一种搬运机械手制造技术

一种搬运机械手，包括支撑架、伺服电机、主轨迹板、副轨迹板以及连接板，所述支撑架包括支撑底板和支撑竖板，支撑竖板与支撑底板垂直连接；所述支撑竖板的前表面上固设有主轨迹板，该主轨迹板具有一轨迹孔，所述主轨迹板还穿置有一从动轴；所述副轨迹板的一端与从动轴固定连接，另一端与连接板活动连接，该副轨迹板上还设有限位孔；所述伺服电机通过一支承板固设于支撑竖板的上方，该伺服电机的主动轮通过皮带连接支撑竖板后侧的从动轮，该从动轮套装于从动轴上。本实用新型专利技术在连接板的末端安装一个或多个夹持爪，在伺服电机的带动下从轨迹孔的一端沿轨迹孔搬运至另一端，实现产品的搬运，不仅搬运速度快，而且搬运效率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及物件搬运
，尤其是一种搬运机械手。
技术介绍
继电器在生产过程中，存在诸多搬运环节。传统的搬运方式是采用两个气缸分别完成垂直和水平方向的搬运动作，存在搬运时间长、效率低等问题。因此，现有技术有待于改进和提高。
技术实现思路
为克服现有技术中存在的上述问题，本技术的目的是提供一种搬运速度快、搬运效率高的搬运机械手。本技术是通过以下技术手段来实现上述目的的:—种搬运机械手，包括支撑架、伺服电机、主轨迹板、副轨迹板以及连接板，所述支撑架包括支撑底板和支撑竖板，支撑竖板与支撑底板垂直连接；所述支撑竖板的前表面上固设有主轨迹板，该主轨迹板具有一轨迹孔，所述主轨迹板还穿置有一从动轴；所述副轨迹板的一端与从动轴固定连接，另一端与连接板活动连接，该副轨迹板上还设有限位孔，所述限位孔中设有一滚针轴承使得副轨迹板可沿轨迹孔运动；所述伺服电机通过一支承板固设于支撑竖板的上方，该伺服电机的主动轮通过皮带连接支撑竖板后侧的从动轮，该从动轮套装于从动轴上。优选的，所述轨迹孔呈半圆形。优选的，所述支撑竖板的后侧还设有一惰轮，该惰轮可转动与皮带内侧面接触。与现有技术相比，本技术的有益效果是:由于采用上述的结构设计，在连接板的末端安装一个或多个夹持爪，在伺服电机的带动下从轨迹孔的一端沿轨迹孔搬运至另一端，实现产品的搬运，不仅搬运速度快，而且搬运效率高。【附图说明】附图1为本技术的结构示意图；附图2为本技术的另一结构示意图。图中各标号分别是:(I)伺服电机，(2)主轨迹板，(3)副轨迹板，(4)连接板，(5)支撑底板，(6)支撑竖板，(7)轨迹孔，(8)从动轴，(9)限位孔，(10)滚针轴承，(11)主动轮，(12)从动轮，(13)惰轮，(14)皮带。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步的详细说明:请参见图1和图2，本技术一种搬运机械手，包括支撑架、伺服电机1、主轨迹板2、副轨迹板3以及连接板4，所述支撑架包括支撑底板5和支撑竖板6，支撑竖板6与支撑底板5垂直连接；所述支撑竖板6的前表面上固设有主轨迹板2，该主轨迹板2具有一半圆形的轨迹孔7，所述主轨迹板2还穿置有一从动轴8 ;所述副轨迹板3的一端与从动轴8固定连接，另一端与连接板4活动连接，该副轨迹板3上还设有限位孔9，所述限位孔9中设有一滚针轴承10使得副轨迹板3可沿轨迹孔7运动；所述伺服电机I通过一支承板固设于支撑竖板6的上方，该伺服电机I的主动轮11通过皮带14连接支撑竖板后侧的从动轮12，该从动轮12套装于从动轴8上。本技术工作时，在连接板4的末端安装有一个或多个夹持爪，初始状态下，gij轨迹板3在滚针轴承10的限位下位于轨迹孔7的一端，所述夹持爪夹持待搬运产品后，伺服电机I正转通过主动轮11带动从动轮12旋转，进而使得从动轴8顺时针转动，由于副轨迹板3与从动轴8固接，从动轴8转动的同时也带动副轨迹板3转动，副轨迹板3在滚针轴承10的限位下沿轨迹孔7运动，直至轨迹孔7的另一端，完成搬运作业；此后，伺服电机反转，将本技术复位，从而继续下一次的搬运作业。所述支撑竖板6的后侧还设有一惰轮13，该惰轮13可转动与皮带14内侧面接触，通过惰轮的设置，提高皮带14的张紧力，减少皮带运动过程中的能量损失。上面结合附图对本技术进行了示例性的描述，显然本技术的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本技术技术方案进行的各种改进，或未经改进讲本技术的构思和技术方案应用于其他场合的，均在本技术的保护范围内。【主权项】1.一种搬运机械手，其特征在于，包括支撑架、伺服电机、主轨迹板、副轨迹板以及连接板，所述支撑架包括支撑底板和支撑竖板，支撑竖板与支撑底板垂直连接；所述支撑竖板的前表面上固设有主轨迹板，该主轨迹板具有一轨迹孔，所述主轨迹板还穿置有一从动轴；所述副轨迹板的一端与从动轴固定连接，另一端与连接板活动连接，该副轨迹板上还设有限位孔，所述限位孔中设有一滚针轴承使得副轨迹板可沿轨迹孔运动；所述伺服电机通过一支承板固设于支撑竖板的上方，该伺服电机的主动轮通过皮带连接支撑竖板后侧的从动轮，该从动轮套装于从动轴上。2.如权利要求1所述的搬运机械手，其特征在于，所述轨迹孔呈半圆形。3.如权利要求1所述的搬运机械手，其特征在于，所述支撑竖板的后侧还设有一惰轮，该惰轮可转动与皮带内侧面接触。【专利摘要】一种搬运机械手，包括支撑架、伺服电机、主轨迹板、副轨迹板以及连接板，所述支撑架包括支撑底板和支撑竖板，支撑竖板与支撑底板垂直连接；所述支撑竖板的前表面上固设有主轨迹板，该主轨迹板具有一轨迹孔，所述主轨迹板还穿置有一从动轴；所述副轨迹板的一端与从动轴固定连接，另一端与连接板活动连接，该副轨迹板上还设有限位孔；所述伺服电机通过一支承板固设于支撑竖板的上方，该伺服电机的主动轮通过皮带连接支撑竖板后侧的从动轮，该从动轮套装于从动轴上。本技术在连接板的末端安装一个或多个夹持爪，在伺服电机的带动下从轨迹孔的一端沿轨迹孔搬运至另一端，实现产品的搬运，不仅搬运速度快，而且搬运效率高。【IPC分类】B25J9/12, B25J9/00【公开号】CN204800630【申请号】CN201520518282【专利技术人】宋朝阳 【申请人】东莞市三友联众电器有限公司【公开日】2015年11月25日【申请日】2015年7月17日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搬运机械手，其特征在于，包括支撑架、伺服电机、主轨迹板、副轨迹板以及连接板，所述支撑架包括支撑底板和支撑竖板，支撑竖板与支撑底板垂直连接；所述支撑竖板的前表面上固设有主轨迹板，该主轨迹板具有一轨迹孔，所述主轨迹板还穿置有一从动轴；所述副轨迹板的一端与从动轴固定连接，另一端与连接板活动连接，该副轨迹板上还设有限位孔，所述限位孔中设有一滚针轴承使得副轨迹板可沿轨迹孔运动；所述伺服电机通过一支承板固设于支撑竖板的上方，该伺服电机的主动轮通过皮带连接支撑竖板后侧的从动轮，该从动轮套装于从动轴上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：宋朝阳，
申请(专利权)人：东莞市三友联众电器有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44