用于列车控制系统的列车末端和列车完整性电路技术方案

一种列车系统，所述列车系统包括多个列车单元，所述多个列车单元包括耦连在一起的第一列车单元和第二列车单元。第一和第二列车单元中的每一个包括：被配置为检测所述列车单元的列车配置的变化的控制器，所述控制器包括多个输入端；跨越每一列车单元并且在所述多个输入端处与控制器耦接的列车完整性信号线，所述列车完整性信号线被配置为在列车系统的前端和后端之间传输信号，所述信号指示列车系统的列车完整性的状态；以及与控制器通信的多个继电器，所述多个继电器被配置为指示每一列车单元的耦连或非耦连状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利说明】
技术介绍
在基于通信的列车控制(CBTC)系统中，基于列车定位而不是诸如计轴器或轨道电路的外部辅助列车检测系统对列车单元进行跟踪和保护。在这样的系统中，如果动力分散式列车改变了列车配置，例如，如果发生了意外的解耦连或耦连事件，那么将检测到列车配置的变化并将其报告给轨旁区域控制器(ZC)，以确保在CBTC系统中工作的动力分散式列车的安全性。现有的用于检测列车末端和列车完整性电路的潜在故障的方法包括执行周期性的维护操作，以检测和避免影响列车安全的潜在故障。【附图说明】在附图的各个图中以举例方式而非限定性方式示出了一个或多个实施例，其中，具有相同的附图标记指示的元件始终表示类似的元件，并且其中:图1是根据一个或多个实施例的包括多个耦连的列车单元的列车系统的示意图；图2是根据一个或多个实施例的列车系统的单个列车单元的高级功能图；图3是根据一个或多个实施例的列车系统的单个列车单元的控制器的方框图；图4是根据一个或多个实施例的包括一对耦连在一起的列车单元的列车系统的尚级功能图；图5是根据一个或多个实施例的包括三个耦连在一起的列车单元的列车系统的尚级功能图；图6是根据一个或多个实施例的用于执行对列车完整性电路的测试方法的包括三个耦连在一起的列车单元的列车系统的高级功能图；图7是根据一个或多个实施例的用于执行对列车单元的列车末端继电器的测试方法的包括三个耦连在一起的列车单元的列车系统的高级功能图；图8是根据一个或多个实施例的用于执行对列车系统的电源电路的测试方法的包括三个列车单元的列车系统的高级功能图。【具体实施方式】下述公开内容提供了很多不同的实施例或例子，以实施本专利技术的不同特征。下文描述了部件和布置的具体例子以简化本公开。当然，这些只是例子，而非意在限制本专利技术。本公开的一个或多个实施例包括用于确定列车配置的变化(例如，意外的耦连或解耦连事件)及变化的位置的列车通信系统，该列车通信系统使用车载控制器(VOBC)基于由VOBC监测到的列车末端继电器和列车完整性电路线路的状态确定列车配置的变化和变化的位置。此外，一个或多个实施例包括一种用于使用任何运行着的VOBC对列车完整性电路线路、列车末端继电器和列车电源电路动态地执行测试的方法。在一个或多个实施例中，在发生意外的耦连或解耦连事件之后执行所述测试。在一个或多个实施例中，按照循环的方式自动地执行测试。根据一个或多个实施例，所述列车通信系统是一种基于通信的列车控制(CBTC)系统。所述CBTC系统使用列车到轨旁(wayside)通信来确定列车位置，并且不使用诸如计轴器或轨道电路的辅助列车检测系统。与其他CBTC系统相关的一些问题包括不常见的列车配置的变化和不常见的意外解耦连或耦连事件的发生。因此，存在不能有效率地识别列车的列车末端和列车完整性电路的妨碍列车配置变化被检测到的潜在故障。图1是包括多个列车单元100、200和300的列车系统10的示意图。例如，列车单元100、200和300经由列车完整性线路相互通信。在列车系统10中，列车单元100是第一列车单元(即，在行驶方向上处于列车系统10的首端)，列车单元300是第三列车单元(即，在行驶方向上处于列车系统10的尾端)。在一些实施例中，列车单元100、200和300中的每一个包括控制器(例如，V0BC)，以确定列车系统10的列车配置，并执行对列车系统10的列车末端继电器和列车完整性电路的操作测试。图2是根据一个或多个实施例的列车系统10的列车完整性测试电路150的高级功能图。列车完整性测试电路150包括确定列车配置的控制器102(例如，V0BC)，并且列车完整性测试电路150经由控制器102的接口单元。出于举例说明和解释的目的，在附图中将控制器102示为分成两个控制单元102a和102b (即，两个“半单元”)，将控制单元102a配置为接收来自列车单元100的前面的信号，将控制单元102b配置为接收来自列车单元100的后面的信号。在一个或多个实施例中，列车单元100包括多个控制器102。根据其他实施例，可以省略列车单元100、200或300中的一个或多个的控制器102。但是，无论如何在列车系统10中至少有一个控制器102。列车完整性测试电路150还包括第一列车末端继电器104和第二列车末端继电器106。将第一列车末端继电器104设置在列车单兀100的后端，将第二列车末端继电器106设置在列车单元100的前面。第一列车末端继电器104和第二列车末端继电器106能够对列车单元100的正确配置(即是否耦连或解耦连)进行判断。第一列车末端继电器104和第二列车末端继电器106根据列车单元100的耦连状态生成信号。根据实施例，第一列车末端继电器104和第二列车末端继电器106是判断电器104和106的故障的强制启动继电器。根据一个或多个实施例，提供了一种列车完整性电路。所述列车完整性电路是在所述列车系统10的整个运行过程中至关重要的电路，从列车系统10的解耦连的末端对所述电路供电，从而向每一控制器102指示列车配置的状态。如果列车完整性电路断电，就意味着列车配置发生了变化。列车完整性电路包括多条列车完整性信号线T1-1l和T1-12，从列车系统10的后端处的解耦连的末端对信号线T1-1l和T1-12馈电；所述列车完整性电路还包括信号线T1-21和T1-22，从列车系统10前端处的解耦连的末端对信号线T1-21和T1-22馈电。列车完整性测试电路150包括几个用于执行对列车完整性电路的测试的组件。所述组件包括第一列车末端测试继电器108和第二列车末端测试继电器110，以及第一电源电路测试继电器112和第二电源电路测试继电器114。此外，在列车完整性测试电路150中提供远程列车末端测试信号线115，远程列车末端测试信号线115 (从控制单元102b)与控制器102的输出耦接，并且远程列车末端测试信号线115用于经由耦接在远程列车末端测试信号线115与第一列车末端继电器104和第二列车末端继电器106之间的多个二极管116来激励第一列车末端继电器104和第二列车末端继电器106。第一列车末端测试继电器108设置在列车单元100的后端，并且第二列车测试继电器I1设置在列车单元100的前端。第一列车末端测试继电器108和第二列车末端测试继电器I1分别用于测试列车末端继电器104和106的操作。第一电源电路测试继电器112设置在列车单元100的后端，第二电源电路测试继电器114设置在列车单元100的前端。第一电源电路测试继电器112和第二电源电路测试继电器114用于检验列车完整性测试电路150是否能够与外部电源隔离。远程列车末端测试信号线115是从列车系统10的前端到列车系统10的后端贯穿列车系统10设置的，并且与每一控制器102耦接。从主动(active)控制器102经由命令线152发送远程列车末端测试信号，以激励列车末端继电器104和106，由此模拟列车系统10的列车完整性电路的缺失。在操作过程中，对处于列车单元100、200、300中的每一个的耦连的末端(例如，列车单元300的后端)的第一和第二列车末端继电器104、106通电，并使处于列车单元100、200和300中的每一个的解耦连的末端(例如，列车单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种列车系统，包括：多个列车单元，所述多个列车单元包括第一列车单元和与所述第一列车单元耦连的第二列车单元，所述多个列车单元的每一个包括：控制器，所述控制器被配置为检测所述多个列车单元的列车配置的变化；列车完整性信号线，所述列车完整性信号线跨越所述多个列车单元的每一个列车单元并与所述控制器耦接，所述列车完整性信号线被配置为在该列车系统的前端和后端之间传输信号，所述信号指示该列车系统的列车完整性的状态；以及多个继电器，所述多个继电器与所述控制器通信，并且被配置为指示每一列车单元的耦连或非耦连状态。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·堪那，I·法尔卡苏，P·杜伊维尔，
申请(专利权)人：泰雷兹加拿大公司，
类型：发明
国别省市：加拿大;CA