继电器自动组装机制造技术

本实用新型专利技术涉及自动组装设备的领域，提供继电器自动组装机，其包括机体，机体设有第一组装线及第二组装线，第一组装线包括第一转台机构、第一送端机构、第一送片机构、第一铆合机构、第一组装机构及第一输送机构，第一送端机构、第一送片机构、第一铆合机构、第一组装机构及第一输送机构沿第一转台机构传送方向依次布置；第二组装线包括第二转台机构、第二送端机构、第二送片机构、第二铆合机构、第二组装机构及第二输送机构，第二送端机构、第二送片机构、第二铆合机构、第二组装机构及第二输送机构沿第二转台机构传送方向依次布置。采用上述继电器自动组装机对继电器进行自动组装操作，其产量大、生产效率高以及质量高。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于自动组装设备的
，尤其涉及继电器自动组装机。
技术介绍
目前，继电器是由支架、外壳、电圈、铁芯、接点等各部件组成，整个继电器成品的组装生产流程比较复杂，而现有的生产方式一般采用人工或者半自动的方式去批量生产，因此，其生产效率低、产量低及质量差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供继电器自动组装机，旨在解决现有采用人工或者半自动的方式组装继电器所引起的生产效率低、产量低及质量差的问题。为解决上述技术问题，本技术提供的继电器自动组装机，其被组装的继电器具有外壳和设于所述外壳中设有第一端子、第一弹片、第二端子以及第二弹片，所述继电器自动组装机包括机体，所述机体上设有第一组装线及第二组装线，所述第一组装线包括:用于转动传送所述第一端子及所述第一弹片的第一转台机构；用于将所述第一端子传送到所述第一转台机构上的第一送端机构；用于将所述第一弹片传送到所述第一转台机构上的第一送片机构；用于将所述第一转台机构上的所述第一端子及所述第一弹片铆合成第一组合体的第一铆合机构；用于将所述第一组合体装进所述外壳中以形成半成品的第一组装机构；用于将所述外壳输送到所述第一组装机构处以及将所述半成品输送到所述第二组装线上的第一输送机构；所述第一送端机构、所述第一送片机构、所述第一铆合机构、所述第一组装机构以及所述第一输送机构沿着所述第一转台机构的转动传送方向依次布置；所述第二组装线包括:用于转动传送所述第二端子及所述第二弹片的第二转台机构；用于将所述第二端子传送到所述第二转台机构上的第二送端机构；用于将所述第二弹片传送到所述第二转台机构上的第二送片机构；用于将所述第二转台机构上的所述第二端子及所述第二弹片铆合成第二组合体的第二铆合机构；用于将所述第二组合体装进所述半成品中以形成成品的第二组装机构；用于将所述半成品输送到所述第二组装机构处以及将所述成品输送到下一工位上的第二输送机构；所述第二送端机构、所述第二送片机构、所述第二铆合机构、所述第二组装机构以及所述第二输送机构沿着所述第二转台机构的转动传送方向依次布置。进一步地，所述第一转台机构与所述第二转台机构均包括转动设置于所述机体上的转盘、设于所述转盘下方且用于驱使所述转盘转动的驱动部件以及分别与所述驱动部件和所述转盘连接且用于控制所述转盘转动角度的分拨器，所述转盘沿其周缘设有用于装夹所述第一端子、所述第一弹片、所述第二端子及所述第二弹片的装夹位；所述第一送端机构、所述第一送片机构、所述第一铆合机构、所述第一组装机构以及所述第一输送机构沿着所述转盘的周向依次布置；所述第二送端机构、所述第二送片机构、所述第二铆合机构、所述第二组装机构以及所述第二输送机构沿着所述转盘的周向依次布置。进一步地，所述第一送端机构与所述第二送端机构均包括用于输送所述第一端子和所述第二端子的直线震动器、设于所述直线震动器上方且用于将所述第一端子和所述第二端子从所述直线震动器上抓取放到所述装夹位上的气爪以及支撑于所述机体上且用于驱使所述气爪做竖直运动和水平运动的送端气缸组。进一步地，所述第一送片机构与所述第二送片机构均包括用于输送弹片料带的送片部件、设于所述送片部件输送弹片料带的出口端且用于从弹片料带上切下所述第一弹片和所述第二弹片的切刀、设于所述送片部件上方且用于将所述第一弹片和所述第二弹片从所述送片部件上吸取放到所述装夹位上的吸嘴以及支撑于所述机体上且用于驱使所述吸嘴做竖直运动和水平运动的送片气缸组。进一步地，所述送片部件包括用于放置弹片料带的料槽、设于所述料槽上且用于咬合弹片料带的钩料爪以及与所述钩料爪连接且用于驱动所述钩料爪以使弹片料带于所述料槽中滑动传送的滑台气缸。进一步地，所述第一铆合机构与所述第二铆合机构均包括支撑于所述机体上的铆合机架，所述铆合机架设有沿竖直方向布置的上铆合气缸及下铆合气缸，所述上铆合气缸的输出轴连接有上压刀，所述下铆合气缸的输出轴连接有用于朝所述上压刀相对运动以将所述第一端子和所述第一弹片铆压成所述第一组合体以及将所述第二端子和所述第二弹片铆压成所述第二组合体的下压刀。进一步地，所述第一组装机构与所述第二组装机构均包括支撑于所述机体上且用于接收所述第一输送机构上的所述外壳和所述第二输送机构上的所述半成品的组装条板，所述组装条板上设有用于放置所述外壳及所述半成品的组装工位，所述机体上还设有用于将所述装夹位上的所述第一组合体及所述第二组合体放置到所述组装工位上的装夹部件，所述组装条板上设有用于将所述第一组合体推进所述外壳中以形成半成品和将所述第二组合体推进所述半成品中以形成成品的推刀。进一步地，所述继电器自动组装机还包括用于将所述第二输送机构上所述成品的静电和灰尘去除掉的清理机构以及用于对所述成品进行质量检测的检测机构，所述清理机构及所述检测机构沿着所述第二输送机构的输送方向布置于所述机体上。进一步地，所述清理机构包括设于所述第二输送机构相对两侧且用于去除所述成品上静电的气嘴以及设于所述第二输送机构上且用于去除所述成品上灰尘的抽风机。进一步地，所述检测机构包括设于所述第二输送机构的输出端且用于摄取所述成品图像以检测其是否为合格产品的相机。本技术相比较现有技术的有益效果:由于上述继电器自动组装机采用第一组装线及第二组装线，其工作时，在第一组装线上，沿着第一转台机构的转动传送方向，首先，第一送端机构将第一端子传送到第一转台机构上，接着，第一送片机构将第一弹片传送到第一转台机构上，然后，第一铆合机构再将第一转台机构上的第一端子及第一弹片铆合成第一组合体，进而，第一组装机构将第一组合体装进外壳中以形成半成品，最后，第一输送机构将半成品往第二组装线输送；同理地，在第二组装线上，沿着第二转台机构的转动传送方向，首先，第二送端机构将第二端子传送到第二转台机构上，接着，第二送片机构将第二弹片传送到第二转台机构上，然后，第二铆合机构再将第二转台机构上的第二端子及第二弹片铆合成第二组合体，进而，第二组装机构将第二组合体装进半成品中以形成成品，至此，上述继电器自动组装机完成了对继电器的自动组装操作。相比较现有采用人工或者半自动的组装方式而言，采用上述继电器自动组装机对继电器进行自动组装操作，其产量大、生产效率高以及质量高。【附图说明】图1是本技术实施例提供的继电器自动组装机的立体结构示意图；图2是本技术实施例提供的继电器自动组装机的俯视图；图3是图1提供的继电器自动组装机在圆圈A处的放大示意图；图4是图2提供的继电器自动组装机在圆圈B处的放大示意图；图5是图1提供的继电器自动组装机在圆圈C处的放大示意图；图6是图1提供的继电器自动组装机在圆圈D处的放大示意图；图7是本技术实施例提供的继电器自动组装机的第一送片机构的立体结构示意图；图8是本技术实施例提供的继电器自动组装机的第一铆合机构的立体结构示意图；图9是图1提供的继电器自动组装机在圆圈E处的放大示意图。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1?9所示，为本技术提供的较佳实施例。需要说明的是，当部件被称为“固定于本文档来自技高网...

【技术保护点】
继电器自动组装机，其被组装的继电器具有外壳和设于所述外壳中的第一端子、第一弹片、第二端子以及第二弹片，其特征在于，所述继电器自动组装机包括机体，所述机体上设有第一组装线及第二组装线，所述第一组装线包括：用于转动传送所述第一端子及所述第一弹片的第一转台机构；用于将所述第一端子传送到所述第一转台机构上的第一送端机构；用于将所述第一弹片传送到所述第一转台机构上的第一送片机构；用于将所述第一转台机构上的所述第一端子及所述第一弹片铆合成第一组合体的第一铆合机构；用于将所述第一组合体装进所述外壳中以形成半成品的第一组装机构；用于将所述外壳输送到所述第一组装机构处以及将所述半成品输送到所述第二组装线上的第一输送机构；所述第一送端机构、所述第一送片机构、所述第一铆合机构、所述第一组装机构以及所述第一输送机构沿着所述第一转台机构的转动传送方向依次布置；所述第二组装线包括：用于转动传送所述第二端子及所述第二弹片的第二转台机构；用于将所述第二端子传送到所述第二转台机构上的第二送端机构；用于将所述第二弹片传送到所述第二转台机构上的第二送片机构；用于将所述第二转台机构上的所述第二端子及所述第二弹片铆合成第二组合体的第二铆合机构；用于将所述第二组合体装进所述半成品中以形成成品的第二组装机构；用于将所述半成品输送到所述第二组装机构处以及将所述成品输送到下一工位上的第二输送机构；所述第二送端机构、所述第二送片机构、所述第二铆合机构、所述第二组装机构以及所述第二输送机构沿着所述第二转台机构的转动传送方向依次布置。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘新平，
申请(专利权)人：深圳市大翰自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44