【技术实现步骤摘要】
一种带有悬挂机构的AGV车用底盘
本专利技术涉及AGV车用底盘的
,特别是一种带有悬挂机构的AGV车用底盘。
技术介绍
背负式AGV是指靠AGV车体自身承载货物重量的AGV车,这类AGV车多用于装配、物流等领域。在仓储物流领域,为了提高仓库空间的使用效率,货物摆放往往非常紧凑,这就需要更小体积、更加灵活的AGV车,这种AGV车多采用两轮差速驱动方式。传统的AGV车尤其是小型的AGV车的底盘往往由于空间尺寸限制,底盘不带有悬挂系统,致使AGV车在不平整的地面使用时,导致驱动轮出现悬空现象,打滑致使AGV车不能正常行驶。此外,部分AGV车将悬挂装置设置在从动轮上,这种方式可在一定程度上解决驱动轮悬空的问题,但也带来不利因素:由于从动轮上设置了悬挂装置,在启动、停止的过程中,底盘会晃动不稳。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种结构简单紧凑、体积小巧、能够保证AGV车正常行驶、避免了由于过定位出现驱动轮悬空状况的带有悬挂机构的AGV车用底盘。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现:一种带有悬挂机构的AGV车用底盘,它包括电机安装支架I、电机安装支架II、驱动电机I、驱动电机II以及AGV车用底板,底板中部的顶表面设置有安装块,底板底表面的四个角落均安装有万向轮,所述的电机安装支架I和电机安装支架II均设置在底板的中部,且电机安装支架I和电机安装支架II设置在安装块的两侧,电机安装支架I和电机安装支架II对称设置,电机安装支架I和电机安装支架II均由横板和两个侧板组成,横板设置在两个侧板之间,两个侧板经转轴旋转安装在安装块上,侧板与转轴 ...
【技术保护点】
一种带有悬挂机构的AGV车用底盘,其特征在于:它包括电机安装支架I(1)、电机安装支架II(2)、驱动电机I(3)、驱动电机II(4)以及AGV车用底板(5),底板(5)中部的顶表面设置有安装块(6),底板(5)底表面的四个角落均安装有万向轮(7),所述的电机安装支架I(1)和电机安装支架II(2)均设置在底板(5)的中部,且电机安装支架I(1)和电机安装支架II(2)设置在安装块(6)的两侧,电机安装支架I(1)和电机安装支架II(2)对称设置,电机安装支架I(1)和电机安装支架II(2)均由横板(8)和两个侧板(9)组成,横板(8)设置在两个侧板(9)之间,两个侧板(9)经转轴(16)旋转安装在安装块(6)上,侧板(9)与转轴(16)之间设有轴承,电机安装支架I(1)的两个侧板(9)之间固定安装有驱动电机I(3),电机安装支架II(2)的两个侧板(9)之间固定安装有驱动电机II(4),所述的驱动电机I(3)和驱动电机II(4)的输出端均安装有驱动轮(10),所述的底板(5)与电机安装支架I(1)之间、底板(5)与电机安装支架II(2)之间分别设置有悬挂机构A(11)和悬挂机构B(1 ...
【技术特征摘要】
1.一种带有悬挂机构的AGV车用底盘,其特征在于:它包括电机安装支架I(1)、电机安装支架II(2)、驱动电机I(3)、驱动电机II(4)以及AGV车用底板(5),底板(5)中部的顶表面设置有安装块(6),底板(5)底表面的四个角落均安装有万向轮(7),所述的电机安装支架I(1)和电机安装支架II(2)均设置在底板(5)的中部,且电机安装支架I(1)和电机安装支架II(2)设置在安装块(6)的两侧,电机安装支架I(1)和电机安装支架II(2)对称设置,电机安装支架I(1)和电机安装支架II(2)均由横板(8)和两个侧板(9)组成,横板(8)设置在两个侧板(9)之间,两个侧板(9)经转轴(16)旋转安装在安装块(6)上,侧板(9)与转轴(16)之间设有轴承,电机安装支架I(1)的两个侧板(9)之间固定安装有驱动电机I(3)...
【专利技术属性】
技术研发人员:林欢庆,陈建华,肖骥,包壁祯,左斌,徐兵,何敏,肖赞,
申请(专利权)人:成都四威高科技产业园有限公司,
类型:发明
国别省市:四川;51
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