本发明专利技术提供一种确定客货分离式高速公路客车车道容错形式的方法和系统，获取客车车道上的误驶货车的数量并根据误驶货车的数量获得误驶率，并在误驶率小于第一预设阈值时，判定误驶货车较少，容错形式为枢纽绕行容错或附属设施容错，无需新建专门的容错设施，成本较低；在误驶率不小于第一预设阈值时且小于等于第二预设阈值，判定误驶货车较多，容错形式为立交专用容错或平交专用容错，新建专门的容错设施进行容错，容错效果好，成本较高。本发明专利技术提供的方法和系统，提出了两类四种容错形式，而后根据误驶率选择容错形式，兼顾了容错效果和成本。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术设及高速公路交通管理领域，具体地说设及一种确定客货分离式高速公路 客车车道容错形式的方法和系统。
技术介绍
高速公路按其组织形式可W分为：客货混行式高速公路和客货分离式高速公路。 对于客货分离式高速公路，其理想的状态是客车、货车分别行驶在各自的专用车道内，不存 在误驶车辆，运可W很大程度提高道路通行能力，同时也减少了因速度离散度大、变换车道 频繁等引起的交通事故，保障了车辆行驶安全。但是驾驶员总会W-定的概率进错车道，误 驶车辆总会存在，因而会破坏客车（货车）专用车道稳定的交通状态，从而影响道路通行能 力且诱发交通安全问题。 误驶率是指行驶在客车专用车道内的货车占该专用车道所有车辆的比例，或者行 驶在货车专用车道内的客车占该专用车道所有车辆的比例。当客货分离式高速公路误驶率 不同时，需选择对应的合理有效的容错形式，W帮助误驶车辆回到正确的专用车道上。在新 建客货分离式高速公路时，应根据各项参数，尤其误驶率选择合适的容错形式，W减小误驶 车辆对客货分离式高速公路的通行能力和交通安全带来的影响。然而，现有技术中，鲜有对 客货分离式高速公路容错形式的研究，并且缺乏根据误驶率对容错形式进行选择的方法。 同时，由于客车误驶入货车专用车道的影响相对货车误驶入客车专用车道的影响较小，所 W如何对客货分离式高速公路客车车道进行容错显得尤其重要。
技术实现思路
为此，本专利技术所要解决的技术问题在于目前没有根据误驾率对客货分离式高速公 路客车车道容错形式进行选择的方法，为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下： 阳〇化]一种确定客货分离式高速公路客车车道容错形式的方法，包括如下步骤： 获取客车车道上的误驶货车的数量并根据所述误驶货车的数量获得所述客车车 道的误驶率； 判断所述误驶率是否小于第一预设阔值； 若所述误驶率小于第一预设阔值，则判定误驶货车较少，容错形式为枢纽绕行容 错或附属设施容错； 若所述误驶率不小于第一预设阔值，则继续判断所述误驶率是否小于等于第二预 设阔值； 若所述误驶率小于等于第二预设阔值，则判定误驶货车较多，容错形式为立交专 用容错或平交专用容错。 优选地，选择枢纽绕行容错或附属设施容错的步骤包括： 获取所述误驶货车的平均误驶长度和平均绕行长度；所述平均误驶长度为误驶货 车在进入客车车道至选择最近可容错的枢纽离开，其间误驶货车所行驶的平均路程；所述 平均绕行长度为误驶货车离开误驶入的客车车道至行驶到正确的货车车道，其间误驶货车 所行驶的平均路程； 获取附属设施的密度； 若所述平均误驶长度和所述平均绕行长度均不大于第=阔值，同时附属设施密度 小于第四阔值时，选择枢纽绕行容错；否则，选择附属设施容错。 优选地，选择立交专用容错或平交专用容错的步骤包括： 获取客车车道的道路通行能力和百万车公里伤亡率； 若所述道路通行能力大于等于第五阔值，同时所述百万车公里伤亡率小于第六阔 值时，选择平交专用容错；否则，选择立交专用容错。 优选地，客车车道的道路通行能力采用如下模型获得：其中， C:客车车道的道路通行能力； 阳02UW:误驶率。 优选地，所述百万车公里伤亡率采用如下模型获得：Diff=-2. 5讯2+15. 2w+l. 8 ;其中， CR:百万车公里伤亡率； 阳025]云：客车车道内平均车速； V:该客车车道的最高限速； 01'':85%位车速与15%位车速之差； W:误驶率。 一种确定客货分离式高速公路客车车道容错形式的系统，包括： 获得误驶率模块，用于获取客车车道上的误驶货车的数量并根据所述误驶货车的 数量获得所述客车车道的误驶率； 第一判断模块，用于判断所述误驶率是否小于第一预设阔值； 第一容错形式确定模块，用于若所述误驶率小于第一预设阔值，则判定误驶货车 较少，容错形式为枢纽绕行容错或附属设施容错； 第二判断模块，用于若所述误驶率不小于第一预设阔值，则继续判断所述误驶率 是否小于等于第二预设阔值； 第二容错形式确定模块，用于若所述误驶率小于等于第二预设阔值，则判定误驶 货车较多，容错形式为立交专用容错或平交专用容错。 优选地，所述第一容错形式确定模块包括： 获取平均误驶长度和平均绕行长度子模块，用于获取所述误驶货车的平均误驶长 度和平均绕行长度；所述平均误驶长度为误驶货车在进入客车车道至选择最近可容错的枢 纽离开，其间误驶货车所行驶的平均路程；所述平均绕行长度为误驶货车离开误驶入的客 车车道至行驶到正确的货车车道，其间误驶货车所行驶的平均路程； 获取附属设施密度子模块，用于获取附属设施的密度； 第一容错形式选择子模块，用于若所述平均误驶长度和所述平均绕行长度均不大 于第=阔值，同时附属设施密度小于第四阔值时，选择枢纽绕行容错；否则，选择附属设施 容错。 优选地，所述第二容错形式确定模块包括： 获取道路通行能力和百万车公里伤亡率子模块，用于获取客车车道的道路通行能 力和百万车公里伤亡率； 第二容错形式选择子模块，用于若所述道路通行能力大于等于第五阔值，同时所 述百万车公里伤亡率小于第六阔值时，选择平交专用容错；否则，选择立交专用容错。 优选地，所述获取道路通行能力和百万车公里伤亡率子模块中客车车道的道路通 行能力采用如下模型获得：其中， C:客车车道的道路通行能力； W:误驶率。 优选地，所述获取道路通行能力和百万车公里伤亡率子模块中所述百万车公里伤 亡率采用如下模型获得：Diff=-2. 5^2+15. 2w+l. 8 ;其中， CR:百万车公里伤亡率； 六客车车道内平均车速； V:该客车车道的最高限速； 01'':85%位车速与15%位车速之差； 阳05引 W:误驶率。 本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有W下优点： 本专利技术提供一种确定客货分离式高速公路客车车道容错形式的方法和系统，获取 客车车道上的误驶货车的数量并根据误驶货车的数量获得客车车道的误驶率，并在误驶率 小于第一预设阔值时，判定误驶货车较少，容错形式为枢纽绕行容错或附属设施容错；在误 驶率不小于第一预设阔值时且小于等于第二预设阔值，判定误驶货车较多，容错形式为立 交专用容错或平交专用容错。本专利技术提供的一种确定客货分离式高速公路客车车道容错形 式的方法和系统，对误驶的货车提出了两类四种容错形式：第一类：利用现有的枢纽或者 附属设施进行容错，无需新建专口的容错设施，成本较低，具体分为：枢纽绕行容错或附属 设施容错；第二类：新建专口的容错设施进行容错，容错效果好，成本相对于枢纽绕行容错 和附属设施容错高，具体分为：立交专用容错和平交专用容错；而后根据误驶率的不同去 选择上述两类容错形式中的一种，兼顾了容错效果和成本，同时，减小了误驶货车对客货分 离式高速公路客车车道的通行能力和交通安全带来的影响。【附图说明】 为了使本专利技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本专利技术的具体实施例并结合 附图，对本专利技术作进一步详细的说明，其中 图1是本专利技术一个实施方式的一种确定客货分离式高速公路客车车道容错形式 的方法的流程图；图2是本专利技术另一个实施方式的一种确定客货分离式高速公路客车车道容错形 式的方法的流程图； 图3a-3e是本专利技术一个实施方式中具体容错形式的结构示意图；图4是本专利技术一个实施方式的一种确定客货分离式高速公路客车车本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种确定客货分离式高速公路客车车道容错形式的方法，其特征在于，包括如下步骤：获取客车车道上的误驶货车的数量并根据所述误驶货车的数量获得所述客车车道的误驶率；判断所述误驶率是否小于第一预设阈值；若所述误驶率小于第一预设阈值，则判定误驶货车较少，容错形式为枢纽绕行容错或附属设施容错；若所述误驶率不小于第一预设阈值，则继续判断所述误驶率是否小于等于第二预设阈值；若所述误驶率小于等于第二预设阈值，则判定误驶货车较多，容错形式为立交专用容错或平交专用容错。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘振全，王昊，王炜，董长印，杨翊煊，李烨，戈悦淳，
申请(专利权)人：辽宁省交通规划设计院，东南大学，南京全司达交通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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