一种用于塑料件连续打孔的自动化装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于塑料件连续打孔的自动化装置，控制柜放置于工作平台一边，机械平台设置于工作平台上，三轴运动平台安装于机械平台内，Z轴滑台垂直设置于机械平台的两条边上，X轴滑台与Z轴滑台可上下滑动连接，Y轴滑台可左右滑动的连接于两X轴滑台之间，Y轴滑台上安装钻头装夹装置，钻头装夹装置上安装机械手，机械手的端部安装激光头；本实用新型专利技术中将激光头装夹于机械手臂上，将机械手臂固定于装夹装置上，同时驱动X轴和Y轴，将激光头快速移动到产品指定打孔点上方，启动激光头发射器完成塑料件上的打孔；取代了人工操作，降低了人员的劳动强度，没有断针、料屑的风险，避免了产品的返工，大幅提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动化装置的
，尤其涉及一种用于塑料件连续打孔的自动化装置。
技术介绍
—般在塑料件上打孔的方法为，左手将产品平放于桌面上，将钻头装夹于钻头手持装置中，启动钻头驱动电机，右手握着钻头手持装置，以垂直于产品打孔面的角度，将高速旋转装置的冲头用力扎向产品，待钻头穿过产品后，拔出钻头，重复上述动作，直至完成产品的孔数需求。当一个产品上有不同侧面的打孔需求时，需要人工翻转产品，使打孔面水平朝上，以便钻头下行完成打孔。该方法容易出现料肩、钻头断裂并卡在产品中的现象，对产品造成严重的品质不良，会造成零部件返工，导致生产停线、人员等待工时长；打孔位置随意性大，无法固定，对产品的后续使用带来严重隐患，会导致产品返工、报废；同时人员操作极易疲劳，增加了作业人员的劳动强度。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提出一种用于塑料件连续打孔的自动化装置，以解决上述普通打孔方法容易出现料肩、钻头断裂，造成产品质量不良，导致生产停线、人员等待工时长的问题。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的:—种用于塑料件连续打孔的自动化装置，包括控制柜、工作平台、机械平台、若干组三轴运动平台和机械手，所述控制柜放置于所述工作平台一边，所述机械平台设置于所述工作平台上，所述三轴运动平台安装于所述机械平台内，所述机械平台外套设抽风罩，其中，所述三轴运动平台包括X轴滑台、Y轴滑台和Z轴滑台，所述Z轴滑台数量为两个且分别垂直设置于所述机械平台的两条边上，所述X轴滑台的数量为两个且分别与一所述Z轴滑台可上下滑动连接，所述Y轴滑台可左右滑动的连接于两所述X轴滑台之间，所述Y轴滑台上安装钻头装夹装置，所述钻头装夹装置上安装机械手，所述机械手的端部安装激光头。上述用于塑料件连续打孔的自动化装置，其中，所述工作平台的两边位置处分别安装导轨。上述用于塑料件连续打孔的自动化装置，其中，所述工作平台为双层流水线式工作平台，包括上层流水线和下层流水线。上述用于塑料件连续打孔的自动化装置，其中，所述Z轴滑台与所述机械平台两边的连接处安装有所述导轨，所述Z轴滑台可滑动的安装于所述机械平台的两边上。上述用于塑料件连续打孔的自动化装置，其中，所述工作平台内设置有升降装置。上述用于塑料件连续打孔的自动化装置，其中，所述升降装置上放置产品载具。本技术由于采用了上述技术，产生的积极效果是:取代人工打孔，减少返工时间，避免停线，提高生产效率。本技术中将激光头装夹于机械手臂上，将机械手臂固定于装夹装置上，同时驱动X轴和Y轴，将激光头快速移动到产品指定打孔点上方，启动激光头发射器完成塑料件上的打孔；取代了人工操作，降低了人员的劳动强度，没有断针、料肩的风险，避免了产品的返工，大幅提尚了生广效率。【附图说明】构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中:图1为本技术的用于塑料件连续打孔的自动化装置的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，但不作为本技术的限定。实施例请参见图1所示，本技术的一种用于塑料件连续打孔的自动化装置，包括控制柜7、工作平台2、机械平台3、若干组三轴运动平台和机械手5，控制柜7放置于工作平台2—边，机械平台3设置于工作平台2上，三轴运动平台安装于机械平台3内，机械平台3外套设抽风罩1，抽风罩I用于抽除装置工作时产生的热量，其中，三轴运动平台包括X轴滑台14、Y轴滑台15和Z轴滑台16，Z轴滑台16数量为两个且分别垂直设置于机械平台3的两条边上，X轴滑台14的数量为两个且分别与一 Z轴滑台16可上下滑动连接，Y轴滑台15可左右滑动的连接于两X轴滑台14之间，Y轴滑台15上安装钻头装夹装置6，钻头装夹装置6上安装机械手5，机械手5的端部安装激光头4，机械手5可在Y轴滑台15上进行来回的滑动，通过三轴的移动使得机械手可以准确的达到预定位置。本技术在上述基础上还具有以下实施方式，请继续参见图1所示，本技术的进一步实施例中，工作平台2的两边位置处分别安装导轨17，导轨17用于传输产品载具13。本技术的进一步实施例中，工作平台2为双层流水线式工作平台，包括上层流水线8和下层流水线9，上层流水线8为机械手5对塑料件18进行打孔工艺流水线，下层流水线9用于对打孔完毕的塑料件18的堆集。本技术的进一步实施例中，Z轴滑台16与机械平台3两边的连接处安装有导轨，Z轴滑台16可滑动的安装于机械平台3的两边上，使得Z轴滑台16也能在一定范围内移动，扩大了机械手5的工作范围。本技术的进一步实施例中，工作平台2内设置有升降装置10，可在工作平台2中上下移动，运输产品载具13。本技术的进一步实施例中，升降装置10上放置产品载具13，产品载具13上放置塑料件18。使用者可根据以下说明进一步的认识本技术的特性及功能，工作时，通过控制柜7控制整个装置的运作，将塑料件18放置在放件工位11上的产品载具13上，通过导轨17带动产品载具13移动，当塑料件18行至机械手5的工作范围时，机械手5通过三轴运动平台进行滑动，达到需要打孔的预定位置，通过激光头4在塑料件18上打孔，打孔完毕，导轨17继续输送产品载具13至取件工位12，升降装置10将打孔完毕的塑料件18输送至下层流水线9，便于工作人员收集。综上所述，本技术中将激光头装夹于机械手臂上，将机械手臂固定于装夹装置上，同时驱动X轴和Y轴，将激光头快速移动到产品指定打孔点上方，启动激光头发射器完成塑料件上的打孔；取代了人工操作，降低了人员的劳动强度，没有断针、料肩的风险，避免了产品的返工，大幅提高了生产效率。以上所述仅为本技术较佳的实施例，并非因此限制本技术的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本技术说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本技术的保护范围内。【主权项】1.一种用于塑料件连续打孔的自动化装置，包括控制柜、工作平台、机械平台、若干组三轴运动平台和机械手，所述控制柜放置于所述工作平台一边，所述机械平台设置于所述工作平台上，所述三轴运动平台安装于所述机械平台内，所述机械平台外套设抽风罩，其特征在于， 所述三轴运动平台包括X轴滑台、Y轴滑台和Z轴滑台，所述Z轴滑台数量为两个且分别垂直设置于所述机械平台的两条边上，所述X轴滑台的数量为两个且分别与一所述Z轴滑台可上下滑动连接，所述Y轴滑台可左右滑动的连接于两所述X轴滑台之间，所述Y轴滑台上安装钻头装夹装置，所述钻头装夹装置上安装机械手，所述机械手的端部安装激光头。2.根据权利要求1所述的用于塑料件连续打孔的自动化装置，其特征在于，所述工作平台的两边位置处分别安装导轨。3.根据权利要求1所述的用于塑料件连续打孔的自动化装置，其特征在于，所述工作平台为双层流水线式工作平台，包括上层流水线和下层流水线。4.根据权利要求1所述的用于塑料件连续打孔的自动化装置，其特征在于，所述工作平台内设置有升降装置。5.根据权利要求4所述的用于塑料件连续打孔的自动化装置，其特征在于，所述升降装置上放本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于塑料件连续打孔的自动化装置，包括控制柜、工作平台、机械平台、若干组三轴运动平台和机械手，所述控制柜放置于所述工作平台一边，所述机械平台设置于所述工作平台上，所述三轴运动平台安装于所述机械平台内，所述机械平台外套设抽风罩，其特征在于，所述三轴运动平台包括X轴滑台、Y轴滑台和Z轴滑台，所述Z轴滑台数量为两个且分别垂直设置于所述机械平台的两条边上，所述X轴滑台的数量为两个且分别与一所述Z轴滑台可上下滑动连接，所述Y轴滑台可左右滑动的连接于两所述X轴滑台之间，所述Y轴滑台上安装钻头装夹装置，所述钻头装夹装置上安装机械手，所述机械手的端部安装激光头。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志焱，
申请(专利权)人：上海新静自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31