一种次同步振荡阻尼控制器的参数整定设备和方法技术

本发明专利技术涉及次同步振荡阻尼控制器的参数整定技术领域，公开了一种次同步振荡阻尼控制器的参数整定设备和方法，其中，所述次同步振荡阻尼控制器包括：模态滤波器，用于根据对发电机组转速信号进行过滤，以得到相应的模态信号；控制设备，与所述模态滤波器连接，用于根据所述模态信号来实现对次同步振荡的抑制；该设备包括：补偿装置，连接在与所述模态滤波器和所述控制设备之间连接，用于对过滤得到的模态信号进行整定。本发明专利技术通过与次同步振荡控制器中的模态滤波器串联补偿装置来对模态滤波器输出的模态信号进行整定，提高了次同步振荡控制器中的参数的精确度，使次同步振荡阻尼控制器能更好地抑制次同步振荡，从而可以更好地保护发电机组。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及次同步振荡阻尼控制器的参数整定技术，具体地，涉及一种次同步振 荡阻尼控制器的参数整定设备和方法。
技术介绍
随着我国国民经济的持续快速发展和用电负荷的高速增长，使得国内大型水火电 基地陆续开发，从而大规模、远距离输电成为我国电网的主要发展趋势。为了减少线路架设 和输电走廊的占用，电网系统中均采用串联电容补偿技术。 但是，串联电容补偿可能会引起电力系统的次同步谐振，进而造成汽轮发电机组 的轴系损坏。次同步振荡会造成由扭转应力引起的轴系损坏，轴系损坏可能由长时间的低 幅值扭振积累所致，也可能由短时间的高幅值扭振所致。为了防止轴系损坏，大多采用次同 步振荡阻尼控制器来抑制次同步振荡，因此，合理整定次同步振荡阻尼控制器的参数具有 重大的工程实用价值。然而，由于次同步振荡阻尼控制器的参数的精确度不高，所以导致抑 制次同步振荡的效果不佳。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供，用于解 决次同步振荡阻尼控制器的参数精确度不高的问题。 为了实现上述目的，本专利技术提供了一种次同步振荡阻尼控制器的参数整定设备， 其中，所述次同步振荡阻尼控制器包括：模态滤波器，用于对发电机组转速信号进行过滤， 以得到相应的模态信号；控制设备，与所述模态滤波器连接，用于根据所述模态信号来实现 对次同步振荡的抑制；该设备包括：补偿装置，连接在所述模态滤波器和所述控制设备之 间，用于对过滤得到的模态信号进行整定。 相应地，本专利技术还提供了一种次同步振荡阻尼控制器的参数整定方法，其中，所述 次同步振荡阻尼控制器包括：模态滤波器，用于对发电机组转速信号进行过滤，以得到相应 的模态信号；控制设备，与所述模态滤波器连接，用于根据所述模态信号来实现对次同步振 荡的抑制；该方法包括：对过滤得到的模态信号进行整定。 通过上述技术方案，本专利技术通过与次同步振荡控制器中的模态滤波器串联补偿装 置来对模态滤波器输出的模态信号进行整定，提高了次同步振荡控制器中的参数的精确 度，使次同步振荡阻尼控制器能更好地抑制次同步振荡，从而可以更好地保护发电机组。 本专利技术的其它特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。【附图说明】 附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具 体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中： 图1是本专利技术提供的次同步振荡阻尼控制器的参数整定设备的框图； 图2是本专利技术提供的次同步振荡阻尼控制器具有两个模态滤波器的情况下的参 数整定设备的结构图；以及 图3是本专利技术提供的模态滤波器的输出的模态信号的Bode图。【具体实施方式】 以下结合附图对本专利技术的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描 述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。 图1是本专利技术提供的次同步振荡阻尼控制器的参数整定设备的框图，其中，图1 中所示的模态滤波器和控制设备为次同步振荡阻尼控制器所具有的器件，该模态滤波器用 于对发电机组转速信号进行过滤，以得到相应的模态信号，控制设备与模态滤波器连接，用 于根据模态信号来实现对次同步振荡的抑制。其中，发电机组转速信号是关于发电机组的 转速变化量的信号，模态信号为引起发电机次同步振荡的关于发电机组的转速变化量的信 号。 本领域技术人员应当理解，这里所描述的控制设备是次同步振荡阻尼控制器的现 有结构中对模态信号进行后续操作的设备的总体概括，实际上，在通过模态滤波器得到模 态信号之后，需要进行比例增益、相位补偿、dq解耦控制等一系列操作，而本专利技术提供的技 术方案主要是针对模态滤波器输出的模态信号的整定，也就是在次同步振荡阻尼控制器的 原始连接结构中的模态滤波器和与模态滤波器所连接的设备之间增加了一个用于整定的 设备，而并未对次同步振荡阻尼控制器的其他设备和结构进行任何改变，所以，本说明书将 省略对与用于整定的设备无直接联系的设备和结构的描述。 如图1所示，本专利技术提供的次同步振荡阻尼控制器的参数整定设备包括补偿装 置，该补偿装置连接在模态滤波器和控制设备之间，用于对锅炉得到的模态信号进行整定。 补偿装置即为上文中提到的用于整定的设备。 当然，次同步振荡阻尼控制器可以包括多个模态滤波器，以分别用于提取出不同 的模态信号，在次同步振荡阻尼控制器包括多个模态滤波器的情况下，该多个模态滤波器 并联连接，相应地，补偿装置也应当具有多个补偿器（其中，在次同步振荡阻尼控制器具有 一个模态滤波器的情况下，补偿装置则具有一个补偿器），并且一个补偿器对应连接一个模 态滤波器，也就是说，在每一个模态滤波器所在的支路中串联连接一个补偿器，以分别对多 个模态滤波器过滤得到的模态信号进行整定。 图2是本专利技术提供的次同步振荡阻尼控制器具有两个模态滤波器的情况下的参 数整定设备的结构图，如图2所示，模态滤波器1与补偿器1串联连接，模态滤波器2与补 偿器2串联连接。补偿器1用于对模态滤波器1输出的模态信号进行整定，补偿器2用于 对模态滤波器2输出的模态信号进行整定。模态滤波器1与补偿器1串联形成电路1，模态 滤波器2与补偿器2串联形成电路2,其中，电路1与电路2并联连接。 模态滤波器可以由一个低通滤波器、一个高通滤波器、一个二阶带通滤波器器和 一个带阻滤波器组成，模态滤波器可以从发电机组转速变化量信号中提取出所关注的模态 信号，例如，18. 7Hz和23. 6Hz。 其中，补偿装置对通过模态滤波器过滤得到的模态信号进行整定可以通过以下方 式进行：通过传递函数对过滤得到的模态信号进行整定。其中，传递函数为： ?x为已知的次同步振荡频率，x为与《x对应的所要补偿的相位，Kp为与《 x对应 的补偿装置的增益，s为模态滤波器的复频率。 应当理解的是，在次同步振荡阻尼控制器具有多个模态滤波器的情况下，例如，具 有两个模态滤波器，即模态滤波器1和模态滤波器2,并对应地，补偿装置具有补偿器1和补 偿器2,那么：对于补偿器1中的传递函数，cox为针对模态滤波器1的已知的次同步振荡频 率，x为与《x对应的所要补偿的相位，Kp为与《x对应的补偿器1的增益，s为模态滤波器 1的复频率；对于补偿器2中的传递函数，cox为针对模态滤波器2的已知的次同步振荡频 率，x为与《x对应的所要补偿的相位，Kp为与《x对应的补偿器2的增益，s为模态滤波器 2的复频率。 本专利技术提供的次同步振荡阻尼控制器的参数整定设备还可以包括处理装置（未 示出），该处理装置与模态滤波器和补偿装置连接，用于当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种次同步振荡阻尼控制器的参数整定设备，其中，所述次同步振荡阻尼控制器包括：模态滤波器，用于对发电机组转速信号进行过滤，以得到相应的模态信号；控制设备，与所述模态滤波器连接，用于根据所述模态信号来实现对次同步振荡的抑制；其特征在于，该设备包括：补偿装置，连接在所述模态滤波器和所述控制设备之间，用于对过滤得到的模态信号进行整定。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郭征，杨文超，孔令聘，陈成，邵帅，张志波，温浩，丁雅丽，罗超，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，北京国华电力有限责任公司，内蒙古国华呼伦贝尔发电有限公司，荣信电力电子股份有限公司，华北电力大学，
类型：发明
国别省市：北京;11