本实用新型专利技术公开了一种自动热补偿式超磁致伸缩动力输出装置，包括机体和动能输出装置，所述机体下方设有固定支架固定安装在工作面上，所述机体包括外壳、设置在外壳前端的前端盖和设置在外壳后端的后端盖，在外壳内部设有线圈骨架，在线圈骨架外侧依次绕有驱动线圈和偏置线圈，所述线圈骨架的右端固定在后端盖上，本装置通过利用超磁致伸缩棒自身的电磁伸缩特性，实现装置输出位移的精确控制，并通过支撑轴将水平方向机械能转换成竖直方向机械能，实现了动力的转换输出，具有响应速度快、精度高、输出位移大和易于微型化的特点，超磁致伸缩材料不存在去极化引起的失效问题，同时不存在疲劳、老化问题，因而工作更可靠，使用寿命更长。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及动力转换领域，具体是一种自动热补偿式超磁致伸缩动力输出装置。
技术介绍
现代工业和科学技术的快速发展对精密加工和精密测量等技术提出了更高的要求，要做到这些，精密驱动则是其中关键的因素，现今技术中，电磁驱动型、静电引力型、形状记忆合金型、热膨胀型等等驱动器各家争鸣，但均存在各种缺点，主要影响因素还是响应速度、精度、输出位移和体型达不到人们的预期值。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动热补偿式超磁致伸缩动力输出装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案:—种自动热补偿式超磁致伸缩动力输出装置，包括机体和动能输出装置，所述机体下方设有固定支架固定安装在工作面上，所述机体包括外壳、设置在外壳前端的前端盖和设置在外壳后端的后端盖，在外壳内部设有线圈骨架，在线圈骨架外侧依次绕有驱动线圈和偏置线圈，所述线圈骨架的右端固定在后端盖上，在线圈骨架左端设有热补偿滑块，在热补偿滑块中心设有轴向六角导向槽，在前端盖上安装有导磁杆，导磁杆与前端盖连接处设有密封圈，所述热补偿滑块套设在导磁杆上，在导磁杆右侧设有六角螺头与热补偿滑块的六角导向槽滑动配合保持前端盖和热补偿滑块之间留有通道，在外壳内还设有导磁环、保护衬和超磁致伸缩棒，导磁环两端分别为凸台和凹槽结构，导磁环的凸台正对热补偿滑块的六角导向槽设置，导磁环的凹槽面与超磁致伸缩棒的左端相连接，所述保护衬套设在超磁致伸缩棒上，在超磁致伸缩棒右端固定连接有输出杆，所述输出杆左端位于外壳内部，输出杆右端延伸出后端盖右侧，在后端盖和输出杆之间安装有预压弹簧，所述保护衬与线圈骨架之间预留有通道，所述后端盖上开设有进油通道，所述前端盖上开设有出油通道，所述热补偿滑块上开设有循环油道；所述动能输出装置包括配重台、杠杆、铰链支座、支撑轴和连接杆，所述连接杆竖向设置并与输出杆右端相连接，所述杠杆为“L”型并通过铰链支座与连接杆下端固定连接，在铰链支座上设有支撑轴，在杠杆左端水平安装有配重台。作为本技术进一步的方案:所述导磁杆左端为其手动调节端且延伸出前端盖外侧。作为本技术再进一步的方案:所述输出杆为“T”型输出杆。作为本技术再进一步的方案:所述进油通道、循环油道、出油通道和在外壳内预留的通道相互连通形成装置内油冷却系统。作为本技术再进一步的方案:所述前端盖、外壳、后端盖、输出杆、导磁环和导磁杆采用磁导率高的不锈钢材料。与现有技术相比，本技术的有益效果是:本装置通过利用超磁致伸缩棒自身的电磁伸缩特性，实现装置输出位移的精确控制，并通过支撑轴将水平方向机械能转换成竖直方向机械能，实现了动力的转换输出，具有响应速度快、精度高、输出位移大和易于微型化的特点，超磁致伸缩材料不存在去极化引起的失效问题，同时不存在疲劳、老化问题，因而工作更可靠，使用寿命更长。【附图说明】图1为本技术的结构示意图。图2为本技术中动能输出装置的结构示意图。图中1-机体，2-动能输出装置，3-固定支架，4-前端盖，5-出油通道，6-导磁杆，7-密封圈，8-循环油道，9-热补偿滑块，10-导磁环，11-保护衬，12-超磁致伸缩杆，13-外壳，14-偏置线圈，15-驱动线圈，16-预压弹簧，17-线圈圈架，18-后端盖，19-进油通道，20-输出杆，21-配重台，22-杠杆，23-铰链支座，24-支撑轴，25-连接杆。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1?2，本技术实施例中，一种自动热补偿式超磁致伸缩动力输出装置，包括机体I和动能输出装置2，所述机体I下方设有固定支架3固定安装在工作面上，所述机体I包括外壳13、设置在外壳13前端的前端盖4和设置在外壳13后端的后端盖18，在外壳13内部设有线圈骨架17，在线圈骨架17外侧依次绕有驱动线圈15和偏置线圈14，所述线圈骨架17的右端固定在后端盖18上，在线圈骨架17左端设有热补偿滑块9，在热补偿滑块9中心设有轴向六角导向槽，在前端盖4上安装有导磁杆6，导磁杆6与前端盖4连接处设有密封圈7，所述热补偿滑块9套设在导磁杆6上，导磁杆6左端为其手动调节端且延伸出前端盖4外侧，在导磁杆9右侧设有六角螺头与热补偿滑块9的六角导向槽滑动配合保持前端盖4和热补偿滑块9之间留有通道，在外壳13内还设有导磁环10、保护衬11和超磁致伸缩棒12，导磁环10两端分别为凸台和凹槽结构，导磁环10的凸台正对热补偿滑块9的六角导向槽设置，导磁环10的凹槽面与超磁致伸缩棒12的左端相连接，所述保护衬11套设在超磁致伸缩棒12上，在超磁致伸缩棒12右端固定连接有输出杆20，所述输出杆20左端位于外壳13内部，输出杆20右端延伸出后端盖18右侧，所述输出杆20为“T”型输出杆，在后端盖18和输出杆20之间安装有预压弹簧16，所述保护衬11与线圈骨架17之间预留有通道，所述后端盖19上开设有进油通道19，所述前端盖4上开设有出油通道5，所述热补偿滑块9上开设有循环油道8，进油通道19、循环油道8当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动热补偿式超磁致伸缩动力输出装置，包括机体和动能输出装置，其特征在于，所述机体下方设有固定支架固定安装在工作面上，所述机体包括外壳、设置在外壳前端的前端盖和设置在外壳后端的后端盖，在外壳内部设有线圈骨架，在线圈骨架外侧依次绕有驱动线圈和偏置线圈，所述线圈骨架的右端固定在后端盖上，在线圈骨架左端设有热补偿滑块，在热补偿滑块中心设有轴向六角导向槽，在前端盖上安装有导磁杆，导磁杆与前端盖连接处设有密封圈，所述热补偿滑块套设在导磁杆上，在导磁杆右侧设有六角螺头与热补偿滑块的六角导向槽滑动配合保持前端盖和热补偿滑块之间留有通道，在外壳内还设有导磁环、保护衬和超磁致伸缩棒，导磁环两端分别为凸台和凹槽结构，导磁环的凸台正对热补偿滑块的六角导向槽设置，导磁环的凹槽面与超磁致伸缩棒的左端相连接，所述保护衬套设在超磁致伸缩棒上，在超磁致伸缩棒右端固定连接有输出杆，所述输出杆左端位于外壳内部，输出杆右端延伸出后端盖右侧，在后端盖和输出杆之间安装有预压弹簧，所述保护衬与线圈骨架之间预留有通道，所述后端盖上开设有进油通道，所述前端盖上开设有出油通道，所述热补偿滑块上开设有循环油道；所述动能输出装置包括配重台、杠杆、铰链支座、支撑轴和连接杆，所述连接杆竖向设置并与输出杆右端相连接，所述杠杆为“L”型并通过铰链支座与连接杆下端固定连接，在铰链支座上设有支撑轴，在杠杆左端水平安装有配重台。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈泉南，
申请(专利权)人：陈泉南，
类型：新型
国别省市：福建;35
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