一种带有悬挂机构的AGV车用底盘制造技术

技术编号:12584246 阅读:85 留言:0更新日期:2015-12-24 00:36
本发明专利技术公开了一种带有悬挂机构的AGV车用底盘,它包括电机安装支架I(1)、电机安装支架II(2)、驱动电机I(3)、驱动电机II(4)以及AGV车用底板(5),底板(5)中部的顶表面设置有安装块(6),电机安装支架I(1)和电机安装支架II(2)均设置在底板(5)的中部,压板(13)固定在两根弹簧(14)之间,两根弹簧(14)均固定在底板(5)上,悬挂机构A(11)的压板(13)抵压在电机安装支架I(1)的横板(8)的顶部,悬挂机构B(12)的压板(13)抵压在电机安装支架II(2)的横板(8)的顶部。本发明专利技术的有益效果是:能够保证AGV车正常行驶、避免了由于过定位出现驱动轮悬空状况,使用寿命长。

【技术实现步骤摘要】
一种带有悬挂机构的AGV车用底盘
本专利技术涉及AGV车用底盘的
,特别是一种带有悬挂机构的AGV车用底盘。
技术介绍
背负式AGV是指靠AGV车体自身承载货物重量的AGV车,这类AGV车多用于装配、物流等领域。在仓储物流领域,为了提高仓库空间的使用效率,货物摆放往往非常紧凑,这就需要更小体积、更加灵活的AGV车,这种AGV车多采用两轮差速驱动方式。传统的AGV车尤其是小型的AGV车的底盘往往由于空间尺寸限制,底盘不带有悬挂系统,致使AGV车在不平整的地面使用时,导致驱动轮出现悬空现象,打滑致使AGV车不能正常行驶。此外,部分AGV车将悬挂装置设置在从动轮上,这种方式可在一定程度上解决驱动轮悬空的问题,但也带来不利因素:由于从动轮上设置了悬挂装置,在启动、停止的过程中,底盘会晃动不稳。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种结构简单紧凑、体积小巧、能够保证AGV车正常行驶、避免了由于过定位出现驱动轮悬空状况的带有悬挂机构的AGV车用底盘。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现:一种带有悬挂机构的AGV车用底盘,它包括电机安装支架I、电机安装支架II、驱动电机I、驱动电机II以及AGV车用底板,底板中部的顶表面设置有安装块,底板底表面的四个角落均安装有万向轮,所述的电机安装支架I和电机安装支架II均设置在底板的中部,且电机安装支架I和电机安装支架II设置在安装块的两侧,电机安装支架I和电机安装支架II对称设置,电机安装支架I和电机安装支架II均由横板和两个侧板组成,横板设置在两个侧板之间,两个侧板经转轴旋转安装在安装块上,侧板与转轴之间设有轴承,电机安装支架I的两个侧板之间固定安装有驱动电机I,电机安装支架II的两个侧板之间固定安装有驱动电机II,所述的驱动电机I和驱动电机II的输出端均安装有驱动轮,所述的底板与电机安装支架I之间、底板与电机安装支架II之间分别设置有悬挂机构A和悬挂机构B,所述的悬挂机构A和悬挂机构B均由压板和两根弹簧组成,压板固定在两根弹簧之间,两根弹簧均固定在底板上,悬挂机构A的压板抵压在电机安装支架I的横板的顶部,悬挂机构B的压板抵压在电机安装支架II的横板的顶部。所述的底板的四个角落均设置有万向轮安装支架。所述的四个万向轮分别安装在四个万向轮安装支架上。本专利技术具有以下优点:本专利技术结构简单紧凑、体积小巧、能够保证AGV车正常行驶、避免了由于过定位出现驱动轮悬空状况,使用寿命长。附图说明图1为本专利技术的结构示意图;图2为图1的俯视图;图3图2的A-A剖视图;图4为本专利技术的底板的机构示意图;图中,1-电机安装支架I,2-电机安装支架II,3-驱动电机I,4-驱动电机II,5-底板,6-安装块,7-万向轮,8-横板,9-侧板,10-驱动轮,11-悬挂机构A,12-悬挂机构B,13-压板,14-弹簧,15-万向轮安装支架,16-转轴。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的描述,本专利技术的保护范围不局限于以下所述:如图1-4所示,一种带有悬挂机构的AGV车用底盘,它包括电机安装支架I1、电机安装支架II2、驱动电机I3、驱动电机II4以及AGV车用底板5,底板5中部的顶表面设置有安装块6,底板5底表面的四个角落均安装有万向轮7,所述的电机安装支架I1和电机安装支架II2均设置在底板5的中部,且电机安装支架I1和电机安装支架II2设置在安装块6的两侧,电机安装支架I1和电机安装支架II2对称设置,电机安装支架I1和电机安装支架II2均由横板8和两个侧板9组成,横板8设置在两个侧板9之间,两个侧板9经转轴16旋转安装在安装块6上,侧板9与转轴16之间设有轴承,电机安装支架I1的两个侧板9之间固定安装有驱动电机I3,电机安装支架II2的两个侧板9之间固定安装有驱动电机II4。如图1-3所示,驱动电机I3和驱动电机II4的输出端均安装有驱动轮10,电机安装支架I1和电机安装支架II2分别可绕各自的转轴16做上下旋转运动,从而使驱动电机I3和驱动电机II4可在底板5上做上下旋转运动,最终保证了两个驱动轮10能够自适应路面的颠簸,避免了驱动轮10以及驱动电机I3和驱动电机II4内轴承的损坏,极大延长了该AGV车用底盘的使用寿命。如图1-3底板5与电机安装支架I1之间、底板5与电机安装支架II2之间分别设置有悬挂机构A11和悬挂机构B12,悬挂机构A11和悬挂机构B12均由压板13和两根弹簧14组成,压板13固定在两根弹簧14之间,两根弹簧14均固定在底板5上,悬挂机构A11的压板13抵压在电机安装支架I1的横板8的顶部,悬挂机构B12的压板13抵压在电机安装支架II2的横板8的顶部。如图1-3所示,底板5的四个角落均设置有万向轮安装支架15,四个万向轮7分别安装在四个万向轮安装支架15上,万向轮7与底板5采用固定连接,可以保证底板5的固定姿态,使底板5在运动与停止时不会产生俯仰姿态。当驱动轮10在运动过程中出现悬空状态时,压板13在两根弹簧14恢复力的作用下,使压板13始终作用在横板8的顶部,作用力使驱动轮10做向下的旋转运动,从而保证了驱动轮10始终与地面接触,避免了由于过定位出现驱动轮悬空状况。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式,应当理解本专利技术并非局限于本文所披露的形式,不应看作是对其他实施例的排除,而可用于各种其他组合、修改和环境,并能够在本文所述构想范围内,通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本专利技术的精神和范围,则都应在本专利技术所附权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...
一种带有悬挂机构的AGV车用底盘

【技术保护点】
一种带有悬挂机构的AGV车用底盘,其特征在于:它包括电机安装支架I(1)、电机安装支架II(2)、驱动电机I(3)、驱动电机II(4)以及AGV车用底板(5),底板(5)中部的顶表面设置有安装块(6),底板(5)底表面的四个角落均安装有万向轮(7),所述的电机安装支架I(1)和电机安装支架II(2)均设置在底板(5)的中部,且电机安装支架I(1)和电机安装支架II(2)设置在安装块(6)的两侧,电机安装支架I(1)和电机安装支架II(2)对称设置,电机安装支架I(1)和电机安装支架II(2)均由横板(8)和两个侧板(9)组成,横板(8)设置在两个侧板(9)之间,两个侧板(9)经转轴(16)旋转安装在安装块(6)上,侧板(9)与转轴(16)之间设有轴承,电机安装支架I(1)的两个侧板(9)之间固定安装有驱动电机I(3),电机安装支架II(2)的两个侧板(9)之间固定安装有驱动电机II(4),所述的驱动电机I(3)和驱动电机II(4)的输出端均安装有驱动轮(10),所述的底板(5)与电机安装支架I(1)之间、底板(5)与电机安装支架II(2)之间分别设置有悬挂机构A(11)和悬挂机构B(12),所述的悬挂机构A(11)和悬挂机构B(12)均由压板(13)和两根弹簧(14)组成,压板(13)固定在两根弹簧(14)之间,两根弹簧(14)均固定在底板(5)上,悬挂机构A(11)的压板(13)抵压在电机安装支架I(1)的横板(8)的顶部,悬挂机构B(12)的压板(13)抵压在电机安装支架II(2)的横板(8)的顶部。...

【技术特征摘要】
1.一种带有悬挂机构的AGV车用底盘,其特征在于:它包括电机安装支架I(1)、电机安装支架II(2)、驱动电机I(3)、驱动电机II(4)以及AGV车用底板(5),底板(5)中部的顶表面设置有安装块(6),底板(5)底表面的四个角落均安装有万向轮(7),所述的电机安装支架I(1)和电机安装支架II(2)均设置在底板(5)的中部,且电机安装支架I(1)和电机安装支架II(2)设置在安装块(6)的两侧,电机安装支架I(1)和电机安装支架II(2)对称设置,电机安装支架I(1)和电机安装支架II(2)均由横板(8)和两个侧板(9)组成,横板(8)设置在两个侧板(9)之间,两个侧板(9)经转轴(16)旋转安装在安装块(6)上,侧板(9)与转轴(16)之间设有轴承,电机安装支架I(1)的两个侧板(9)之间固定安装有驱动电机I(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员:林欢庆陈建华肖骥包壁祯左斌徐兵何敏肖赞
申请(专利权)人:成都四威高科技产业园有限公司
类型:发明
国别省市:四川;51

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