本发明专利技术提供一种轮胎安全检测方法及轮胎安全检测系统,所述方法包括:采集目标车辆的轮胎侧面图像;根据所述轮胎侧面图像确定轮胎的形变参数;判断所述轮胎的形变参数是否属于预设安全阈值范围;若否,进行告警处理。应用本发明专利技术实施例可以实现被动式的轮胎安全检测,降低交通事故隐患。
【技术实现步骤摘要】
一种轮胎安全检测方法及轮胎安全检测系统
本专利技术涉及网络通信
,尤其涉及一种轮胎安全检测方法及轮胎安全检测系统。
技术介绍
目前爆胎事故在高速交通事故中占有很高的比例,特别是在夏季。虽然车辆都经过年检,但由于年检要上车检测的时间间隔很长,因此平时的轮胎安全检测需要车主自行把控,如通过安装胎压监测仪监测胎压的、或通过观测轮胎纹路的磨损情况确定是否需要更换轮胎。然而实践发现,上述轮胎安全检测方法均需要车主主动对轮胎进行安全性检测,若车主由于疏忽或抱有侥幸心理等原因未对轮胎进行安全性检测,则很容易为爆胎事故埋下祸根。
技术实现思路
本专利技术提供一种轮胎安全检测方法及轮胎安全检测系统,以解决现有技术中由于车主未对轮胎进行安全性检测而导致交通事故隐患高的问题。根据本专利技术实施例的第一方面,提供一种轮胎安全检测方法,包括:采集目标车辆的轮胎侧面图像;根据所述轮胎侧面图像确定轮胎的形变参数;判断所述轮胎的形变参数是否属于预设安全阈值范围;若否,进行告警处理。根据本专利技术实施例的第二方面,提供一种轮胎安全检测系统,包括:图像采集单元,用于采集目标车辆的轮胎侧面图像;图像处理单元,用于根据所述轮胎侧面图像确定轮胎的形变参数;所述图像处理单元,还用于判断所述轮胎的形变参数是否属于预设安全阈值范围;告警单元,用于当图像处理单元判断轮胎的形变参数不属于预设安全阈值范围时,进行告警处理。应用本专利技术实施例,通过采集目标车辆的轮胎侧面图像,并根据该轮胎侧面图像确定轮胎的形变参数,进而,判断该轮胎的形变参数是否属于预设安全阈值范围,并当判断为否时,进行告警处理,实现了被动式的轮胎安全检测,降低了交通事故隐患。附图说明图1是本专利技术实施例提供的一种轮胎安全检测方法的流程示意图;图2A是本专利技术实施例提供的一种处理后的轮胎侧面图像的水平方向和垂直方向的投影示意图;图2B是本专利技术实施例提供的一种轮胎侧面图像中规格参数示意图;图2C是本专利技术实施例提供的一种负荷指数与负重的对应关系示意图;图2D是本专利技术实施例提供的一种轮胎侧面图像中生产日期示意图;图3是本专利技术实施例提供的另一种轮胎安全检测方法的流程示意图;图4是本专利技术实施例提供的一种轮胎安全检测系统的结构示意图;图5是本专利技术实施例提供的另一种轮胎安全检测系统的结构示意图;图6是本专利技术实施例提供的另一种轮胎安全检测系统的结构示意图;图7是本专利技术实施例提供的另一种轮胎安全检测系统的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术实施例中的技术方案,并使本专利技术实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本专利技术实施例中技术方案作进一步详细的说明。请参见图1,图1为本专利技术实施例提供的一种轮胎安全检测方法的流程示意图,如图1所示,该轮胎安全检测方法可以包括以下步骤:步骤101、采集目标车辆的轮胎侧面图像。本专利技术实施例中,目标车辆并不特指某一车辆,而是可以指代任一进行轮胎安全检测的车辆。本专利技术实施例中,可以通过IPC(InternetProtocolCamera,网络摄像机)等图像采集装置采集目标车辆的轮胎侧面图像。作为一种实施方式,在本专利技术实施例中,可以通过在高速公路卡口安装地感,以及IPC,当目标车辆轮胎驶过安装有地感的路面时,可以触发IPC采集目标车辆的轮胎侧面图像。具体的,在该实施方式中,考虑到车辆通过高速公路卡口时,车速通常会比较慢,此时采集到的轮胎图像的清晰度等参数将会比较适合于进行图像分析,因此,可以在高速公路卡口处的地面下安装地感,并在高速公路卡口处车辆两侧的位置分别安装IPC,当车辆轮胎驶过安装有地感的路面时,地感可以触发IPC采集轮胎图像。可选地,在该实施方式中,IPC可以采用专用高帧率(60帧/秒)摄像机,摄像头的安装高度可以以轿车和客车的轮胎轴心离地的高度取平均值。举例来说,轿车轮胎以195/65R15为例,客车以315/80R22.5为例,则轿车和客车的轮胎轴心离地的高度分别为317.25mm和537.75mm,那么安装高度为427.5mm((317.25+537.75)/2=427.5),垂直于轮胎侧面安装。需要注意的是,在本专利技术实施例中,IPC等图像采集装置并不限于安装于高速公路卡口处,也可以安装在其它车辆可能会经过的道路的适当位置;通过IPC等图像采集装置采集的图像并不限于目标车辆的轮胎侧面图像,也可以包括目标车辆其它部分和/或目标车辆的轮胎其它方位的图像,本专利技术实施例对此不做限定。此外,由于IPC采集到的目标车辆的轮胎侧面图像通常会包括多张图像,因此,在采集到目标车辆的轮胎侧面图像之后,可以由轮胎安全检测系统根据预先设定的策略挑选出后续流程中使用的轮胎侧面图像,其具体实现在此不再赘述。步骤102、根据轮胎侧面图像确定轮胎的形变参数。本专利技术实施例中,采集到目标车辆的轮胎侧面图像之后,可以对轮胎侧面图像进行图像分析处理,以确定轮胎的形变参数。作为一种可选的实施方式,上述步骤102中,根据轮胎侧面图像确定轮胎的形变参数可以包括以下步骤:11)、根据轮胎侧面图像确定轮胎侧面的实际高度和宽度;12)、根据轮胎侧面的实际高度和宽度确定轮胎的形变参数。在该实施方式中,采集到目标测量的轮胎侧面图像后,可以根据该轮胎侧面图像确定轮胎侧面的实际高度和宽度,即采集该轮胎侧面图像时,被采集图像的目标车辆的轮胎侧面的高度和宽度(区别于图像中轮胎侧面的高度和宽度),并根据该轮胎侧面的实际高度和宽度确定轮胎的形变参数。作为一种可选的实施方式,上述步骤11)中,根据轮胎侧面图像确定轮胎侧面的实际高度和宽度,可以包括以下步骤:步骤11a)、对轮胎侧面图像进行二值化处理,并通过hough变换检测出轮胎的内外圆;步骤11b)、确定二值化处理的轮胎侧面图像的水平方向和垂直方向的投影;步骤11c)、根据垂直方向的投影确定轮胎侧面图像中轮胎内圆的直径以及轮胎侧面的高度,并根据水平方向的投影确定轮胎侧面图像中轮胎侧面的宽度;步骤11d)、根据轮胎侧面图像中轮胎内圆的直径、轮胎侧面的高度以及轮胎侧面的宽度确定轮胎侧面的实际高度和宽度。在该实施实施方式中,采集到目标车辆的轮胎侧面图像之后,首先可以对轮胎侧面图像进行二值化处理,以得到黑白效果的轮胎侧面图像,然后可以通过hough(霍夫)变换检测出轮胎的内外圆(其中,内圆为轮胎的轮辋形成的圆,外圆为整个轮胎形成的圆),其次,可以通过图像梯度投影法或梯度投影法等投影方法分别在水平方向和垂直方向对处理后的轮胎侧面图像进行投影,以获取二值化处理后的轮胎侧面图像的水平方向和垂直方向的投影,其示意图可以如图2A所示,其中:垂直方向投影图中,内圆的直径(即轮辋的直径)s通过中间的波谷间的距离(中间两个箭头间的距离)得出,同理,轮胎侧面图像中轮胎的高度m通过垂直方向的外侧两个波谷间的距离(外侧两个箭头间的距离)得出,宽度n通过水平方向的外侧两个波谷间的距离得出。得出轮胎侧面图像中轮辋的直径s、轮胎侧面高度m和侧面宽度n后,定义根据轮胎实际的轮辋的直径S和侧面图像中轮辋的直径的比例r=S/s,根据该比例可计算得出轮胎侧面的实际高度M=m*r,轮胎侧面的实际宽度N=n*r。其中,轮胎实际的轮辋的直径S可以通过侧面图像中轮胎上的字符识别出来,以图2B所示的轮胎本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种轮胎安全检测方法,其特征在于,包括:采集目标车辆的轮胎侧面图像;根据所述轮胎侧面图像确定轮胎的形变参数;判断所述轮胎的形变参数是否属于预设安全阈值范围;若否,进行告警处理。
【技术特征摘要】
1.一种轮胎安全检测方法,其特征在于,包括:采集目标车辆的轮胎侧面图像;根据所述轮胎侧面图像确定轮胎的形变参数;判断所述轮胎的形变参数是否属于预设安全阈值范围;若否,进行告警处理;其中,所述根据所述轮胎侧面图像确定轮胎的形变参数,包括:根据所述轮胎侧面图像确定轮胎侧面的实际高度和宽度;根据所述轮胎侧面的实际高度和宽度确定所述轮胎的形变参数;其中,根据所述轮胎侧面的实际高度和宽度确定所述轮胎的形变参数包括将所述轮胎侧面的实际宽度和高度的差值或比值确定为所述轮胎的形变参数;其中,所述根据所述轮胎侧面图像确定轮胎的形变参数之前,还包括:根据所述轮胎侧面图像确定轮胎的生产日期和保质期;根据所述轮胎的生产日期和保质期确定所述轮胎的使用时间是否超过所述轮胎的保质期;若是,则进行告警处理;否则,确定执行根据所述轮胎侧面图像确定轮胎的形变参数的步骤。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述轮胎侧面图像确定轮胎侧面的实际高度和宽度,包括:对所述轮胎侧面图像进行二值化处理,并通过霍夫hough变换检测出轮胎的内外圆;获取二值化处理后的所述轮胎侧面图像的水平方向和垂直方向的投影;根据所述垂直方向的投影确定所述轮胎侧面图像中轮胎内圆的直径以及轮胎侧面的高度,并根据所述水平方向的投影确定所述轮胎侧面图像中轮胎侧面的宽度;根据所述轮胎侧面图像中轮胎内圆的直径、轮胎侧面的高度以及轮胎侧面的宽度确定所述轮胎侧面的实际高度和宽度。3.根据权利要求1-2任一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述轮胎侧面图像确定轮胎的形变参数之前,还包括:获取所述目标车辆的重量;根据所述目标车辆的重量,以及所述轮胎侧面图像确定所述目标车辆是否超重;若是,则进行告警处理;否则,确定执行根据所述轮胎侧面图像确定轮胎的形变参数的步骤。4.一种轮胎安全检测系统,其特征在于,包括:图像采集单元,用于采集目标车辆的轮胎侧面图像;图像处理单元,用于根据所述轮胎侧面图像确定轮胎的形...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋苗林,
申请(专利权)人:浙江宇视科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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