可避免连环追尾的导航系统的工作方法技术方案

本发明专利技术公开了一种可避免连环追尾的导航系统的工作方法，所述导航系统包括：导航装置和多个设于所在车辆外周的摄像装置；所述导航装置包括：与所在车辆的车辆控制器相连的处理器模块；当处理器模块通过摄像装置发现所在车辆的所在车道前方的车辆（即车一）刹车灯亮起时，处理器模块发送刹车灯控制信号至车辆控制器，由该车辆控制器控制所在车辆（即车二）的刹车灯亮起，以提示所在车辆的后方车辆（即车三）及时采取有效措施、注意保持车距，避免该后方车辆追尾，进而避免连环追尾，确保行车安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及导航领域，尤其涉及一种。
技术介绍
现有的车辆在行驶过程中，往往存在前后车辆车距较短的情况，易造成追尾事故；此外，前车在行驶过程中轻点刹车或急刹，在后车辆往往无法区分，后车只能通过视距的变化判断前车的状态，控制自身车速，而在车速较快时，这种判断往往不及时，进而导致追尾。而一次追尾后，紧接着会发生连环追尾。如何避免连环追尾，是本领域要解决的技术难题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种导航系统的工作方法，其可避免连环追尾。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种导航系统的工作方法，该导航系统包括:导航装置(该装置可以是车载导航装置，也可以是具有GPS导航功能的手机或平板电脑等智能设备)和多个设于车辆外周的摄像装置；所述导航装置包括:与所在车辆的车辆控制器相连的处理器模块；所述的工作方法包括:当处理器模块通过摄像装置发现所在车辆的所在车道前方的车辆(即车一)刹车灯亮起时，处理器模块发送刹车灯控制信号至车辆控制器，由该车辆控制器控制所在车辆(即车二)的刹车灯亮起，进而将前方的刹车信息向当前所在车辆的后车(即车三)传递，以提示后方车辆及时采取有效措施、注意保持车距，避免后方车辆追尾，进而避免连环追尾，确保行车安全。所述导航装置还包括:用于获取车辆行驶方向的陀螺仪，用于获取车辆行驶位置的GPS模块，用于存储地图数据和街景数据的数据存储器，以及处理器模块和显示模块；处理器模块通过陀螺仪获取车辆加速度、车速、海拔高度、倾仰角信息；所述的工作方法还包括:当车辆按预设导航路径行驶时，所述摄像装置跟随车辆实时拍摄当前车辆周围的实时景象；若前方存在复杂路口，则所述处理器模块将所述实时景象与所述数据存储器中预存的对应位置的街景进行匹配(相应的图像匹配技术是现有技术，其中，可选的一种方法是采用特征匹配的方法，即先采集所述实时景象中的标志性建筑、和/或路标、和/或标志性街景等，然后将其与所述数据存储器中预存的对应位置的街景中的相应部分进行逐一比对，若有70%以上的相似度，即认为相同；也可以采用其他已知的匹配方法)，同时结合所述预设导航路径，判断出当前车辆所在的位置、道路、以及正确的行驶方向；然后控制所述显示模块显示相应的导航图像，在该导航图像中包括:当前车辆正前方的所述实时景象、及在该实时景象中用箭头标出与导航路径相匹配的车辆行驶方向；所述箭头标注在实时景象中的道路上。优选的，所述摄像装置包括至少一个设于车辆正前方的摄像头；所述处理器模块将所述实时景象与所述数据存储器中预存的对应位置、方位的街景进行匹配，以更新所述街景数据；起到进一步提高图像匹配的准确性、可靠性的作用。优选的，当所述处理器模块将所述实时景象与所述数据存储器中预存的对应位置、方位(或对应车辆姿态、行驶方向)的街景进行匹配，以更新所述街景数据的方法包括: 若测得所述实时景象相对于所述街景，存在新的路标或交通标识，或某建筑外墙广告牌或装饰发生变更，或新增的建筑或岔路口等易被司机发现并区分的物体时，则所述处理器模块根据所述实时景象，对所述数据存储器中预存的对应位置、对应方位(或对应车辆姿态、行驶方向)的街景进行更新，即在所述数据存储器的相应街景中更新所述新的路标或交通标识，或某建筑外墙广告牌或装饰，或新增的建筑或岔路口等易被司机发现并区分的物体，以方便下次来到相同地点时，能对相应的图像进行快速、准确匹配。所述导航系统还包括:可与所述导航装置无线通讯的远程服务器，该远程服务器实时接收来自多个导航装置拍摄得的实时景象；远程服务器包括一三维地图数据库，该三维地图数据库中存储有一区域内的:导航地图数据，街景，和/或建筑的位置及高度信息，和/或山脉或丘陵的位置及高度信息；该远程服务器根据所述的实时景象提取出其中的街景、和/或建筑的外墙图像、和/或山脉或丘陵的外形图像，然后将获得的该图像对三维地图数据库中的相应位置的街景、和/或建筑、和/或山脉或丘陵的相应方位的外形图像进行相应的填充(原始的所述三维地图数据库中存储的街景，建筑外墙、山脉或丘陵的外形是预设的或是空白的)或更新，以获得具有与实际相符的街景、和/或建筑的外墙图像、和/或山脉或丘陵的外形图像的三维地图数据库。其中，各图像附带有地理坐标、方位等信息。当所述导航装置的GPS模块损坏、或无法接收到GPS信号、或接收的GPS信号无效时，导航装置通过摄像装置获取当前位置周边的街景、和/或建筑、和/或山脉或丘陵的至少一个方位的外形图像，然后将该外形图像与远程服务器中存储的相应位置、相应方位的图像进行匹配，以找到相匹配的图像，进而得出当前位置的地图坐标和朝向，并在导航地图上标出，以及时准确定位，进而避免用户迷路。所述导航装置根据所述当前位置的地图坐标和朝向，进行路径导航。本专利技术还提供了一种应用上述导航系统的工作方法的车辆的工作方法，(所述车辆可以是轿车、越野车、混合动力汽车、卡车、工程车、农用车等)，该车辆包括汽油发动机，该汽油发动机包括喷油器，喷油器包括:阀体及滑动配合于阀体内的柱塞，柱塞由其顶端的控制器驱动，柱塞的底端设有阀针，阀针的外壁适于与阀体内的阀座的内壁密封配合，阀座的内壁上设有出液口，阀体上设有用于向阀座处输送汽油的进液孔，阀体内设有引流通道，引流通道的一端与出液口相连通，其另一端与阀体底部的喷液口相连通。所述引流通道呈螺旋形或蛇形。所述引流通道设于阀座的下侧，引流通道的上端与出液口连通，引流通道的下端与喷液口连通，引流通道的中心轴线平行于阀体的中心线。柱塞包括端部固定连接的上柱塞与下柱塞，控制器与上柱塞传动连接，上柱塞密封滑动配合于阀体内的柱塞腔中，柱塞腔的内径均匀，阀座设于柱塞腔的底部，下柱塞的直径小于上柱塞，直径小于下柱塞的阀针设于下柱塞的底部，当柱塞在滑动过程中，进液孔的内端始终与下柱塞的外侧面和柱塞腔之间的柱形腔相连通。柱塞包括端部固定连接的上柱塞与下柱塞，控制器与上柱塞传动连接，上柱塞密封滑动配合于阀体内的柱塞腔中，柱塞腔的内径均匀，阀座设于柱塞腔的底部，下柱塞的直径小于上柱塞，直径小于下柱塞的阀针设于下柱塞的底部，当柱塞移动至最上位置时，进液孔适于与下柱塞的外侧面和柱塞腔之间的柱形腔相连通；当柱塞移动至最下位置时，上柱塞适于将进液孔的内端封闭。当柱塞移动至最下位置时，上柱塞下端的边沿比进液孔的内端下边缘低且两者的间距 G 为 0.05-0.25mm。出液口、引流通道及喷液口的直径相等，其直径为0.1-0.3mm。本专利技术还提供一种车辆的工作方法，其包括以下步骤: a、汽油从进液孔进入下柱塞外侧面和柱塞腔之间的柱形腔内； b、控制器使柱塞从最下位置向上移动至最上位置，阀针的外壁与阀座的内壁之间产生设定的间隙，柱形腔内的汽油经该间隙进入出液口，汽油经过引流通道后从喷液口处喷入气缸内； C、控制器使柱塞移动至最下位置，阀针与阀座密封，引流通道与柱形腔不连通，单次喷油过程结束，再次喷油时重复步骤a-c。本专利技术还提供一种车辆的工作方法，其包括以下步骤: d、控制器使柱塞保持在最下位置，阀针与阀座密封，引流通道与下柱塞外侧面和柱塞腔之间的柱形腔不连通； e、控制器使柱塞从最下位置向上移动，当移动距离大于间距G时，汽油从进液孔进入柱形腔内，柱塞继续向上移动至最上位置，阀针的外壁与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导航系统的工作方法，其特征在于，所述导航系统包括：导航装置和多个设于所在车辆外周的摄像装置；所述导航装置包括：与所在车辆的车辆控制器相连的处理器模块；所述的工作方法包括：当处理器模块通过摄像装置发现所在车辆的所在车道前方的车辆刹车灯亮起时，处理器模块发送刹车灯控制信号至车辆控制器，由该车辆控制器控制所在车辆的刹车灯亮起。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：吴红平，
类型：发明
国别省市：江苏;32