旋转编码控制型电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋转编码控制型电机，包括外壳，在所述外壳内侧面紧配定子，定子内转动安装转子，转子外侧面上固定磁钢，转子联动外部输出轴，所述转子中心处固定齿轴，齿轴端部固定磁鼓，所述外壳上设有安装口，安装口上封装端盖，所述外壳内的端盖上固定用于接收磁鼓磁性变化分析处理后确定转子位置的编码器。本实用新型专利技术由于通过旋转感应输出波形信号，因此低速性能稳定可靠、精度高；由于通过传感器外置一体化结构，因此抗干扰能力强，结构紧凑。由于编码器安装在电机端口处，因此安装简单，易操作。由于旋转编码器安装在电机预设防护箱内，因此避免外界干扰及电机内部高温影响，电机使用寿命长。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于提供动能的电机。更具体地说，本技术涉及一种旋转编码控制型电机。
技术介绍
市场上的无刷直流电机的控制器系统工作原理是通过位置传感器检测电机转子相对定子位置，控制器根据位置传感器输出电磁感应信号为电机三相绕组提供精确的脉宽电压以确保电机稳定启动和运行。此种电机存在如下缺点:一、低速性能差；无刷直流电机大都使用霍尔位置传感器，此种结构检测转子定子位置范围有限，电机低转速时无法准确有效反馈转子位置，控制器无法输出精确的脉宽电机供电机驱动运行，主要反映电机低转速时运行不稳定、振动等现象。二、抗干扰能力弱；无刷直流电机的霍尔传感器大都安装在定子霍尔槽内，而定子作为电机功损部件易发热，电机持续工作，温升较大，影响霍尔元件的工作精度和使用寿命。三、安装复杂；无刷直流电机在安装霍尔位置传感器时，一方面霍尔元件体积小，而且安装位置精度要求高，安装必须通过人工操作才能完成。另一方面霍尔的焊接工艺复杂，霍尔焊脚较细在穿孔焊接的安装过程中对操作者带来很多不便。四、使用寿命短；无刷直流电机的使用寿命主要因素是霍尔传感器，霍尔传感器对于使用环境范围有限，抗干扰能力较弱。电机的应用领域及场所受霍尔传感器限制较多。五、维修不便；无刷直流电机出现霍尔传感器拆卸维修时较繁琐。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术的缺陷，公开了一种旋转编码控制型电机。本技术的一个目的在于，提供一种低速性能优越，抗干扰能力强，安装简单，易操作，使用寿命长，维护方便的旋转编码控制型电机。为了实现根据本技术的这些目的和其它优点，提供了一种旋转编码控制型电机，其特征在于，包括外壳，在所述外壳内侧面紧配定子，定子内转动安装转子，转子外侧面上固定磁钢，转子联动外部输出轴，所述转子中心处固定齿轴，齿轴端部固定磁鼓，所述外壳上设有安装口，安装口上封装端盖，所述外壳内的端盖上固定用于接收磁鼓磁性变化分析处理后确定转子位置的编码器。优选的是，所述转子前端与定子隔开形成安装槽，所述磁鼓固定在安装槽内，所述输出轴通过安装槽固定在转子上。优选的是，所述磁鼓与编码器同心安装，其之间隔开一小段距离。优选的是，所述端盖侧面设有螺纹，外壳的安装口内设有与端盖螺纹相配合的内螺纹，端盖通过螺纹连接的方式固定在外壳的安装口上。优选的是，所述转子中心孔内通过键槽紧配固定齿轴。优选的是，所述编码器内具有半导体材料，受到变化磁场的影响半导体内产生电流。优选的是，所述磁鼓设置端面充磁，其为圆形一半圆S极和另一半圆N极。本技术至少包括以下有益效果:本技术由于通过旋转感应输出波形信号，因此低速性能稳定可靠、精度高；由于通过传感器外置一体化结构，因此抗干扰能力强，结构紧凑。由于编码器安装在电机端口处，因此安装简单，易操作。由于旋转编码器安装在电机预设防护箱内，因此避免外界干扰及电机内部高温影响，电机使用寿命长。本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。【附图说明】图1为本技术旋转编码控制型电机的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。图1示出了根据本技术的一种实现形式，其中包括外壳1，在所述外壳I内侧面紧配定子2，定子2内转动安装转子3，转子3外侧面上固定磁钢4，转子3联动外部输出轴5，所述转子3中心处固定齿轴6，齿轴6端部固定磁鼓7，所述外壳I上设有安装口，安装口上封装端盖8，所述外壳I内的端盖8上固定用于接收磁鼓磁性变化分析处理后确定转子位置的编码器9。所述转子3前端与定子2隔开形成安装槽10，所述磁鼓7固定在安装槽10内，所述输出轴5通过安装槽10固定在转子3上。所述磁鼓7与编码器9同心安装，其之间隔开一小段距离。所述端盖8侧面设有螺纹，外壳I的安装口内设有与端盖8螺纹相配合的内螺纹，端盖8通过螺纹连接的方式固定在外壳I的安装口上。所述转子3中心孔内通过键槽紧配固定齿轴6。所述编码器9内具有半导体材料，受到变化磁场的影响半导体内产生电流。所述磁鼓7设置端面充磁，其为圆形一半圆S极和另一半圆N极。工作原理:磁鼓一半圆N极另一半圆S极，电机转动带动磁鼓一起旋转，磁鼓产生的轴向N极和S极两种磁场且两种磁场沿着轴心方向旋转生成交替磁场；编码器内具有半导体材料，其受转动磁场影响产生感应电动势，半导体输出两种方向不同大小不同的电流信号，信号成正弦波形式，编码器内的控制器接收信号判定转子位置，经控制器程序分析对电机相线输出脉宽电压供电机驱动。这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本技术的说明的。对本技术的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。如上所述，根据本技术，由于通过旋转感应输出波形信号，因此低速性能稳定可靠、精度高；由于通过传感器外置一体化结构，因此抗干扰能力强，结构紧凑。由于编码器安装在电机端口处，因此安装简单，易操作。由于旋转编码器安装在电机预设防护箱内，因此避免外界干扰及电机内部高温影响，电机使用寿命长。尽管本技术的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本技术的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本技术并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。【主权项】1.一种旋转编码控制型电机，其特征在于，包括外壳(1)，在所述外壳(I)内侧面紧配定子(2)，定子(2)内转动安装转子(3)，转子(3)外侧面上固定磁钢(4)，转子(3)联动外部输出轴(5)，所述转子(3)中心处固定齿轴(6)，齿轴(6)端部固定磁鼓(7)，所述外壳(I)上设有安装口，安装口上封装端盖(8)，所述外壳(I)内的端盖(8)上固定用于接收磁鼓磁性变化分析处理后确定转子位置的编码器(9)。2.如权利要求1所述的旋转编码控制型电机，其特征在于，所述转子(3)前端与定子(2)隔开形成安装槽(10)，所述磁鼓(7)固定在安装槽(10)内，所述输出轴(5)通过安装槽(10)固定在转子(3)上。3.如权利要求2所述的旋转编码控制型电机，其特征在于，所述磁鼓(7)与编码器(9)同心安装，其之间隔开一小段距离。4.如权利要求1所述的旋转编码控制型电机，其特征在于，所述端盖(8)侧面设有螺纹，外壳(I)的安装口内设有与端盖(8)螺纹相配合的内螺纹，端盖(8)通过螺纹连接的方式固定在外壳(I)的安装口上。5.如权利要求1所述的旋转编码控制型电机，其特征在于，所述转子(3)中心孔内通过键槽紧配固定齿轴(6)。6.如权利要求1所述的旋转编码控制型电机，其特征在于，所述编码器(9)内具有半导体材料，受到变化磁场的影响半导体内产生电流。7.如权利要求1所述的旋转编码控制型电机，其特征在于，所述磁鼓(7)设置端面充磁，其为圆形一半圆S极和另一半圆N极。【专利摘要】本技术公开了一种旋转编码控制型电机，包括外壳，在所述外壳内侧面紧配定子，定子内转动安装转子，转子外侧面上固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转编码控制型电机，其特征在于，包括外壳（1），在所述外壳（1）内侧面紧配定子（2），定子（2）内转动安装转子（3），转子（3）外侧面上固定磁钢（4），转子（3）联动外部输出轴（5），所述转子（3）中心处固定齿轴（6），齿轴（6）端部固定磁鼓（7），所述外壳（1）上设有安装口，安装口上封装端盖（8），所述外壳（1）内的端盖（8）上固定用于接收磁鼓磁性变化分析处理后确定转子位置的编码器（9）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：丁小礼，尤素刚，
申请(专利权)人：南京纳帝机电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32