一种无线管理的公共自行车租赁管理方法和系统技术方案

本发明专利技术提供了一种无线管理的公共自行车租赁管理方法和系统，能够解决现有的有线联网的锁桩方式的局限性，极大的节约用地成本和建设管理成本。其中，方法包括：位于停车场区域内的自行车的通信模块通过ZigBee协议与租赁终端建立自组网的无线连接；通过所述自行车的读卡器进行租还车身份读取并生成租还车信息，将所述租还车信息通过所述无线连接发送给所述租赁终端，接收来自所述租赁终端的许可信息完成租还车操作；所述租赁终端通过ZigBee无线信号的强度变化来获得所述自行车的位置信息，并根据所述租还车信息和所述位置信息判断所述自行车是否非法脱离所述停车场区域，是则进行警报处理。

【技术实现步骤摘要】
一种无线管理的公共自行车租赁管理方法和系统
本专利技术涉及公共自行车租赁技术，特别是涉及适应于无锁桩的一种无线管理的公共自行车租赁管理方法和系统。
技术介绍
传统的有锁桩公共自行车租赁解决方法是通过布置到每个锁桩的线缆进行联网和控制，有锁桩的方式占用面积大，成本高。并且，随着无线网络技术的飞速发展，锁桩的有线联网系统暴露出了许多的缺陷：安装施工麻烦、可靠性差、安装成本高、维护困难等等。此外，有锁桩公共自行车租赁系统，受制于土地面积，锁桩数量有限，如果位于繁华地带，大量汇集至此的自行车需要占用锁桩，往往会造成还车难的问题。因此，如何解决现有的有线联网的锁桩方式的局限性，是有待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是要提供一种无线管理的公共自行车租赁管理方法和系统，能够解决现有的有线联网的锁桩方式的局限性，极大的节约用地成本和建设管理成本。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种无线管理的公共自行车租赁管理方法，包括：位于停车场区域内的自行车的通信模块通过ZigBee协议与租赁终端建立自组网的无线连接；通过所述自行车的读卡器进行租还车身份读取并生成租还车信息，将所述租还车信息通过所述无线连接发送给所述租赁终端，接收来自所述租赁终端的许可信息完成租还车操作；所述租赁终端通过ZigBee无线信号的强度变化来获得所述自行车的位置信息，并根据所述租还车信息和所述位置信息判断所述自行车是否非法脱离所述停车场区域，是则进行警报处理。优选的，上述的方法中，在所述租还车身份读取的步骤中，通过所述读卡器的射频识别模块来识别IC卡的身份信息；在租还车操作中，通过所述自行车的单片机控制所述自行车的锁控模块解锁或锁闭。优选的，上述的方法中，在所述租还车操作中，通过语音和显示模块进行提示。优选的，上述的方法中，还包括：所述自行车的电源模块通过自行车运转过程中的机械能进行充电。为了更好的实现上述目的，本专利技术还提供了一种无线管理的公共自行车租赁管理系统，包括：租赁终端和自行车；所述自行车包括：通信模块，用于：在位于停车场区域内时，通过ZigBee协议与所述租赁终端建立自组网的无线连接；读卡器，用于：进行租还车身份读取并生成租还车信息；单片机，用于：将所述租还车信息通过所述无线连接发送给所述租赁终端，接收来自所述租赁终端的许可信息完成租还车操作；所述租赁终端，用于：通过ZigBee无线信号的强度变化来获得所述自行车的位置信息，并根据所述租还车信息和所述位置信息判断所述自行车是否非法脱离所述停车场区域，是则进行警报处理。优选的，上述的系统中，所述读卡器具有射频识别模块，用于识别IC卡的身份信息；所述单片机还用于：控制所述自行车的锁控模块解锁或锁闭。优选的，上述的系统中，所述锁控模块为基于电磁锁的机械结构。优选的，上述的系统中，所述自行车还包括：语音模块和显示模块。优选的，上述的系统中，所述自行车还包括：电源模块，用于：通过自行车运转过程中的机械能进行充电。优选的，上述的系统中，还包括：城市管理中心，与所述租赁终端信号连接。本专利技术实施例具有以下技术效果：1)本专利技术设计了一种无锁桩租赁方式，使得自行车租赁区域能容纳的自行车更多，存放车辆位置更灵活，使得车辆租赁系统更便捷高效地为用户服务，提升用户租赁车辆的效率和满意度。2)本专利技术采用将处理器与射频芯片结合在一起的片上系统解决方案，与ZigBee协议具有很高的兼容性，高效的RF性能能够保证自行车与租赁终端的无线通信有效进行；3)电源模块采用了可循环使用电池，其充电过程电量是由自行车运行过程中的机械能转化，具有充电等多状态指示功能；4)采用ZigBee协议将租赁信息上传至租赁终端，数据传输更可靠、更快捷，实现自助租赁，无线管理；5)采用RFID技术快速读写IC卡信息，使其租车刷卡解锁更快；6)GSM无线模块能够将报警紧急信息到特定维护人员的手机上，保证报警信息的实时性，安全性高。根据下文结合附图对本专利技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本专利技术的上述以及其他目的、优点和特征。附图说明后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本专利技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：图1是本专利技术方法实施例的步骤流程图；图2是本专利技术系统实施例的结构示意图；图3为本专利技术一种低功耗、无线管理的无锁桩公共自行车租赁管理系统示意图；图4为本专利技术一种低功耗、无线管理的无锁桩公共自行车租赁管理系统的自行车硬件结构示意图；图5为本专利技术一种低功耗、无线管理的无锁桩公共自行车租赁管理系统的租赁终端结构示意图。具体实施方式图1是本专利技术一个方法实施例的步骤流程图，如图1所示，本专利技术实施例提供一种无线管理的公共自行车租赁管理方法，其包括：步骤101，位于停车场区域内的自行车的通信模块通过ZigBee协议与租赁终端建立自组网的无线连接；步骤102，通过所述自行车的读卡器进行租还车身份读取并生成租还车信息，将所述租还车信息通过所述无线连接发送给所述租赁终端，接收来自所述租赁终端的许可信息完成租还车操作；步骤103，所述租赁终端通过ZigBee无线信号的强度变化来获得所述自行车的位置信息，并根据所述租还车信息和所述位置信息判断所述自行车是否非法脱离所述停车场区域，是则进行警报处理。可见，本专利技术实施例中，利用ZigBee无线传输方式实现无线自组网，读卡器直接设置在自行车而不是锁桩，从而不再采用锁桩的有线布线和锁桩读卡方式，大大节约了布线施工成本，并且，通过ZigBee无线信号的强度变化来获得所述自行车的位置信息，从而实现原来锁桩的安全功能，从而彻底取消锁桩，采用了完全无锁桩的方式，大大节约了用地面积，减少了建筑成本，提高了容置率，非常有利于公共自行车租赁系统的推广应用，从而有利于整个社会的低碳节能环保。在本专利技术一个实施例中，在所述租还车身份读取的步骤中，通过所述读卡器的射频识别模块来识别IC卡的身份信息；在租还车操作中，通过所述自行车的单片机控制所述自行车的锁控模块解锁或锁闭。在所述租还车操作中，通过语音和显示模块进行提示。在本专利技术一个实施例中，还包括：所述自行车的电源模块通过自行车运转过程中的机械能进行充电。从而，利用租车者骑行过程的机械能，为自行车电源充电，电源再为自行车的射频识别模块和通信模块充电，能够做到充电及时，节约成本。在本专利技术中采用的ZigBee是一种短距离无线通信技术，将ZigBee技术应用于无锁桩公共自行车的租赁管理，具有以下特点：1、数据传输速率高，最大传输速率为250kbps，可以满足自行车租赁数据传输要求。2、功耗低，与传统的GPRS等无线通信相比，ZigBee模块功耗低。3、可靠性高，数据安全。三级安全模式：包括无完全模式(广播)、使用访问控制协议(特定目的地址)、高级加密方式(AES)。无线通信中采用了CSMA-CA冲突避免机制，能够避免数据传输中的冲突竞争，采用了带安全确认的数据传输机制，此外，采用了数据完整性检查等算法，保证系统可靠性。4、自组织组网。租赁终端和公共自行车组建的ZigBee网络能够在无需人工干预的情况下，建立连接，构建ZigBee网络，公共自行车和租赁终端可以通过ZigBee无线网络通信，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无线管理的公共自行车租赁管理方法，其特征在于，包括：位于停车场区域内的自行车的通信模块通过ZigBee协议与租赁终端建立自组网的无线连接；通过所述自行车的读卡器进行租还车身份读取并生成租还车信息，将所述租还车信息通过所述无线连接发送给所述租赁终端，接收来自所述租赁终端的许可信息完成租还车操作；所述租赁终端通过ZigBee无线信号的强度变化来获得所述自行车的位置信息，并根据所述租还车信息和所述位置信息判断所述自行车是否非法脱离所述停车场区域，是则进行警报处理。

【技术特征摘要】
1.一种无线管理的公共自行车租赁管理方法，其特征在于，包括：位于停车场区域内的自行车的通信模块通过ZigBee协议与租赁终端建立自组网的无线连接；通过所述自行车的读卡器进行租还车身份读取并生成租还车信息，通过自行车的单片机将所述租还车信息通过所述无线连接发送给所述租赁终端，接收来自所述租赁终端的许可信息完成租还车操作；所述租赁终端通过ZigBee无线信号的强度变化来获得所述自行车的位置信息，并根据所述租还车信息和所述位置信息判断所述自行车是否非法脱离所述停车场区域，是则进行警报处理。2.根据权利要求1所述的公共自行车租赁管理方法，其特征在于，在所述租还车身份读取的步骤中，通过所述读卡器的射频识别模块来识别IC卡的身份信息；在租还车操作中，通过所述自行车的单片机控制所述自行车的锁控模块解锁或锁闭。3.根据权利要求1所述的公共自行车租赁管理方法，其特征在于，在所述租还车操作中，通过语音和显示模块进行提示。4.根据权利要求1所述的公共自行车租赁管理方法，其特征在于，还包括：所述自行车的电源模块通过自行车运转过程中的机械能进行充电。5.一种无线管理的公共自行车租赁管理系统，其特征在于，包括：租赁终端和自行车；所述自行车包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：上海行践自行车科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31