用于在身体表面上的医疗程序的定位器装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术描述用于在身体表面的多个相邻区段上执行程序的装置和方法。所述方法大体涉及将定位器装置定位在身体表面上以便描绘第一身体表面区段。可移动所述定位器装置的第一部分同时在原处留下所述定位器装置的第二部分作为参照。随后可移动所述定位器的所述第二部分以便重新形成所述定位器装置并描绘所述身体表面的第二区段。也描述了包括两个可分离部分的定位器装置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术大体涉及医疗装置和方法。更具体地说，本专利技术涉及装置和方法，包括用于在程序期间描绘身体表面的部分、在程序期间在身体表面产生张力和/或在图像引导的程序中提供基准的那些装置和方法。背景存在涉及在身体表面上的医疗器械的精确放置和/或在身体表面上的各个位置多次重复程序的需要的众多手术程序、整容程序、治疗程序和皮肤病学程序。毛发移植手术是此类程序的一个实例，并且它通常涉及从“供区”采集供体毛发移植物并将它们植入一个或多个秃发区域(“受区”)中。毛发移植手术是需要高超的技巧和精确度的非常劳动密集且复杂的程序。当完全人工地执行时，毛发移植手术通常需要随着时间执行的多个长的手术程序。因而，本申请的受让人已开发了用于从身体表面采集毛囊单位的图像引导系统，例如在美国专利公开号2007/0106306中描述的，其以引用的方式并入本文。图像引导经常用来引导自动化系统的移动，如用于采集并植入毛囊单位和/或在皮肤或其他身体表面上执行其他程序的系统。图像引导的自动化方法和系统的一个实例在美国专利公开号2012/0158019中描述，其以引用方式并入本文。在患者的身体表面上执行程序时，经常必须或需要在身体表面的多个部分上执行所述程序，其中每个后续部分紧接地相邻先前部分定位而使得多个身体表面部分之间没有间隙或重叠。在其他程序中，可能需要在所述多个身体表面部分之间具有特定和/或一致数量的间隙或重叠。并且，通过使用一些自动化系统(如参照以上引用的专利申请的某些实施方案描述的那些)，还可能必须使用基准标记物以便引导所述系统来执行所述程序。在这些情况的任一项中，在相对于彼此位于所需位置中的多个身体表面部分上执行程序可以是挑战性的。通常，例如，这可以涉及人工移动测量装置，手工标记皮肤表面，接近先前程序执行的位置等等。在治疗区域中保证基准标记物的适当、稳定和一致的定位也可以是挑战性的。以下所述的各种实施方案寻求解决这些挑战中的至少一些。概述本文所述的各种实施方案针对用于在身体表面的多个部分执行程序的装置和方法。一些不同程序或程序的部分中的任一者可使用本文所述的装置和方法执行。在一些实施方案中，所述装置和方法可仅仅促进或增强程序。大体上，如本文所用，短语“执行程序”意味着也包括促进和/或增强程序和/或执行、促进和/或增强程序的部分。本文所述的实施方案可用来在身体表面的多个部分上执行程序，其中所述部分相邻并且未重叠。或者，相同的或其他实施方案可用来在身体表面的多个部分上执行程序，其中所述部分重叠(例如，通过统一所需的量)或其中所需量的间隙存在于所述身体表面部分之间。本文所述的各种实施方案通常使得在相对于彼此的一致位置(如彼此紧接地相邻)的多个身体表面部分上执行程序更容易。根据一个方面，为了在多个通常相邻并未重叠的身体表面区段上促进程序，本文所述的装置和方法通常涉及具有第一部分和第二部分的定位器装置。当所述部分耦合在一起时，它们描绘可以执行程序的身体表面区段或身体表面区域。第一部分也可与第二部分分离(完全地或部分地)并移动至新位置，而第二部分在所述身体表面保持静止并充当参照物。一旦第一部分在所述身体表面上重新定位，第二部分可移动以便重新接合第一部分，从而描绘可在其上执行程序的第二身体表面区段。这个过程可根据需要经常重复以便在需要数量的身体表面区段或身体表面区域上执行程序。在一些实施方案中，所述定位器装置简单地充当定位器(或“定位装置”)以用于帮助所述程序描绘多个身体表面部分。任选地，所述定位器装置也可充当皮肤/头皮拉紧器。在其他实施方案中，所述定位器装置可包括用于引导执行所述程序的图像引导系统的多个基准(或“基准标记物”)。在一些实施方案中，所述定位器装置可以是皮肤/头皮拉紧器并也包括基准。在一些实施方案中，当在所描绘的身体表面部分上执行程序时，所述定位器装置可保持在原位。在替代实施方案中，所述定位器装置可用于标记所述身体表面，所述定位器可随后移动，并且所述程序可在身体表面的所标记部分上执行。在一些实施方案中，所述定位器装置可包括具有中心开口的框架，并且所述开口描绘所述身体表面部分。或者，在其他实施方案中，所述定位器装置的外部边缘或一些其他特征可描绘身体表面部分。根据本申请的一个方面，提供一种用于在患者的身体表面上执行程序的方法。所述方法包括:将定位器装置定位在身体表面上以便描绘身体表面的第一区段；在身体表面的第一区段上执行程序；移动定位器装置的第一部分同时留下定位器装置的第二部分静止，所述第二部分提供参照以便引导第一部分相对于第二部分的移动；以及移动定位器装置的第二部分以便重新形成所述定位器装置并描绘身体表面的第二区段。在一些实施方案中，当描绘身体表面的第一区段时，定位器装置的第一部分或定位器装置的第二部分或两者包括自由末端。在其他实施方案中，定位器装置的第一部分和第二部分中的至少一个从身体表面上的第一位置移动至身体表面上的第二位置，并且定位装置的第一部分或第二部分中的另一个移动以便在第二位置处重新形成。根据本申请的另一方面，提供一种用于在患者的身体表面上执行程序的方法。所述方法包括:在第一位置将定位器装置定位在身体表面上以便描绘第一身体表面区段，其中所述定位器装置包括多个基准；使用至少部分由所述多个基准引导的图像引导系统在所述第一身体表面区段上执行程序；在身体表面上移动所述定位器装置的第一部分同时留下定位器装置的第二部分静止，其中定位器装置的第二部分提供参照以便引导第一部分相对于第二部分的移动；移动定位器装置的第二部分以便重新形成所述定位器并描绘第二身体表面区段。在一个实施方案中，例如，所述定位器装置可包括安置在定位器装置的四个相反侧上的至少四个基准标记物，使得所述标记物在身体表面上形成网格图案。在一些实施方案中，所述定位器装置包括描绘所述第一身体表面部分和第二身体表面部分的中心开口。所述开口可以是正方形形状的，并且所述基准标记物可沿着所述正方形形状开口的每一侧安置。在一个实施方案中，例如，至少四个基准标记物沿着开口的每一侧安置。在另一实施方案中，用于在患者的身体表面上执行程序的方法可涉及:在患者的身体表面上执行程序，所述方法包括:在第一位置中将定位器装置定位在身体表面上；在身体表面的由所述定位器装置描绘的第一区段上执行程序；将定位器装置的第一部分从定位器装置的第二部分移动选定的距离至身体表面上的第二位置同时在第一位置中留下身体表面上的定位器装置的第二部分，其中所述选定的距离由定位器装置的一个或多个特征指示；以及移动定位器装置的第二部分以便在第二位置中重新形成所述定位器装置并且因此描绘第二身体表面区段。在一些实施方案中，所述方法也可包括在第二身体表面部分执行程序。任选地，所述方法还可涉及:在身体表面上将定位器装置的第一部分移动至第三位置同时在第二位置中留下身体表面上的定位器的第二部分；移动定位器装置的第二部分，以便在第三位置重新形成所述定位器装置并且因此描绘第三身体表面部分；以及在第三身体表面部分执行程序。在各种实施方案中，定位器装置的第一部分和第二部分可以许多适合方式中的任一者相对于彼此移动。例如，第一部分可以相对于第二部分移动，其通过相对于定位器装置的第二部分旋转、回转、翻转、转动、枢转或上提并重新定位定位器装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在患者身体表面执行程序的方法，所述方法包括：将定位器装置定位在所述身体表面上以便描绘身体表面的第一区段；在所述身体表面的所述第一区段上执行所述程序；移动所述定位器装置的第一部分同时留下所述定位器装置的第二部分静止，所述第二部分提供参照以便引导所述第一部分相对于所述第二部分的移动；以及移动所述定位器装置的所述第二部分以便重新形成所述定位器装置并描绘所述身体表面的第二区段。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：Z·H·奥斯特曼，C·A·奥斯特曼，
申请(专利权)人：修复型机器人公司，
类型：发明
国别省市：美国;US