一种排钉自动入托装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种排钉自动入托装置，属于机械工程技术领域。包括机架、托盘料仓机构、托盘传送机构、排钉入托机构、托盘滑道机构，所述机架是各个零部件安装和定位的平台，托盘料仓与托盘传送机构的结合实现托盘的自动输送和移动，排钉入托机构实现排钉的自动传送、翻转、夹持与入托工作，托盘滑道机构实现托盘自动滑入其它工位。本发明专利技术布局科学合理，工作可靠，效率高，有利于推广应用。

【技术实现步骤摘要】
一种排钉自动入托装置
本专利技术涉及一种排钉自动入托装置，属于机械工程

技术介绍
排钉是通过粘结剂将单根钢钉粘结成的钉排，使用专用射钉枪击射，用于装饰和装潢材料之间的连接和固定，广泛应用于装饰装修行业中。排钉因为是将单根钢钉通过粘结剂粘结在一起，在包装和运输过程中容易断裂，影响钉排的使用效能，且易造成浪费，因此，通常将钉排插入托盘中，即方便包装和运输，又保护排钉不会受到损坏。目前，排钉的入托工作主要通过手工作业完成，费时费力，劳动成本高，效率低。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种排钉自动入托装置，它可以实现排钉尤其是F钉的自动入托，更加快捷方便、实用。本专利技术一种排钉自动入托装置，包括机架、托盘料仓机构、托盘传送机构、排钉入托机构、托盘滑道机构，所述机架是各个零部件安装和定位的平台，托盘料仓机构与托盘传送机构相结合实现托盘的自动输送和移动，排钉入托机构实现排钉的自动传送、翻转、夹持与入托工作，托盘滑道机构用于实现托盘自动滑入其它工位。所述的机架呈长方体台架结构，位于整个设备的下部，由机架底座、螺栓和机架平板构成。所述机架底座，由十二根角钢相互呈90度搭接焊接而成的框架结构，机架平板位于机架底座的上部，是一块L形钢板，四个角上各开有一个直孔，通过四个螺栓固定在机架底座上；另外，机架平板上开有许多螺纹孔，分别用于通过螺钉来固定托盘传送机构、托盘料仓机构、排钉入托机构和托盘滑道机构。所述机架底座由纵向角钢一、竖直角钢一、横向角钢一、竖直角钢二、纵向角钢二、横向角钢二、纵向角钢三、横向角钢三、竖直角钢三、纵向角钢四、横向角钢四、竖直角钢四构成，所述竖直角钢一、竖直角钢二、竖直角钢三和竖直角钢四长短相同，凹面均朝向机架底座内部，竖直放置，竖直角钢一位于机架底座的左后部，竖直角钢二位于机架底座的右后部，竖直角钢三位于机架底座的左前部，竖直角钢四位于机架底座的右前部。所述纵向角钢一和纵向角钢四长短相同，凹面均向下，朝向机架底座内部，纵向放置。纵向角钢二和纵向角钢三长短相同，凹面均向下，朝向机架底座内部，纵向放置。所述纵向角钢一位于机架底座的左中下部，其顶端的凸面分别与竖直角钢一和竖直角钢三的凹面呈90度搭接，并通过焊接方式固定在一起。位于机架底座的左顶部，其端面分别与竖直角钢一和竖直角钢三的一个凸面对齐，一个凹面与竖直角钢一和竖直角钢三的另一个凸面呈90度搭接，另一个凹面与竖直角钢一和竖直角钢三的端面搭接，并通过焊接方式固定在一起。所述纵向角钢三位于机架底座的右顶部，其端面分别与竖直角钢二和竖直角钢四的一个凸面对齐，一个凹面与竖直角钢二和竖直角钢四的另一个凸面呈90度搭接，另一个凹面与竖直角钢二和竖直角钢四的端面搭接，并通过焊接方式固定在一起。所述纵向角钢四位于机架底座的右中下部，其顶端的凸面分别与竖直角钢二和竖直角钢四的凹面呈90度搭接，并通过焊接方式固定在一起。所述横向角钢一、横向角钢二、横向角钢三和横向角钢四长短相同，凹面均向下，朝向机架底座内部，横向放置。所述横向角钢一位于机架底座的后中下部，其一个凸面分别与竖直角钢一和竖直角钢二的一个凹面呈90度搭接，并通过焊接方式固定在一起。所述横向角钢二位于机架底座的后顶部，其一个凸面分别与竖直角钢一和竖直角钢二的一个凹面呈90度搭接，其另一个凸面分别与纵向角钢二和纵向角钢三的一个凹面呈90度搭接，并通过焊接方式固定在一起。所述横向角钢二位于机架底座的后顶部，其一个凸面分别与竖直角钢三和竖直角钢四的一个凹面呈90度搭接，其另一个凸面分别与纵向角钢二和纵向角钢三的一个凹面呈90度搭接，并通过焊接方式固定在一起。所述横向角钢四位于机架底座的前中下部，其一个凸面分别与竖直角钢三和竖直角钢四的一个凹面呈90度搭接，并通过焊接方式固定在一起。所述的托盘料仓机构部分位于机架平板的左后部，由螺钉、料仓支架、托盘料仓和托盘构成。所述料仓支架位于机架平板的左后部，通过四个螺钉固定于机架平板上，托盘料仓通过其上的挡板一、挡板二和挡板三悬挂于料仓支架的挂钩板一和挂钩板二上部，并且托盘料仓的料仓底板的外表面紧贴在料仓支架的支撑板的斜面上。托盘叠放在一起，放置在托盘料仓中。所述的料仓支架位于托盘料仓机构的下部，由底板、支撑板、挂钩板一和挂钩板二四块钢板搭接焊接而成，所述支撑板由上下两部分构成，下部分为垂直板，上部分向外倾斜。所述底板位于料仓支架的下部，水平放置，水平面上均布这四个螺钉孔，用于将托盘料仓机构安装在机架平板上，支撑板下部垂直放置，其侧面底部与底板端面对接，并焊接在一起；挂钩板一和挂钩板二位于料仓支架的顶部，对齐侧贴于支撑板顶部端面的两侧，并焊接成一体。所述的托盘料仓位于托盘料仓机构的上部，由料仓前板、料仓侧板一、挡板一、料仓底板、料仓侧板二、挡板二、挡板三七块钢板搭接焊接而成，形如竖直箱体型。所述料仓前板、料仓侧板一、料仓底板和料仓侧板二四块钢板均竖直放置，料仓底板在后部，料仓侧板一在左侧，料仓侧板二在右侧，料仓前板在前面，互成90度垂直齐边对接、底边平齐焊接成一个长方体的腔体，用于叠放托盘；在料仓侧板一、料仓底板、料仓侧板二的外侧等高位置分别焊接有挡板一222、挡板二225和挡板三226，用于将托盘料仓挂接在料仓支架上。所述的托盘传送机构位于机架平板上，包括后同步带轮支架一、后同步带轮、前同步带轮支架一、前同步带轮、胶条一、同步带、胶条二、前同步带轮支架二、托盘刮板、托盘、后同步带轮支架二、联轴器、伺服电机支架和伺服电机。所述机架平板的前端通过4个螺钉固定着前同步带轮支架一和前同步带轮支架二，所述前同步带轮支架一和前同步带轮支架二两支架左右对称布置，机架平板的后端通过4个螺钉固定着后同步带轮支架一和后同步带轮支架二，两支架左右对称布置，前同步带轮支架一和前同步带轮支架二之间安装着前同步带轮，后同步带轮支架一和后同步带轮支架二之间安装着后同步带轮，前同步带轮和后同步带轮之间安装着同步带，同步带的外表面上沿同步带传送方向等间距的粘结着若干U型的托盘的限位胶条，U型开口沿同步带斜面向上，该限位胶条由胶条一、胶条二和托盘刮板构成，胶条一、胶条二沿同步带传送方向布置，托盘刮板沿水平方向布置，机架平板的后部右侧通过2个螺钉固定着伺服电机支架；伺服电机通过4个螺钉固定在伺服电机支架上，伺服电机的轴线与后同步带轮的轴线对齐，两者之间通过联轴器联接；所述前同步带轮支架一、前同步带轮支架二高度高于后同步带轮支架一、后同步带轮支架二的高度，均分布于同步带的外侧，并与前同步带轮、后同步带轮相配合，所述同步带外表面与托盘料仓垂直，并且同步带外表面与托盘料仓底部之间设有一个托盘高度的间隙，一方面使托盘料仓中的托盘依靠自重能落入到同步带的U型限位胶条中，另一方面，在同步带运动时，通过托盘刮板每次只能从托盘料仓刮出一个托盘；所述的排钉入托机构位于机架平板的上方，安装于中间部位，包括支架一、支架二、夹钉机构、压钉机构和翻转机构。所述支架一和支架二为支柱形，并位于排钉入托机构的下部，其底部通过螺钉固定在机架平板的中部，夹钉机构位于排钉入托机构的左端、支架一、支架二的上部，用于夹持排钉，压钉机构位于夹钉机构的上部，用于将排钉压入托盘的凹槽中，翻转机构位于夹钉机构的右端，通过螺钉固定在压钉本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种排钉自动入托装置，其特征是：包括机架(1)、托盘料仓机构(2)、托盘传送机构(3)、排钉入托机构(4)、托盘滑道机构(5)，所述机架(1)是各个零部件安装和定位的平台，托盘料仓机构(2)与托盘传送机构(3)相结合实现托盘的自动输送和移动，排钉入托机构(4)实现排钉的自动传送、翻转、夹持与入托工作，托盘滑道机构(5)用于实现托盘自动滑入其它工位；所述的机架(1)呈长方体台架结构，位于整个设备的下部，由机架底座(10)、螺栓(11)和机架平板(12)构成，所述机架底座(10)，由十二根角钢相互呈90度搭接焊接而成的框架结构，机架平板(12)位于机架底座(10)的上部，是一块L形钢板，四个角上各开有一个直孔，通过四个螺栓(11)固定在机架底座(10)上；另外，机架平板(12)上开有许多螺纹孔，分别用于通过螺钉来固定托盘传送机构(3)、托盘料仓机构(2)、排钉入托机构(4)和托盘滑道机构(5)；所述机架底座(10)由纵向角钢一(101)、竖直角钢一(102)、横向角钢一(103)、竖直角钢二(104)、纵向角钢二(105)、横向角钢二(106)、纵向角钢三(107)、横向角钢二(108)、竖直角钢三(109)、纵向角钢四(110)、横向角钢四(111)、竖直角钢四(112)构成；所述竖直角钢一(102)、竖直角钢二(104)、竖直角钢三(109)和竖直角钢四(112)长短相同，凹面均朝向机架底座(10)内部，竖直放置，竖直角钢一(102)位于机架底座(10)的左后部，竖直角钢二(104)位于机架底座(10)的右后部，竖直角钢三(109)位于机架底座(10)的左前部，竖直角钢四(112)位于机架底座(10)的右前部；所述纵向角钢一(101)和纵向角钢四(110)长短相同，凹面均向下，朝向机架底座(10)内部，纵向放置，纵向角钢二(105)和纵向角钢三(107)长短相同，凹面均向下，朝向机架底座(10)内部，纵向放置；所述纵向角钢一(101)位于机架底座(10)的左中下部，其顶端的凸面分别与竖直角钢一(102)和竖直角钢三(109)的凹面呈90度搭接，并通过焊接方式固定在一起；位于机架底座(10)的左顶部，其端面分别与竖直角钢一(102)和竖直角钢三(109)的一个凸面对齐，一个凹面与竖直角钢一(102)和竖直角钢三(109)的另一个凸面呈90度搭接，另一个凹面与竖直角钢一(102)和竖直角钢三(109)的端面搭接，并通过焊接方式固定在一起；所述纵向角钢三(107)位于机架底座(10)的右顶部，其端面分别与竖直角钢二(104)和竖直角钢四(112)的一个凸面对齐，一个凹面与竖直角钢二(104)和竖直角钢四(112)的另一个凸面呈90度搭接，另一个凹面与竖直角钢二(104)和竖直角钢四(112)的端面搭接，并通过焊接方式固定在一起；所述纵向角钢四(110)位于机架底座(10)的右中下部，其顶端的凸面分别与竖直角钢二(104)和竖直角钢四(112)的凹面呈90度搭接，并通过焊接方式固定在一起；所述横向角钢一(103)、横向角钢二(106)、横向角钢三(108)和横向角钢四(111)长短相同，凹面均向下，朝向机架底座(10)内部，横向放置；所述横向角钢一(103)位于机架底座(10)的后中下部，其一个凸面分别与竖直角钢一(102)和竖直角钢二(104)的一个凹面呈90度搭接，并通过焊接方式固定在一起；所述横向角钢二(106)位于机架底座(10)的后顶部，其一个凸面分别与竖直角钢一(102)和竖直角钢二(104)的一个凹面呈90度搭接，其另一个凸面分别与纵向角钢二(105)和纵向角钢三(107)的一个凹面呈90度搭接，并通过焊接方式固定在一起；所述横向角钢二(108)位于机架底座(10)的后顶部，其一个凸面分别与竖直角钢三(109)和竖直角钢四(112)的一个凹面呈90度搭接，其另一个凸面分别与纵向角钢二(105)和纵向角钢三(107)的一个凹面呈90度搭接，并通过焊接方式固定在一起；所述横向角钢四(111)位于机架底座(10)的前中下部，其一个凸面分别与竖直角钢三(109)和竖直角钢四(112)的一个凹面呈90度搭接，并通过焊接方式固定在一起；所述的托盘料仓机构(2)部分位于机架平板(12)的左后部，由螺钉(20)、料仓支架(21)、托盘料仓(22)和托盘(23)构成；所述料仓支架(21)位于机架平板(12)的左后角部，通过四个螺钉(20)固定于机架平板(12)上，托盘料仓(22)通过其上的挡板一(222)、挡板二(225)和挡板三(226)悬挂于料仓支架(21)的挂钩板一(212)和挂钩板二(213)的上部，并且托盘料仓(22)的料仓底板(223)的外表面紧贴在料仓支架(21)的支撑板(211)的斜面上，托盘(23)叠放在一起，放置在托盘...

【技术特征摘要】
1.一种排钉自动入托装置，其特征是：包括机架(1)、托盘料仓机构(2)、托盘传送机构(3)、排钉入托机构(4)、托盘滑道机构(5)，所述机架(1)是各个零部件安装和定位的平台，托盘料仓机构(2)与托盘传送机构(3)相结合实现托盘的自动输送和移动，排钉入托机构(4)实现排钉的自动传送、翻转、夹持与入托工作，托盘滑道机构(5)用于实现托盘自动滑入其它工位；所述的机架(1)呈长方体台架结构，位于整个设备的下部，由机架底座(10)、螺栓(11)和机架平板(12)构成，所述机架底座(10)，由十二根角钢相互呈90度搭接焊接而成的框架结构，机架平板(12)位于机架底座(10)的上部，是一块L形钢板，四个角上各开有一个直孔，通过四个螺栓(11)固定在机架底座(10)上；另外，机架平板(12)上开有许多螺纹孔，分别用于通过螺钉来固定托盘传送机构(3)、托盘料仓机构(2)、排钉入托机构(4)和托盘滑道机构(5)；所述机架底座(10)由纵向角钢一(101)、竖直角钢一(102)、横向角钢一(103)、竖直角钢二(104)、纵向角钢二(105)、横向角钢二(106)、纵向角钢三(107)、横向角钢三(108)、竖直角钢三(109)、纵向角钢四(110)、横向角钢四(111)、竖直角钢四(112)构成；所述竖直角钢一(102)、竖直角钢二(104)、竖直角钢三(109)和竖直角钢四(112)长短相同，凹面均朝向机架底座(10)内部，竖直放置，竖直角钢一(102)位于机架底座(10)的左后部，竖直角钢二(104)位于机架底座(10)的右后部，竖直角钢三(109)位于机架底座(10)的左前部，竖直角钢四(112)位于机架底座(10)的右前部；所述纵向角钢一(101)和纵向角钢四(110)长短相同，凹面均向下，朝向机架底座(10)内部，纵向放置，纵向角钢二(105)和纵向角钢三(107)长短相同，凹面均向下，朝向机架底座(10)内部，纵向放置；所述纵向角钢一(101)位于机架底座(10)的左中下部，其顶端的凸面分别与竖直角钢一(102)和竖直角钢三(109)的凹面呈90度搭接，并通过焊接方式固定在一起；位于机架底座(10)的左顶部，其端面分别与竖直角钢一(102)和竖直角钢三(109)的一个凸面对齐，一个凹面与竖直角钢一(102)和竖直角钢三(109)的另一个凸面呈90度搭接，另一个凹面与竖直角钢一(102)和竖直角钢三(109)的端面搭接，并通过焊接方式固定在一起；所述纵向角钢三(107)位于机架底座(10)的右顶部，其端面分别与竖直角钢二(104)和竖直角钢四(112)的一个凸面对齐，一个凹面与竖直角钢二(104)和竖直角钢四(112)的另一个凸面呈90度搭接，另一个凹面与竖直角钢二(104)和竖直角钢四(112)的端面搭接，并通过焊接方式固定在一起；所述纵向角钢四(110)位于机架底座(10)的右中下部，其顶端的凸面分别与竖直角钢二(104)和竖直角钢四(112)的凹面呈90度搭接，并通过焊接方式固定在一起；所述横向角钢一(103)、横向角钢二(106)、横向角钢三(108)和横向角钢四(111)长短相同，凹面均向下，朝向机架底座(10)内部，横向放置；所述横向角钢一(103)位于机架底座(10)的后中下部，其一个凸面分别与竖直角钢一(102)和竖直角钢二(104)的一个凹面呈90度搭接，并通过焊接方式固定在一起；所述横向角钢二(106)位于机架底座(10)的后顶部，其一个凸面分别与竖直角钢一(102)和竖直角钢二(104)的一个凹面呈90度搭接，其另一个凸面分别与纵向角钢二(105)和纵向角钢三(107)的一个凹面呈90度搭接，并通过焊接方式固定在一起；所述横向角钢三(108)位于机架底座(10)的后顶部，其一个凸面分别与竖直角钢三(109)和竖直角钢四(112)的一个凹面呈90度搭接，其另一个凸面分别与纵向角钢二(105)和纵向角钢三(107)的一个凹面呈90度搭接，并通过焊接方式固定在一起；所述横向角钢四(111)位于机架底座(10)的前中下部，其一个凸面分别与竖直角钢三(109)和竖直角钢四(112)的一个凹面呈90度搭接，并通过焊接方式固定在一起；所述的托盘料仓机构(2)部分位于机架平板(12)的左后部，由螺钉(20)、料仓支架(21)、托盘料仓(22)和托盘(23)构成；所述料仓支架(21)位于机架平板(12)的左后角部，通过四个螺钉(20)固定于机架平板(12)上，托盘料仓(22)通过其上的挡板一(222)、挡板二(225)和挡板三(226)悬挂于料仓支架(21)的挂钩板一(212)和挂钩板二(213)的上部，并且托盘料仓(22)的料仓底板(223)的外表面紧贴在料仓支架(21)的支撑板(211)的斜面上，托盘(23)叠放在一起，放置在托盘料仓(22)中；所述的料仓支架(21)位于托盘料仓机构(2)的下部，由底板(210)、支撑板(211)、挂钩板一(212)和挂钩板二(213)四块钢板搭接焊接而成，所述支撑板(211)由上下两部分构成，下部分为垂直板，上部分向外倾斜；所述底板(210)位于料仓支架(21)的下部，水平放置，水平面上均布这四个螺钉孔，用于将托盘料仓机构(2)安装在机架平板(12)上，支撑板(211)下部垂直放置，其侧面底部与底板(210)端面对接，并焊接在一起；挂钩板一(212)和挂钩板二(213)位于料仓支架(21)的顶部，对齐侧贴于支撑板(211)顶部端面的两侧，并焊接成一体；所述的托盘料仓(22)位于托盘料仓机构(2)的上部，由料仓前板(220)、料仓侧板一(221)、挡板一(222)、料仓底板(223)、料仓侧板二(224)、挡板二(225)、挡板三(226)七块钢板搭接焊接而成，形如竖直箱体型；所述料仓前板(220)、料仓侧板一(221)、料仓底板(223)和料仓侧板二(224)四块钢板均竖直放置，料仓底板(223)在后部，料仓侧板一(221)在左侧，料仓侧板二(224)在右侧，料仓前板(220)在前面，互成90度垂直齐边对接、底边平齐焊接成一个长方体的腔体，用于叠放托盘(23)；在料仓侧板一(221)、料仓底板(223)、料仓侧板二(224)的外侧等高位置分别焊接有挡板一(222)、挡板二(225)和挡板三(226)，用于将托盘料仓(22)挂接在料仓支架(21)上；所述的托盘传送机构(3)位于机架平板(12)上，包括后同步带轮支架一(300)、后同步带轮(301)、前同步带轮支架一(302)、前同步带轮(303)、胶条一(304)、同步带(305)、胶条二(306)、前同步带轮支架二(307)、托盘刮板(308)、托盘(309)、后同步带轮支架二(310)、联轴器(311)、伺服电机支架(312)和伺服电机(313)；所述机架平板(12)的前端通过4个螺钉固定着前同步带轮支架一(302)和前同步带轮支架二(307)，所述前同步带轮支架一(302)和前同步带轮支架二(307)两支架左右对称布置，机架平板(12)的后端通过4个螺钉固定着后同步带轮支架一(300)和后同步带轮支架二(310)，两支架左右对称布置，前同步带轮支架一(302)和前同步带轮支架二(307)之间安装着前同步带轮(303)，后同步带轮支架一(300)和后同步带轮支架二(310)之间安装着后同步带轮(301)，前同步带轮(303)和后同步带轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文学，单劼，
申请(专利权)人：河北科技大学，
类型：发明
国别省市：河北;13