缆索机器人安全回程机构制造技术

本发明专利技术公开了一种缆索机器人安全回程机构，旨在提供一种制造方便，结构简单，并适用于高空作业的缆索机器人的安全回程机构，属于特种机器人领域，包括机器人本体、机架下梁板和安全回程机构,所述的机架下梁板固联在机器人本体上，所述的安全回程机构包括擒纵轮、擒纵连杆、擒纵爪、销轴、配重块，所述的销轴固联在机架下梁板上，擒纵爪固定在销轴上，擒纵轮通过联接轴固联在机架下梁板上，擒纵轮与擒纵爪相接合，擒纵爪与擒纵连杆固联，擒纵连杆与配重块固联。本发明专利技术解决缆索机器人回程时速度过快的问题。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种缆索机器人安全回程机构，包括机器人本体（7）,机架下梁板（1）和安全回程机构，其特征是，所述机架下梁板（1）固联在机器人本体（7）上，所述安全回程机构包括擒纵轮（2）、擒纵连杆（3）、擒纵爪（4）、销轴（5）、配重块（6），销轴（5）固联在机架下梁板（1）上，擒纵爪（4）固定在销轴（5）上，擒纵轮（2）通过联接轴固联在机架下梁板（1）上，擒纵轮（2）与擒纵爪（4）相接合，擒纵爪（4）与擒纵连杆（3）固联，擒纵连杆（3）与配重块（6）固联。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈霞，王永辉，冷护基，
申请(专利权)人：马鞍山市翔宇机械自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34