骤。 而且，生成上述信号种类信息的步骤可包括：在上述驾驶相关影像数据中决定包 括上述信号灯的关注区域的步骤；以及以预设定的像素值为基准，转换所决定的上述关注 区域的影像数据，从而生成关注区域影像数据的步骤。 并且，生成上述信号种类信息的步骤可包括：在上述关注区域影像数据适用具有 第一面积的第一区域和包括上述第一区域并具有第二面积的第二区域来检测上述信号灯 的信号区域部分的影像数据的步骤；对上述第二区域的面积像素值与上述第一区域的面积 像素值的差值和预设定的面积像素值进行比较的步骤；以及根据比较结果来生成上述信号 灯的信号种类信息的步骤。 而且，上述信号种类信息可以为用于分别识别可在上述信号灯显示的多种信号的 信息。 并且，执行上述车辆的驾驶相关引导的步骤可包括利用上述信号种类信息来输出 信号引导的步骤。 而且，执行上述车辆的驾驶相关引导的步骤可包括利用用于上述车辆的导航的路 径信息和上述信号种类信息来输出信号变更引导的步骤。 并且，在车辆从上述信号灯的信号变更时间点起，上述车辆维持停车状态的时间 经过预设定的时间内的情况下，可执行输出上述信号变更引导的步骤。 而且，输出上述信号变更引导的步骤可包括：生成用于执行上述驾驶相关引导的 指示符的步骤；以及通过增强现实来输出所生成的上述指示符的步骤。 另一方面，用于实现上述目的的本专利技术一实施例的电子装置包括：信号种类信息 生成部，利用车辆的驾驶相关影像数据中的、信号灯的信号区域部分的影像数据来生成信 号种类信息；以及控制部，利用所生成的上述信号种类信息来执行上述车辆的驾驶相关引 导。 而且，本专利技术还包括驾驶状态判断部，上述驾驶状态判断部利用上述驾驶相关影 像数据来判断上述车辆是否处于停车状态，若判断为上述车辆处于停车状态，则上述控制 部控制上述信号种类信息生成部生成信号灯的信号种类信息。 并且，上述驾驶状态判断部可生成上述驾驶相关影像数据的灰度影像数据，并分 别对所生成的上述灰度影像数据所包含的多个帧进行比较，来判断上述车辆是否处于停车 状态。 而且，上述信号种类信息生成部可在上述驾驶相关影像数据中决定包括上述信号 灯的关注区域，并以预设定的像素值为基准，转换所决定的上述关注区域的影像数据，从而 可生成关注区域影像数据。 并且，上述信号种类信息生成部可在上述关注区域影像数据适用具有第一面积的 第一区域和包括上述第一区域并具有第二面积的第二区域来检测上述信号灯的信号区域 部分的影像数据，对上述第二区域的面积像素值与上述第一区域的面积像素值的差值和预 设定的面积像素值进行比较，并可以根据比较结果来生成信号灯的上述信号种类信息。 而且，上述信号种类信息可以为用于分别识别可在上述信号灯显示的多种信号的 信息。 并且，上述控制部可控制输出部利用上述信号种类信息来输出信号引导。 而且，上述控制部可控制输出部利用用于上述车辆的导航的路径信息和上述信号 种类信息来输出信号变更引导。 并且，上述控制部可控制输出部在车辆从上述信号灯的信号变更时间点起，在预 设定时间内维持停车状态的情况下，输出上述信号变更引导。 而且，上述控制部可控制输出部生成用于执行上述驾驶相关引导的指示符，并通 过增强现实来输出所生成的上述指示符。 另一方面，用于实现上述目的的本专利技术一实施例的记录介质中可以记录有用于在 计算机中执行上述电子装置的控制方法的程序代码。 根据上述本专利技术的多种实施例，可生成位于车辆处于停车或行驶过程中的道路的 信号灯的信号种类信息，并基于此来执行车辆的驾驶相关引导。 并且，根据本专利技术的多种实施例，利用信号种类信息来向车辆的驾驶人员提示信 号，从而可以执行辅助驾驶人员的作用。 并且，根据本专利技术的多种实施例，利用导航仪路径和信号种类信息来执行准确的 信号变更提示，从而可以向使用人员提供方便性。 并且，根据本专利技术的多种实施例，可在增强现实上执行导航、信号引导、信号变更 引导等车辆驾驶相关引导，从而以更加直观的方法向驾驶人员提供引导。【附图说明】 图1为表不本专利技术一实施例的电子装置的框图。 图2为用于说明与本专利技术一实施例的电子装置相连接的系统网络的图。 图3为表示本专利技术一实施例的电子装置的控制方法的流程图。 图4为具体表示本专利技术一实施例的车辆的停车状态判断方法的流程图。 图5为表示本专利技术一实施例的从驾驶相关影像数据生成灰度影像数据的过程的 图。 图6为具体表示本专利技术一实施例的电子装置的信号种类信息生成方法的流程图。 图7为表示本专利技术一实施例的从驾驶相关影像数据生成关注区域影像数据的过 程的图。 图8为表示本专利技术一实施例的与停止信号相对应的关注区域影像数据及停止信 号判断方法的图。 图9为表示本专利技术一实施例的与直行信号相对应的关注区域影像数据及直行信 号判断方法的图。 图10为表示本专利技术一实施例的电子装置的信号变更引导方法的流程图。 图11为表不本专利技术的一实施例的信号变更引导画面的图。 图12为表示本专利技术一实施例的摄像头和电子装置为分离型的情况下的体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子装置的控制方法，其特征在于，包括：利用车辆的驾驶相关影像数据中的、信号灯的信号区域部分的影像数据来生成信号种类信息的步骤；以及利用所生成的上述信号种类信息来执行上述车辆的驾驶相关引导的步骤。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：李韩雨，
申请(专利权)人：星克跃尔株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR