本实用新型专利技术涉及灌装机，一种旋转跟踪式灌装机灌装机构，包括机架、输送系统、跟踪灌装系统和动力系统；轨道具有分别靠近圆柱凸轮两侧的两个拐点，当滑块到达拐点时，转变运动方向，带动齿条在横梁上来回滑动，齿条来回滑动带动跟踪齿轮往复转动，从而带动跟踪灌装架来回摆动；接触块在盘形凸轮上滑动，从而带动支撑轴摆动，支撑轴通过升降块和连接件控制升降轴升降；圆柱凸轮控制跟踪灌装架跟随输送盘旋转至一定角度时，盘形凸轮控制跟踪灌装架下降，对输送盘上的瓶子进行跟踪灌装，灌装完成后，盘形凸轮控制跟踪灌装架上升复位，圆柱凸轮控制跟踪灌装架沿输送盘沿与输送盘相反的方向转动，然后控制跟踪灌装架再跟踪输送盘旋转，如此往复。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及灌装机，尤其是灌装机的灌装机构。
技术介绍
现有技术中灌装机是将瓶子限制在生产线上，并随生产线运动，到达灌装部位，进行灌装。通常是将瓶子输送至指定位置，然后停止运行，然后利用灌装装置对瓶子进行灌装，灌装完成后，再继续将瓶子运送至下一加工位点。以上过程中灌装需要将输送瓶子的生产线停止下来，这样比较浪费时间，生产效率较低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:克服现有技术中灌装机灌装过程效率低的不足，提供一种旋转跟踪式灌装机灌装机构。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案如下:一种旋转跟踪式灌装机灌装机构，包括机架、输送系统、跟踪灌装系统和动力系统；所述的输送系统包括安装在机架上的第一转轴以及分别安装在所述第一转轴上端和下端的输送盘和第一齿轮；所述的输送盘位于机架上方，所述的第一转轴为中空的；所述的跟踪灌装系统包括跟踪灌装架、升降轴和旋转升降机构；所述的升降轴设置在第一转轴中空结构内，且其两端突出于第一转轴外，所述的跟踪灌装架安装在升降轴的上端，所述的旋转升降机构安装在升降轴的下端；所述的旋转升降机构包括套装在升降轴外部的跟踪摆轴、设置在所述跟踪摆轴上的跟踪齿轮和设置在跟踪摆轴上的限位块、一端与所述限位块固定连接的传动杆和设置在升降轴上的导向块；所述的第一转轴与所述跟踪摆轴通过推力球轴承连接，所述的导向块设置有滑套，所述传动杆通过所述滑套与所述导向块滑动连接；所述的动力系统包括电机、与电机传动连接的第一传动轴、与所述第一传动轴传动连接的第二传动轴、用于安装第一传动轴的门架以及支撑升降轴的升降架，所述的第一传动轴轴向与所述输送盘平行，所述第二传动轴与所述输送盘所在平面垂直，所述第二传动轴与所述第一齿轮传动连接；所述第一传动轴上设置有具有轨道的圆柱凸轮和盘形凸轮；所述门架的横梁上设置有与横梁滑动连接的齿条，所述的齿条与所述跟踪齿轮啮合，所述齿条上还设置有滑块，所述滑块通过轨道与所述圆柱凸轮滑动连接；所述的升降架包括安装在机架上的支撑架、设置在支撑架上的支撑轴、设置在支撑轴上的接触块以及设置在支撑轴上的升降块和连接件；所述的接触块与所述的盘形凸轮滑动连接，所述的升降块位于所述升降轴的正下方，所述的连接件一端与所述升降块铰接，另一端与所述升降轴转动连接；所述轨道具有分别靠近圆柱凸轮两侧的两个拐点，当滑块到达拐点时，转变运动方向，从而带动齿条在横梁上来回滑动，齿条来回滑动带动跟踪齿轮顺、逆时针往复转动，从而带动跟踪灌装架来回摆动；接触块在盘形凸轮上滑动，从而带动支撑轴摆动，支撑轴通过升降块和连接件控制升降轴升降；当滑块靠近圆柱凸轮某一拐点时，盘形凸轮先控制升降轴下降，再控制其上升复位，当滑块达到圆柱凸轮另一拐点时，升降轴高度不变。作为优选，所述的接触块设置在盘形凸轮下方，所述的支撑轴上还设置有复位弹簧，所述支撑轴通过复位弹簧安装在所述的支撑架上；所述的盘形凸轮为边缘具有凹陷的圆盘形。进一步地，所述的接触块设置在盘形凸轮的上方，所述盘形凸轮为边缘具有凸起的圆盘形。作为优选，所述的输送盘边缘沿其圆周方向设置有若干缺口，所述缺口形成夹持瓶体的工位，所述的输送系统还包括挡板，所述挡板围绕输送盘设置，防止瓶子在输送过程中偏离工位。本技术的有益效果是，本技术的灌装机构，能够在输送盘不停止运行的情况下对瓶子进行灌装，灌装完成后，跟踪灌装架复位，进行下一轮灌装，实现跟踪式连续化灌装，大大提高了工作效率。【附图说明】下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术立体结构示意图；图2是动力系统结构示意图(电机省却)；图3图2中局部结构放大图；图中:21.输送盘，22.挡板，23.第一转轴，24.升降轴，241.跟踪齿轮，242.推力球轴承，243.限位块，244.传动杆，245.导向块，246.跟踪摆轴，25.跟踪灌装架，26.第一齿轮，27.电机，271.第一传动轴，272.圆柱凸轮，273.盘形凸轮，274.轨道，275.第二传动轴，28.门架，281.齿条，282.横梁，29.升降架，291.支撑架，292.支撑轴，293.升降块，294.连接件，295.接触块，4.机架。【具体实施方式】现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。实施例1如图1?3所示，一种旋转跟踪式灌装机灌装机构，包括机架4、输送系统、跟踪灌装系统和动力系统；所述的输送系统包括安装在机架4上的第一转轴23以及分别安装在所述第一转轴23上端和下端的输送盘21和第一齿轮26 ;所述的输送盘21位于机架4上方，所述的第一转轴23为中空的；所述的输送盘21边缘沿其圆周方向设置有若干缺口，所述缺口形成夹持瓶体的工位，所述的输送系统还包括挡板22，所述挡板22围绕输送盘21设置，防止瓶子在输送过程中偏离工位；所述的跟踪灌装系统包括跟踪灌装架25、升降轴24和旋转升降机构；所述的升降轴24设置在第一转轴23中空结构内，且其两端突出于第一转轴23外，所述的跟踪灌装架25安装在升降轴24的上端，所述的旋转升降机构安装在升降轴24的下端；所述的旋转升降机构包括套装在升降轴24外部的跟踪摆轴246、设置在所述跟踪摆轴246上的跟踪齿轮241和设置在跟踪摆轴246上的限位块243、一端与所述限位块243固定连接的传动杆244和设置在升降轴24上的导向块245 ;所述的第一转轴23与所述跟踪摆轴246通过推力球轴承242连接，所述的导向块245设置有滑套，所述传动杆244通过所述滑套与所述导向块245滑动连接；所述的动力系统包括电机27、与电机27传动连接的第一传动轴271、与所述第一传动轴271传动连接的第二传动轴275、用于安装第一传动轴271的门架28以及支撑升降轴24的升降架274，所述的第一传动轴271轴向与所述输送盘21平行，所述第二传动轴275与所述输送盘21所在平面垂直，所述第二传动轴275与所述第一齿轮26传动连接；所述第一传动轴271上设置有具有轨道274的圆柱凸轮272和盘形凸轮273 ;所述门架28横梁282上设置有与横梁282滑动连接的齿条281，所述的齿条281与所述跟踪齿轮241啮合，所述齿条281上还设置有滑块，所述滑块通过轨道274与所述圆柱凸轮272滑动连接；所述的升降架274包括安装在机架4上的支撑架291、设置在支撑架291上的支撑轴292、设置在支撑轴292上的接触块295以及设置在支撑轴292上的升降块293和连接件294 ;所述的接触块295与所述的盘形凸轮273滑动连接，所述的升降块293位于所述升降轴24的正下方，所述的连接件294 —端与所述升降块293铰接，另一端与所述升降轴24转动连接；所述的接触块295设置在盘形凸轮273下方，所述的支撑轴当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种旋转跟踪式灌装机灌装机构，其特征在于：包括机架(4)、输送系统、跟踪灌装系统和动力系统；所述的输送系统包括安装在机架(4)上的第一转轴(23)以及分别安装在所述第一转轴(23)上端和下端的输送盘(21)和第一齿轮(26)；所述的输送盘(21)位于机架(4)上方，所述的第一转轴(23)为中空的；所述的跟踪灌装系统包括跟踪灌装架(25)、升降轴(24)和旋转升降机构；所述的升降轴(24)设置在第一转轴(23)中空结构内，且其两端突出于第一转轴(23)外，所述的跟踪灌装架(25)安装在升降轴(24)的上端，所述的旋转升降机构安装在升降轴(24)的下端；所述的旋转升降机构包括套装在升降轴(24)外部的跟踪摆轴(246)、设置在所述跟踪摆轴(246)上的跟踪齿轮(241)和设置在跟踪摆轴(246)上的限位块(243)、一端与所述限位块(243)固定连接的传动杆(244)和设置在升降轴(24)上的导向块(245)；所述的第一转轴(23)与所述跟踪摆轴(246)通过推力球轴承(242)连接，所述的导向块(245)设置有滑套，所述传动杆(244)通过所述滑套与所述导向块(245)滑动连接；所述的动力系统包括电机(27)、与电机(27)传动连接的第一传动轴(271)、与所述第一传动轴(271)传动连接的第二传动轴(275)、用于安装第一传动轴(271)的门架(28)以及支撑升降轴(24)的升降架(274)，所述的第一传动轴(271)轴向与所述输送盘(21)平行，所述第二传动轴(275)与所述输送盘(21)所在平面垂直，所述第二传动轴(275)与所述第一齿轮(26)传动连接；所述第一传动轴(271)上设置有具有轨道(274)的圆柱凸轮(272)和盘形凸轮(273)；所述门架(28)的横梁(282)上设置有与横梁(282)滑动连接的齿条(281)，所述的齿条(281)与所述跟踪齿轮(241)啮合，所述齿条 (281)上还设置有滑块，所述滑块通过轨道(274)与所述圆柱凸轮(272)滑动连接；所述的升降架(274)包括安装在机架(4)上的支撑架(291)、设置在支撑架(291)上的支撑轴(292)、设置在支撑轴(292)上的接触块(295)以及设置在支撑轴(292)上的升降块(293)和连接件(294)；所述的接触块(295)与所述的盘形凸轮(273)滑动连接，所述的升降块(293)位于所述升降轴(24)的正下方，所述的连接件(294)一端与所述升降块(293)铰接，另一端与所述升降轴(24)转动连接；所述轨道(274)具有分别靠近圆柱凸轮(272)两侧的两个拐点，当滑块到达拐点时，转变运动方向，从而带动齿条(281)在横梁(282)上来回滑动，齿条(281)来回滑动带动跟踪齿轮(241)顺、逆时针往复转动，从而带动跟踪灌装架(25)来回摆动；接触块(295)在盘形凸轮(273)上滑动，从而带动支撑轴(292)摆动，支撑轴(292)通过升降块(293)和连接件(294)控制升降轴(24)升降；当滑块靠近圆柱凸轮(272)某一拐点时，盘形凸轮(273)先控制升降轴(24)下降，再控制其上升复位，当滑块达到圆柱凸轮(272)另一拐点时，升降轴(24)高度不变。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘明玉，
申请(专利权)人：常州市苏鑫制药机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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