一种厨房柜钣金件自动输送机制造技术

一种厨房柜钣金件自动输送机，由第一级输送组件、若干级串联输送组件、若干个夹持组件组成，其特征在于：第一级输送组件、若干级串联输送组件均为直线移动副，第一级输送组件上的螺母固连有第二安装板，若干级串联输送组件依次设置在第二安装板上；在每级串联输送组件的螺母上、在每级串联输送组件之后的第二安装板上，分别设有夹持组件；夹持组件中夹持模为弯勾状，一端与齿轮固定连接，并通过活动铰链固装于支撑架，另一端为夹持部；夹持气缸活塞杆与齿轮啮合传动的齿条连杆固连。本实用新型专利技术具有传输距离远、定位精准、装夹效率高、传输高效等特点，满足了厨房柜钣金件折弯成型线中，装夹、转运、输送厨房柜钣金件要求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动输送机，尤其涉及对厨房柜钣金件的自动输送机。
技术介绍
在厨房柜钣金件折弯成型线中，需对型号尺寸不同的厨房柜钣金件，进行自动定位、自动滚边、侧部上折弯、侧部下折弯、四角翻边、端部上折弯、端部下折弯等多种加工工序，这些工序是由多种彼此功能独立、分布在不同工位的自动加工设备上完成的，为了保证生产，这些自动加工设备组合在一起，其长度常常超过10米，需要对厨房柜钣金件多次装夹、转运，因此为了提高生产效率，需要距离远、定位精准、传输高效的自动输料机。实现自动输料的方式很多，其中，伺服电机驱动的丝杠螺母副，具有定位精度高、传输高效，目前应用广泛。但是单个丝杠螺母副长度超过3米，其传输精度会显著下降。直接采用伺服电机驱动方式，不能满足厨房柜钣金件折弯成型线对自动输送机的要求。同时，为了提高装夹效率，也需要对厨房柜钣金件的夹持装置，进行优化设计。
技术实现思路
本技术的实施例目的在于提供一种厨房柜钣金件自动输送机，具有尺寸通用性好、传输距离远、定位精准、装夹效率高、传输高效等特点，以满足厨房柜钣金件折弯成型线中，装夹、转运、输送厨房柜钣金件要求。为达到上述目的，本技术的实施例采用如下技术方案：一种厨房柜钣金件自动输送机，由第一级输送组件、若干级串联输送组件、若干个夹持组件、第一过渡板、第二安装板组成，其特征在于：第一级输送组件、若干级串联输送组件均为伺服电机驱动丝杠螺母副构成的直线移动副，第一级输送组件上的螺母通过第一过渡板与第二安装板固定连接，若干级串联输送组件依次设置在第二安装板上；在每级串联输送组件的螺母上、在每级串联输送组件之后的第二安装板上，分别设有夹持组件；所述的夹持组件由机座、支撑架、夹持气缸、滚轮、夹持模、齿条连杆组成，支撑架下部垂直固装在机座上，支撑架上部为放料平台；夹持模为弯勾状，一端与齿轮固定连接，并通过活动铰链安装在支撑架上，另一端为夹持部；夹持气缸缸体平行固装在机座上，其活塞杆与齿条连杆固定连接；齿条连杆上的齿条与齿轮啮合传动，当夹持气缸活塞杆伸出时，通过齿条连杆带动齿轮旋转，相应的夹持模同步旋转直至放料位；当夹持气缸活塞杆缩回时，通过齿条连杆带动齿轮旋转，相应的夹持模同步旋转直至支撑架放料平台正上方的夹料位。作为优化，若干级串联输送组件的数量为2～4，相应的若干个夹持组件的数量为4～8。作为优化，第一级输送组件、若干级串联输送组件中的丝杠长度均小于3米。作为优化，在所述的夹持组件中的支撑架上还设有减少摩擦的滚轮，滚轮设在支撑架上部的放料平台的末端。本技术提供的一种厨房柜钣金件自动输送机，采用了多级串联伺服电机驱动丝杠螺母副、气缸驱动齿轮齿条的夹持组件等方式，实现了对不同尺寸的厨房柜钣金件进行连续、自动定位装夹、远距离传输的工艺动作，具有传输距离远、定位精准、装夹效率高、传输高效等特点，满足了厨房柜钣金件折弯成型线中，装夹、转运、输送厨房柜钣金件要求。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例的装配示意图;图2为本技术实施例的夹持组件夹料工作状态示意图;图3为本技术实施例的夹持组件放料工作状态示意图;图中：1—第一伺服电机；2—第一过渡板；3—第一螺母；4—第二伺服电机；5—第一丝杠；6—第二丝杠；7—第一夹持组件；8—第二夹持组件；9—第二安装板；11—第二螺母；13—第三螺母；14—第三伺服电机；15—第三丝杠；17—第三夹持组件；18—第四夹持组件；70—机座；72—支撑架；73—夹持气缸；74—滚轮；75—夹持模；76—齿轮；77—齿条连杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。作为本技术实施例，如图1所示，一种厨房柜钣金件自动输送机，由第一伺服电机1、第一过渡板2、第一螺母3、第二伺服电机4、第一丝杠5、第二丝杠6、第一夹持组件7、第二夹持组件8、第二安装板9、第二螺母11、第三伺服电机14、第三丝杠15、第三夹持组件17、第四夹持组件18组成，其特征在于：所述的第一伺服电机1，驱动第一丝杠5，带动第一螺母3做直线运动，第二安装板9通过第一过渡板2与第一螺母3固定连接，在第二安装板9上依次安装有第二伺服电机4、第二丝杠6、第二夹持组件8、第三伺服电机14、第三丝杠15、第三夹持组件18，其中，第二伺服电机4、第三伺服电机14分别驱动第二丝杠6、第三丝杠15，带动第二螺母11、第三螺母13做直线运动，第一夹持组件7、第三夹持组件17、第二夹持组件8、第四夹持组件18结构相同，前两者分别安装在第二螺母11、第三螺母13上，后两者安装在第二安装板9上。如图2和图3所示，第一夹持组件7由机座70、支撑架72、夹持气缸73、夹持模75、齿轮76、齿条连杆77组成，机座70与第二螺母11固连，支撑架72下部垂直固装在机座70上，支撑架72上部为放料平台，作为优化，可在放料平台末端设有滚轮74，以减少进出料摩擦；夹持模75为弯勾状，一端与齿轮76固定连接，并通过活动铰链安装在支撑架72上，另一端为夹持部，夹持气缸73缸体平行固装在机座70上，其活塞杆与齿条连杆77固定连接；齿条连杆77上的齿条与齿轮76啮合传动，当夹持气缸73活塞杆伸出时，通过齿条连杆77带动齿轮76旋转，相应的夹持模75同步旋转直至放料位；当夹持气缸73活塞杆缩回时，通过齿条连杆77带动齿轮76旋转，相应的夹持模75同步旋转直至支撑架72放料平台正上方的夹料位。上述的第一伺服电机1、驱动第一丝杠5、第一螺母3，构成了第一级输送组件；第二伺服电机4、第二丝杠6、第二螺母11，构成了第一级串联传输组件；第三伺服电机14、第三丝杠15、第三螺母13，构成了第二级串联传输组件。显然，为了保证传输精度，上述丝杠长度均小于3米。显然，为了进一步扩展传输距离，可将第二安装板9进一步延长，并在其上，设置其它多级串联传输组件，以进一步延长传输距离，例如，设置第三级串联传输组件，第三级串联传输组件由第四伺服伺服电机、第四丝杠、第四螺母构成，并在第四螺母上、第三级串联传输组件之后分别设置结构如第一夹持组件7的夹持组件。当钣金件放置在放料平台时，固装有第二安装板9的第一螺母3处于靠近第一伺服电机1一侧，此时，第二伺服电机4，通过驱动第二丝杠6带动安装有第一夹持组件7的第二螺母11做直线运动，直至到厨房柜钣金件摆放位置，第一夹持组件7、第二夹持组件8上的夹持气缸由伸出变成缩回直至完全夹紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种厨房柜钣金件自动输送机，由第一级输送组件、若干级串联输送组件、若干个夹持组件、第一过渡板、第二安装板组成，其特征在于：第一级输送组件、若干级串联输送组件均为伺服电机驱动丝杠螺母副构成的直线移动副，第一级输送组件上的螺母通过第一过渡板与第二安装板固定连接，若干级串联输送组件依次设置在第二安装板上；在每级串联输送组件的螺母上、在每级串联输送组件之后的第二安装板上，分别设有夹持组件；所述的夹持组件由机座、支撑架、夹持气缸、滚轮、夹持模、齿条连杆组成，支撑架下部垂直固装在机座上，支撑架上部为放料平台；夹持模为弯勾状，一端与齿轮固定连接，并通过活动铰链安装在支撑架上，另一端为夹持部；夹持气缸缸体平行固装在机座上，其活塞杆与齿条连杆固定连接；齿条连杆上的齿条与齿轮啮合传动，当夹持气缸活塞杆伸出时，通过齿条连杆带动齿轮旋转，相应的夹持模同步旋转直至放料位；当夹持气缸活塞杆缩回时，通过齿条连杆带动齿轮旋转，相应的夹持模同步旋转直至支撑架放料平台正上方的夹料位。

【技术特征摘要】
1.一种厨房柜钣金件自动输送机，由第一级输送组件、若干级串联输送组件、若干个夹持组件、第一过渡板、第二安装板组成，其特征在于：第一级输送组件、若干级串联输送组件均为伺服电机驱动丝杠螺母副构成的直线移动副，第一级输送组件上的螺母通过第一过渡板与第二安装板固定连接，若干级串联输送组件依次设置在第二安装板上；在每级串联输送组件的螺母上、在每级串联输送组件之后的第二安装板上，分别设有夹持组件；
所述的夹持组件由机座、支撑架、夹持气缸、滚轮、夹持模、齿条连杆组成，支撑架下部垂直固装在机座上，支撑架上部为放料平台；
夹持模为弯勾状，一端与齿轮固定连接，并通过活动铰链安装在支撑架上，另一端为夹持部；夹持气缸缸体平行固装在机座上，其活塞杆与齿条连杆固定连接；齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：程西伟，石成学，孙素海，何平阳，李茂盈，
申请(专利权)人：安徽省科昌机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34