广角镜头图像校正方法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及对基于广角镜头的图像的失真进行校正的方法及其装置，涉及能够以较小计算量、较少资源来迅速校正图像失真的图像校正方法及其装置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及对基于广角镜头的图像的失真进行校正的方法及其装置，涉及能够以较小计算量、较少资源来迅速校正图像失真的图像校正方法及其装置。
技术介绍
鱼眼镜头一般是指具有180度程度视角的宽视野的镜头。相比于利用标准镜头时，配备例如鱼眼镜头的广角镜头的摄像头具有短焦距、宽视角的特性，并且所获得图像的放射性失真变得显著。由广角摄像头获得的图像具有非线性，为了校正由此发生的失真，一般使用对光学原理进行逆分析的方法。然而由于很难正确示出光心、焦距、折射率等失真因子和失真校正式，线性化倾向于不能完整地被实现。同时，根据失真校正式的失真校正消耗较多资源，因而很难实时地实现图像。
技术实现思路
技术问题本专利技术的目的在于提供一种失真校正方法，其能够以较少资源实现失真图像的校正，并且无需获得失真因子而容易地适用于不同种类的广角镜头。技术手段根据本专利技术的失真校正方法，其用于对基于广角镜头的摄像区域的失真进行校正，并且可以包括步骤:设定经过所述摄像区域的中心的水平基准线和垂直基准线；以所述中心为基准来设定将所述水平基准线的一部分作为长轴并将所述垂直基准线的一部分作为短轴的椭圆曲线的一部分；将属于所述椭圆曲线的一部分中的像素的y值变换为所述短轴的y值；以及存储属于所述椭圆曲线的一部分中的像素的坐标值与所变换的坐标值之间的对应关系作为失真校正表格的条目。而且，所述椭圆中的第一椭圆的短轴长度与第二椭圆的短轴长度之差可以为第一设定值的倍数。而且，所述第一椭圆的长轴长度与所述第二椭圆的长轴长度之差可以为第二设定值的倍数，所述第二设定值可以小于所述第一设定值。而且，所述第一椭圆和所述第二椭圆的交叉点可以为O个。而且，所述椭圆曲线的一部分可以为直角坐标系的象限中的任意一个。而且，所述失真校正表格的校正区域可以属于显示区域。而且，还可以包括步骤:补充基于所述失真校正表格的条目关于所述水平基准线和所述垂直基准线中的至少一个基准线对称的追加条目。而且，还可以包括步骤:与用户操作、用户动作和显示器的方向中的任意一个相对应地设定新的水平基准线和新的垂直基准线；以及通过与已有水平基准线与新的水平基准线之间的角度相对应地将所述失真校正表格的条目的坐标值进行旋转移动来生成第二失真校正表格。而且，所述第二设定值可以基于所述广角镜头和所述广角镜头与被摄体之间的距离中的至少一个在预设定的范围内变化。根据本专利技术实施例的图像校正装置，可以包括:基准设定部，其将通过广角镜头获得的样本图像划分为成像的摄像区域和没有成像的非摄像区域，并设定经过所述摄像区域的中心的水平基准线和垂直基准线；表格生成部，其以所述中心为基准来设定将所述水平基准线的一部分作为长轴并将所述垂直基准线的一部分作为短轴的椭圆曲线的一部分，并将属于所述椭圆曲线的一部分中的像素的I值变换为所述短轴的I值；以及存储部，其存储属于所述椭圆曲线的一部分中的像素的坐标值与所变换的坐标值之间的对应关系作为失真校正表格的条目。根据本专利技术实施例的保安管理装置，包括:多个摄像头，其各自配备广角镜头；主服务器，其从所述多个摄像头分别接收广角图像，并将多个广角图像中的至少一个显示在显示装置上；以及附属服务器，其从所述主服务器接收校正命令，对所述多个广角图像中的至少一个广角图像进行校正并将校正图像传送至所述主服务器，所述主服务器和所述附属服务器中的任意一个服务器可以包括:基准设定部，其将所述多个广角图像划分为成像的摄像区域和没有成像的非摄像区域，并设定经过所述摄像区域的中心的水平基准线和垂直基准线；表格生成部，其以所述中心为基准来设定将所述水平基准线的一部分作为长轴并将所述垂直基准线的一部分作为短轴的椭圆曲线的一部分，并将属于所述椭圆曲线的一部分中的像素的y值变换为所述短轴的y值；存储部，其存储属于所述椭圆曲线的一部分中的像素的坐标值与所变换的坐标值之间的对应关系作为失真校正表格的条目；以及图像校正部，其利用所述失真校正表格来对要校正的图像进行校正，以生成校正图像。而且，所述主服务器可以将所述多个广角图像以及所述多个广角图像分别被校正过的多个校正图像中的至少一个显示在所述显示装置上，根据用户的第一命令来使所述多个广角图像中的第一广角图像被校正过的校正图像和所述多个广角图像中的除所述第一广角图像之外的广角图像进行显示，并根据用户的第二命令来使所述多个校正图像进行显不O而且，所述附属服务器可以为多个，并且所述主服务器可以检查主服务器的负载量和多个附属服务器中每一个的负载量，并按照负载量少的顺序使多个原始图像的校正处理执行。技术效果根据本专利技术的广角镜头的图像校正方法，无需进行复杂计算，计算量也较小，在消耗较少的装置资源的同时迅速执行校正，从而能够实时地显示图像。此外，能够容易地适用于现有的广角镜头，从而也可以适用于已设置的广角镜头。【附图说明】图1是基于广角镜头的样本图像。图2是示出基于根据本专利技术实施例的基准设定部的校正基准的图。图3至图7是不出根据本专利技术实施例的表格生成部的表格生成原理的图。图8是根据本专利技术的失真校正的图像。图9是示出根据本专利技术实施例的图像失真校正系统的框图。图10是示出根据本专利技术另一实施例的对摄像区域的表格生成基础的图。图11是根据本专利技术实施例的图像校正方法的流程图。图12是针对用于处理用户动作的输入画面的图像。图13是示出根据本专利技术实施例的保安管理系统的框图。图14是示出针对根据本专利技术的保安管理系统的画面的实施例的图。图15是示出根据本专利技术实施例的保安管理系统的图像处理方法的流程图。【具体实施方式】下文中，将参照附图来详细说明本专利技术。第一、第二等术语可用于说明多种构成要素，但所述构成要素不限于所述术语。所述术语用于将一个构成要素区别于另一构成要素。例如，在不脱离本专利技术权利要求范围的情况下，可以将第一构成要素命名为第二构成要素，类似地将第二构成要素命名为第一构成要素。术语以及/或者包括多个相关记载项的组合或者多个相关记载项中的任意项。当提及某一构成要素“连接”或“耦合”到另一构成要素时，其可以直接连接或耦合到该另一构成要素，也应当理解其中间可以存在其他构成要素。相比之下，当提及某一构成要素“直接连接”或“直接耦合”到另一构成要素时，应当理解中间不存在其他构成要素。此外，网络中的第一构成要素与第二构成要素连接或耦合是指在第一构成要素与第二构成要素之间可以通过有线或无线来收发数据。此外，以下说明中使用的构成要素的后缀“模块”或“部”是仅考虑容易地撰写本说明书而给予的，并非通过其来赋予特别重要的意义或者作用。因此，所述“模块”和“部”可以混合使用。这样的构成要素在实际应用中实现时，可以根据需要将2个或2个以上的构成要素合并为I个构成要素，或者可以将I个构成要素划分为2个或2个以上的构成要素。根据本专利技术的广角镜头图像校正方法可以实现在多当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种失真校正方法，其用于对基于广角镜头的摄像区域的失真进行校正，并且包括步骤：设定经过所述摄像区域的中心的水平基准线和垂直基准线；以所述中心为基准来设定将所述水平基准线的一部分作为长轴并将所述垂直基准线的一部分作为短轴的椭圆曲线的一部分；将属于所述椭圆曲线的一部分中的像素的y值变换为所述短轴的y值；以及存储属于所述椭圆曲线的一部分中的像素的坐标值与所变换的坐标值之间的对应关系作为失真校正表格的条目。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔荣三，金旭泰，
申请(专利权)人：西奈特株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR