【技术实现步骤摘要】
货架自动存取栈板系统以及方法
本专利技术涉及仓储物流设备领域,尤其涉及一种货架自动存取栈板系统以及方法。
技术介绍
目前,栈板放置到货架上或者从货架上取出栈板的作业流程通常是通过叉车将栈板叉起,然后直接放置在货架台面上或从货架上取出;其一方便要求作业人员具有娴熟的叉车技巧,另一方面然在物料较重的情况下,如放置在栈板内的为需要进行镭射加工的铁板等材料,并且此类铁板的重量往往可达到几百千克甚至几千千克时,如果任然采用叉车将装有铁板的栈板一起叉起后再放置到对应的货架上,则对叉车负载能力的要求较高,而且对作业人员而言,叉起如此重的物料,也存在安全隐患。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是提供一种解决上述问题的无需将栈板叉起即可方便将栈板存入货架或者将栈板从货架上取出的货架自动存取栈板系统以及采用此系统的货架自动存取栈板方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:货架自动存取栈板系统,包括栈板存取机、货架和栈板;所述栈板存取机包括可升降的升降架和机架,所述机架安装在升降架上;在机架上设置有用于运输和承载栈板的两排滚轮,所述两排滚轮对应设置在机架的两侧;机架上还设置有驱动机构,每排滚轮对应设置有一个驱动机构,所述驱动机构用于驱动对应排的滚轮同步转动;在机架上栈板进出的侧边设置有拨杆机构;所述货架设置在栈板存取机的一侧,并且货架包括多层水平设置的栈板放置层,每层栈板放置层的一侧为栈板进出侧,其余三侧为挡侧,所述栈板进出侧与栈板存取机对应;在每层栈板放置层上沿栈板进出方向设置有用于支撑栈板的两排自由拖轮,并且两排自由拖轮与栈板存取机上的两排滚轮相对应;在栈板上设置 ...
【技术保护点】
货架自动存取栈板系统,其特征在于:包括栈板存取机(1)、货架(2)和栈板(3);所述栈板存取机(1)包括可升降的升降架(11)和机架(12),所述机架(12)安装在升降架(11)上;在机架(12)上设置有用于运输和承载栈板(3)的两排滚轮(13),所述两排滚轮(13)对应设置在机架(12)的两侧;机架(12)上还设置有驱动机构(14),每排滚轮(13)对应设置有一个驱动机构(14),所述驱动机构(14)用于驱动对应排的滚轮(13)同步转动;在机架(12)上栈板(3)进出的侧边设置有拨杆机构(15);所述货架(2)设置在栈板存取机(1)的一侧,并且货架(2)包括多层水平设置的栈板放置层(21),每层栈板放置层(21)的一侧为栈板进出侧(22),其余三侧为挡侧,所述栈板进出侧(22)与栈板存取机(1)对应;在每层栈板放置层(21)上沿栈板进出方向设置有用于支撑栈板(3)的两排自由拖轮(23),并且两排自由拖轮(23)与栈板存取机(1)上的两排滚轮(13)相对应;在栈板(3)上设置有两排轮槽(31),所述两排轮槽(31)与栈板存取机(1)上的两排滚轮(13)相对应;所述拨杆机构(15)可将栈 ...
【技术特征摘要】
1.货架自动存取栈板系统,其特征在于:包括栈板存取机(1)、货架(2)和栈板(3);所述栈板存取机(1)包括可升降的升降架(11)和机架(12),所述机架(12)安装在升降架(11)上;在机架(12)上设置有用于运输和承载栈板(3)的两排滚轮(13),所述两排滚轮(13)对应设置在机架(12)的两侧;机架(12)上还设置有驱动机构(14),每排滚轮(13)对应设置有一个驱动机构(14),所述驱动机构(14)用于驱动对应排的滚轮(13)同步转动;在机架(12)上栈板(3)进出的侧边设置有拨杆机构(15);所述货架(2)设置在栈板存取机(1)的侧边,并且货架(2)包括多层水平设置的栈板放置层(21),每层栈板放置层(21)的一侧为栈板进出侧(22),其余三侧为挡侧,所述栈板进出侧(22)与栈板存取机(1)对应;在每层栈板放置层(21)上沿栈板进出方向设置有用于支撑栈板(3)的两排自由拖轮(23),并且两排自由拖轮(23)与栈板存取机(1)上的两排滚轮(13)相对应;在栈板(3)上设置有两排轮槽(31),所述两排轮槽(31)与栈板存取机(1)上的两排滚轮(13)相对应;在栈板(3)上设置有限位挡(33),在每层栈板放置层(21)上设置有限位凸起(211),所述限位挡(33)与所述限位凸起(211)对应;并且当栈板(3)放入到栈板放置层(21)上设定位置时,所述限位挡(33)与所述限位凸起(211)限位配合;所述限位挡(33)为“V”形坡结构;所述限位凸起(211)为弹簧销;所述拨杆机构(15)可将栈板(3)从货架(2)上拨至栈板存取机(1)上或者将栈板(3)从栈板存取机(1)上拨至货架(2)上;所述升降架(11)可将机架(12)升降至分别与货架(2)上的每层栈板放置层(21)相对应;所述拨杆机构(15)包括拨杆驱动机构(151)、摆臂(152)、拨杆(153)和轴承(154),所述摆臂(152)的一端与拨杆驱动机构(151)的转轴连接,另一端上安装拨杆(153),所述轴承(154)套设在拨杆(153)上;在栈板(3)的前侧和后侧分别设置有与轴承(154)的外层滚动面对应配合的拨块(32);每个轮槽(31)的两端设置成喇叭结构;在每个自由拖轮(23)上包裹有一层防滑橡胶层(24)。2.如权利要求1所述的货架自动存取栈板系统,其特征在于:所述货架(2)有两个,两个货架(2)呈对称分布的设置在栈板存取机(1)的两侧。3.如权利要求1所述的货架自动存取栈板系统,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢明智,苏毓翔,张贤明,
申请(专利权)人:广运机电苏州有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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