本实用新型专利技术公开了一种曲面激光雕刻自动调焦跟踪装置，包括固定槽，固定槽内设有导杆和驱动导杆向外伸出的复位弹簧，导杆伸出固定槽的一端上设有可摆动的导向框，导向框的下表面上安装有万向轮，导向框的前后两端的边缘上分别设有一个微型直线电机，导向框的下表面的下方设有安装架，安装架的两端分别与两个微型直线电机的伸缩端固定连接，安装架上安装有旋转电机，旋转电机的旋转端上设有固定套，所述固定套内插装有用于雕刻的激光加工头。本实用新型专利技术的有益效果是，结构简单，实用性强。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及激光雕刻领域，特别是一种曲面激光雕刻自动调焦跟踪装置。
技术介绍
目前，在工业生产过程中，经常会出现在曲面物体上采用激光雕刻的情况，由于存在着焦距和角度的问题，直接使用激光加工头在曲面上进行雕刻的效果不好。为了保证雕刻效果，用于雕刻的激光加工头必须与物体的曲面保持一定的焦距和角度，这就要求用于雕刻的激光加工头必须随着物体的曲面自动进行方位的调整和变换，然而普通的激光雕刻设备是无法达到上述要求的。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种曲面激光雕刻自动调焦跟踪 目.ο实现上述目的本技术的技术方案为，一种曲面激光雕刻自动调焦跟踪装置，包括固定槽，固定槽内设有导杆和驱动导杆向外伸出的复位弹簧，导杆伸出固定槽的一端上设有可摆动的导向框，导向框的下表面上安装有万向轮，导向框的前后两端的边缘上分别设有一个微型直线电机，导向框的下表面的下方设有安装架，安装架的两端分别与两个微型直线电机的伸缩端固定连接，安装架上安装有旋转电机，旋转电机的旋转端上设有固定套，所述固定套内插装有用于雕刻的激光加工头。所述微型直线电机、旋转电机、激光加工头分别与控制器电性连接。所述导杆上设有防止脱离固定槽的档片。所述导杆伸出固定槽的一端上设有半圆形的端头，端头嵌入导向框的上表面，导向框以?而头为中;1_1、摆动。所述导向框的下表面上设有万向轮，万向轮的个数为四个，四个万向轮在导向框的下表面上呈矩形分布。所述导向框的前后两端的边缘上分别设有一个微型直线电机，两个微型电机的伸缩方向一直并与导向框处于同一平面内。所述安装架位于导向框的下方并在两个微型直线电机的驱动下平行于导向框运动。所述安装架为凹字型框架结构。利用本技术的技术方案制作的曲面激光雕刻自动调焦跟踪装置，可自动根据物体的曲面对激光加工头的焦距的角度进行调整，结构设计合理，操作简单方便，工作效率高，大大降低了工人的劳动强度和难度，节约了人力资源，有效降低了工艺成本。【附图说明】图1是本技术所述曲面激光雕刻自动调焦跟踪装置的结构示意图；图中，1、固定槽；2、导杆；3、复位弹簧；4、导向框；5、万向轮；6、微型直线电机；7、安装架；8、旋转电机；9、固定套；10、激光加工头；11、控制器；12、档片；13、端头。【具体实施方式】下面结合附图对本技术进行具体描述，如图1所示，一种曲面激光雕刻自动调焦跟踪装置，包括固定槽(1)，固定槽内设有导杆(2)和驱动导杆向外伸出的复位弹簧(3)，导杆伸出固定槽的一端上设有可摆动的导向框(4)，导向框的下表面上安装有万向轮(5)，导向框的前后两端的边缘上分别设有一个微型直线电机(6)，导向框的下表面的下方设有安装架(7)，安装架的两端分别与两个微型直线电机的伸缩端固定连接，安装架上安装有旋转电机(8)，旋转电机的旋转端上设有固定套(9)，所述固定套内插装有用于雕刻的激光加工头(10);所述微型直线电机(6)、旋转电机(8)、激光加工头(10)分别与控制器(11)电性连接；所述导杆(2)上设有防止脱离固定槽的档片(12);所述导杆(2)伸出固定槽的一端上设有半圆形的端头(13)，端头嵌入导向框的上表面，导向框以端头为中心摆动；所述导向框⑷的下表面上设有万向轮，万向轮的个数为四个，四个万向轮在导向框的下表面上呈矩形分布；所述导向框(4)的前后两端的边缘上分别设有一个微型直线电机，两个微型电机的伸缩方向一直并与导向框处于同一平面内；所述安装架(7)位于导向框的下方并在两个微型直线电机的驱动下平行于导向框运动；所述安装架(7)为凹字型框架结构。本技术方案的特点是将激光加工头以及调整激光加工头移动的微型直线电机和旋转电机安装在可根据曲面自行摆动调整的机构上，该机构包括固定槽、位于固定槽内的导杆、驱动导杆向外伸出的复位弹簧、位于导杆伸出固定槽的一端上的可摆动的导向框以及位于导向框的下表面上安装有万向轮。万向轮在与曲面接触并沿着曲面移动，导向框在万向轮的带动下以导杆的端头为中心摆动，并保证与曲面的局部区域保持平行，从而保证激光加工头与曲面局部区域的焦距和角度保持一致。在本技术方案中，导杆在复位弹簧的作用下最大限度的伸出固定槽，当万向轮与物体的曲面相接时，导向板收到压力，此时导杆会压缩弹簧适当的向固定槽内收缩，从而保证万向轮与物体的曲面保持紧密接触。两个微型直线电机与安装架配合形成激光加工头在X轴方向移动的驱动结构，而旋转电机配合固定套形成激光加工头在Y轴方向移动的驱动结构。上述技术方案仅体现了本技术技术方案的优选技术方案，本
的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本技术的原理，属于本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种曲面激光雕刻自动调焦跟踪装置，包括固定槽(I)，固定槽内设有导杆(2)和驱动导杆向外伸出的复位弹簧(3)，其特征在于，导杆伸出固定槽的一端上设有可摆动的导向框(4)，导向框的下表面上安装有万向轮(5)，导向框的前后两端的边缘上分别设有一个微型直线电机(6)，导向框的下表面的下方设有安装架(7)，安装架的两端分别与两个微型直线电机的伸缩端固定连接，安装架上安装有旋转电机(8)，旋转电机的旋转端上设有固定套(9)，所述固定套内插装有用于雕刻的激光加工头(10)。2.根据权利要求1所述的曲面激光雕刻自动调焦跟踪装置，其特征在于，所述微型直线电机(6)、旋转电机(8)、激光加工头(10)分别与控制器(11)电性连接。3.根据权利要求1所述的曲面激光雕刻自动调焦跟踪装置，其特征在于，所述导杆(2)上设有防止脱离固定槽的档片(12)。4.根据权利要求1所述的曲面激光雕刻自动调焦跟踪装置，其特征在于，所述导杆(2)伸出固定槽的一端上设有半圆形的端头(13)，端头嵌入导向框的上表面，导向框以端头为中心摆动。5.根据权利要求1所述的曲面激光雕刻自动调焦跟踪装置，其特征在于，所述导向框(4)的下表面上设有万向轮，万向轮的个数为四个，四个万向轮在导向框的下表面上呈矩形分布O6.根据权利要求1所述的曲面激光雕刻自动调焦跟踪装置，其特征在于，所述导向框(4)的前后两端的边缘上分别设有一个微型直线电机，两个微型电机的伸缩方向一直并与导向框处于同一平面内。7.根据权利要求1所述的曲面激光雕刻自动调焦跟踪装置，其特征在于，所述安装架(7)位于导向框的下方并在两个微型直线电机的驱动下平行于导向框运动。8.根据权利要求7所述的曲面激光雕刻自动调焦跟踪装置，其特征在于，所述安装架(7)为凹字型框架结构。【专利摘要】本技术公开了一种曲面激光雕刻自动调焦跟踪装置，包括固定槽，固定槽内设有导杆和驱动导杆向外伸出的复位弹簧，导杆伸出固定槽的一端上设有可摆动的导向框，导向框的下表面上安装有万向轮，导向框的前后两端的边缘上分别设有一个微型直线电机，导向框的下表面的下方设有安装架，安装架的两端分别与两个微型直线电机的伸缩端固定连接，安装架上安装有旋转电机，旋转电机的旋转端上设有固定套，所述固定套内插装有用于雕刻的激光加工头。本技术的有益效果是，结构简单，实用性强。【IPC分类】B23K26/362, B23K26/046【公开号】CN204867818【申请号】CN201520616本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种曲面激光雕刻自动调焦跟踪装置，包括固定槽(1)，固定槽内设有导杆(2)和驱动导杆向外伸出的复位弹簧(3)，其特征在于，导杆伸出固定槽的一端上设有可摆动的导向框(4)，导向框的下表面上安装有万向轮(5)，导向框的前后两端的边缘上分别设有一个微型直线电机(6)，导向框的下表面的下方设有安装架(7)，安装架的两端分别与两个微型直线电机的伸缩端固定连接，安装架上安装有旋转电机(8)，旋转电机的旋转端上设有固定套(9)，所述固定套内插装有用于雕刻的激光加工头(10)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：白玮，申鹏，王曼，高云超，王晴，
申请(专利权)人：天津市激光技术研究所，
类型：新型
国别省市：天津;12
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