一种塔吊逻辑控制器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种塔吊逻辑控制器，包括电源模块、传感信号采集处理模块、交互模块、中央逻辑处理器、联动台信号处理模块以及驱动器控制模块，所述电源模块用于为逻辑控制器供电；所述中央逻辑处理器通过所述传感信号采集处理模块采集外部传感信号并处理，控制起升抱闸，回转和变幅涡流刹车保护；所述中央逻辑处理器接收所述联动台信号处理模块的联动控制命令，驱动所述驱动器控制模块输出起升、回转以及变幅命令；所述中央逻辑处理器通过所述交互模块与上位机或下位机进行信息交互。上述的塔吊逻辑控制器控制的起重机在工作时随时可以根据现场的情况去设置速度，提高了工作效率，定位更准确，节能效果明显，可靠性更高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电力电子技术，特别是涉及一种塔吊逻辑控制器。
技术介绍
塔式起重机是建筑行业中广泛使用的重要设备之一。很大一部分传统的塔式起重机仍使用继电器硬接线电气控制系统。继电器硬接线控制虽然成本低，但继电器在动作时带有冲击，加上起重机是一种频繁起停的机械设备，使得这种控制系统寿命一般较短，维护投入大，还无法进行数据运算。传统的这种控制系统还有一些缺点:第一、每天需要进行大量的装卸操作，切换频繁，在电流较大的状态下，易烧毁触头。第二、可靠性差，操作复杂，故障率高，电能浪费大，效率低。第三、为适应起重机的工况，起重机操作人员经常性的反复操作，电器元件始终处于大电流工作状态，降低了电器元件和电动机的使用寿命。第四、起重机工作的协调性主要靠操作人员的熟练程度。整个电气柜元器件多，接线复杂。在起重机工作时操作人员劳动强度比较大，容易疲劳，易产生误操作。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种塔吊逻辑控制器，旨在解决传统的塔吊控制系统故障率高、效率低、寿命短的问题。本技术提供了一种塔吊逻辑控制器，包括电源模块、传感信号采集处理模块、交互模块、中央逻辑处理器、联动台信号处理模块以及驱动器控制模块，其中:所述电源模块、传感信号采集处理模块、交互模块、联动台信号处理模块以及驱动器控制模块均与所述中央逻辑处理器连接；所述电源模块用于为逻辑控制器供电；所述中央逻辑处理器通过所述传感信号采集处理模块采集外部传感信号并处理，控制起升抱闸，回转和变幅涡流刹车保护；所述中央逻辑处理器接收所述联动台信号处理模块的联动控制命令，驱动所述驱动器控制模块输出起升、回转以及变幅命令；所述中央逻辑处理器通过所述交互模块与上位机或下位机进行信息交互。进一步地，所述传感信号采集处理模块与外部的限位开关、称重传感器、风速仪以及角度仪中的一个或多个连接。进一步地，所述交互模块包括触摸屏和/或GPS模块。进一步地，所述联动台信号处理模块包括:与所述中央逻辑处理器连接，接收起升联动台控制命令的起升联动台信号处理单元;和与所述中央逻辑处理器连接，接收回转联动台控制命令的回转联动台信号处理单J L ο进一步地，所述驱动器控制模块包括:与所述中央逻辑处理器连接，输出起升命令的起升驱动器控制单元；与所述中央逻辑处理器连接，输出回转命令的回转驱动器控制单元；以及与所述中央逻辑处理器连接，输出变幅命令的变幅驱动器控制单元。进一步地，所述起升驱动器控制单元、回转驱动器控制单元、变幅驱动器控制单元分别连接起升机构、回转机构、变幅机构。上述的塔吊逻辑控制器控制的起重机在工作时随时可以根据现场的情况去设置速度、加档的时间和减速时间；提高了工作效率，定位更准确；节能效果明显，节电率可达35 % ;对齿轮、电动机无冲击，故障率低，易于维护，大大减少了维护作用；提高了行车的可靠性和安全性，延长了起重机的使用寿命。【附图说明】图1为本技术较佳实施例中塔吊逻辑控制器的结构示意图。【具体实施方式】为了使本技术要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1，本技术较佳实施例中塔吊逻辑控制器，包括电源模块11、传感信号采集处理模块12、交互模块13、中央逻辑处理器14、联动台信号处理模块15以及驱动器控制模块16。所述电源模块11、传感信号采集处理模块12、交互模块13、联动台信号处理模块15以及驱动器控制模块16均与所述中央逻辑处理器14连接。所述电源模块11用于为逻辑控制器中各个模块进行供电。所述中央逻辑处理器14通过所述传感信号采集处理模块12采集外部传感信号并处理，控制起升抱闸，回转和变幅涡流刹车保护，保证塔吊系统工作的安全稳定性。其中，传感信号采集处理模块12与外部的限位开关(图未示)、称重传感器(图未示)、风速仪(图未示)以及角度仪(图未示)中的一个或多个连接，可采集限位开关、称重传感器、风速仪以及角度仪中的一个或多个所检测的传感信号并上传给中央逻辑处理器14，中央逻辑处理器14根据接收的传感信号输出相应的控制命令。所述中央逻辑处理器14接收所述联动台信号处理模块15的联动控制命令，驱动所述驱动器控制模块16输出起升、回转以及变幅命令。联动台信号处理模块15包括起升联动台信号处理单元151和回转联动台信号处理单元152。起升联动台信号处理单元151与所述中央逻辑处理器14连接，接收起升联动台控制命令；回转联动台信号处理单元152与所述中央逻辑处理器14连接，接收回转联动台控制命令。所述驱动器控制模块16包括与外部起升机构(图未示)连接的起升驱动器控制单元161、与外部回转机构(图未示)连接的回转驱动器控制单元162和与外部变幅机构(图未示)连接的变幅驱动器控制单元163。起升驱动器控制单元161与所述中央逻辑处理器14连接，在中央逻辑处理器14的控制下向起升机构输出起升命令；回转驱动器控制单元162与所述中央逻辑处理器14连接，在中央逻辑处理器14的控制下向回转机构输出回转命令；变幅驱动器控制单元163与所述中央逻辑处理器14连接，在中央逻辑处理器14的控制下向变幅机构输出变幅命令。所述中央逻辑处理器14通过所述交互模块13与上位机或下位机进行信息交互。所述交互模块13包括触摸屏和/或GPS模块。通过触摸屏通讯传输显示方式或者通过GPS模块进行远程数据传输，可与上位机(计算机)与下位机(手持遥控器)进行双向传输数据命令，进行数据监控、参数修改、权限控制等。在其他实施方式中。中央逻辑处理器14可以是数字信号处理器，如NXP公司的LPC1785芯片。传感信号采集处理模块12可用现有的电路器件实现，如具体的驱动芯片或电路；也可以是一个外部接口，如USB接口，I/O 口等。起升联动台信号处理单元151和回转联动台信号处理单元152包括限位开关、操作杆和状态指示灯以及报警指示灯，操作杆用于给操作人员对塔吊一体机输入操作指令，状态指示灯用于指示塔吊一体机各种工作进度和状态，报警指示灯指示故障状态。起升驱动器控制单元161、回转驱动器控制单元162和变幅驱动器控制单元163也可以是数字信号处理器，如TI公司的TMS320F28系列芯片。塔吊逻辑控制器不仅包含PLC常规的逻辑处理功能，同时兼容塔吊设备的产品定制功能接口。塔吊逻辑控制器可与外部联动台实现接口对插，同时具有触摸屏显示接口和GPS远程设备接口，可智能化控制塔吊变频驱动器。上述的塔吊逻辑控制器控制的起重机在工作时随时可以根据现场的情况去设置速度、加档的时间和减速时间；提高了工作效率，定位更准确；节能效果明显，节电率可达35 % ;对齿轮、电动机无冲击，故障率低，易于维护，大大减少了维护作用；提高了行车的可靠性和安全性，延长了起重机的使用寿命。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种塔吊逻辑控制器，其特征在于，包括电源模块、传感信号采集处理模块、交互模块、中央逻辑处理器、联动台信号处理模块以及驱动器控制模本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种塔吊逻辑控制器，其特征在于，包括电源模块、传感信号采集处理模块、交互模块、中央逻辑处理器、联动台信号处理模块以及驱动器控制模块，其中：所述电源模块、传感信号采集处理模块、交互模块、联动台信号处理模块以及驱动器控制模块均与所述中央逻辑处理器连接；所述电源模块用于为逻辑控制器供电；所述中央逻辑处理器通过所述传感信号采集处理模块采集外部传感信号并处理，控制起升抱闸，回转和变幅涡流刹车保护；所述中央逻辑处理器接收所述联动台信号处理模块的联动控制命令，驱动所述驱动器控制模块输出起升、回转以及变幅命令；所述中央逻辑处理器通过所述交互模块与上位机或下位机进行信息交互。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张攀，
申请(专利权)人：苏州伟创电气设备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32