一种钢管装料取料淬火机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钢管装料取料淬火机械手，由大车装置、小车装置、多铲具平行升降装置、多油缸同步动作液压装置、自动对轨装置、轨道锁定装置、电气系统组成，本实用新型专利技术整体操作简便，无需人工过多参与，因此节约了人工开支，同时避免了工人一直处于高温环境，使得工人的健康更加有保证，避免了工人受到身体上的损坏，因此也更加的安全，同时整体的效率更高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及淬火设备领域，具体是一种钢管装料取料淬火机械手。
技术介绍
在钢管生产线上采用室式热处理炉进行钢管热处理，几台炉子横向并排布置，正对每台炉子的炉口布置淬火池。这就需要一台钢管装料取料淬火机械手进行装料、取料、淬火工作。该钢管装料取料淬火机械手能横向移动，准确对准每台炉子及取料区、放料区；能纵向移动进行装料；能平稳平行升降以便物料的轻落轻放。以往装料取料采用插车，工人利用插车先装料，再从加热炉中取出高温钢管，放在料架上，然后再利用桥式起重机夹钳进行淬火，工人一直在高温辐射条件下工作，费时、费工、不安全、效率低、成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种钢管装料取料淬火机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案:一种钢管装料取料淬火机械手，由大车装置、小车装置、多铲具平行升降装置、多油缸同步动作液压装置、自动对轨装置、轨道锁定装置、电气系统组成；所述大车装置是一种加大基距的大车装置，由大车台架、铰接轴、大车中间联接梁、大车中间台架、大车运行电机、大车运行驱动装置、大车被动车轮组、大车主动车轮组组成；所述小车装置是一种偏载荷单主梁小车装置，由端梁、小车运行机构、主梁、小车被动车轮组组成；所述小车运行机构是一种链传动小车运行机构，由链条、链轮、轴承、轴承室、传动轴、螺栓、联轴器、立式减速机、液压制动器、电动机组成；所述链传动小车运行机构中的电动机、减速机通过电动机底座、减速机底座固定在主梁上，电动机运转，通过减速机减速，再经过联轴器带动传动轴，传动轴带动链轮旋转，链轮转动对平铺链条产生作用力，链条对链轮的反作用力，驱动链轮在平铺链条上移动，从而带小车装置纵向移动；传动轴由两侧轴承支承转动，轴承装在轴承室内，端梁上开孔，轴承室装在孔内，通过螺栓固定；所述多铲具平行升降装置由铲具、铲具联接座、升降轮轨道、铲具支承架、液压缸下联座、液压缸上联座、升降轮组、升降轮支座组成；所述多油缸同步动作液压装置由液压缸、油管、同步油缸、液压站组成；所述一种自动对轨装置是指小车在大车上移动轨道与炉两旁固定轨道，以及两者的自动对接与锁定装置；所述一种自动对轨装置由小车止挡、固定轨道梁、固定轨道、轨道压板、轨道锁定装置、移动轨道梁、移动轨道、接近开关支架、接近开关、感应挡块构成；所述自动对轨装置中的移动轨道梁焊接固定在大车台架中心位置，上部通过轨道压板固定有移动轨道；所述轨道锁定装置由被锁定板、锁定板、导向螺柱、联接板、螺母、支架、电动推杆组成。作为本技术再进一步的方案:所述大车装置中的大车台架、大车中间联接梁、大车中间台架是由Q235B板材焊接而成；其中大车台架是承载小车轨道，小车装置、升降装置、电气系统、液压装置以及载荷的基础结构件；大车中间联接梁、大车中间台架通过铰接轴起联接两侧大车台架的作用，使大车装置成为一个加大基距的大车装置，基距是指大车在运行方向上最外侧车轮的距离。加大基距的目的是为多个铲具共同从加热炉中铲出十四米长的高温钢管来淬火提供横向空间保证。作为本技术再进一步的方案:所述偏载荷单主梁小车装置中布置两个端梁一个主梁，主梁与端梁焊接成为一体，主梁与端梁形成工字形，主梁与端梁联接处不在端梁中心处，而是向端梁的远离炉门一侧靠近，主梁的承载在主梁靠近炉门一侧，因此称为偏载荷，这种设计目的在于方便铲具进入炉内，进行装料、取料工作，又可实现铲具在主梁一侧快速升降，进行淬火。主梁设计考虑了弯矩与扭矩的同时作用，端梁设计考虑了不同位置、不同承载情况下小车被动车轮组的轮压。作为本技术再进一步的方案:所述链轮的链条布置在小车装置的两侧，所述链轮装配在传动轴上，小车行走机构采用分别传动方案，即采用两个电机、减速机同时驱动两侧传动轴，然后带动两侧链轮同时在链条上转动，两侧电动机转速差小于5r/min，采用一套电控设备同时控制两台电动机，可保证两侧同步运行，链传动设计保证了小车装置在轨道上纵向移动时，不会发生打滑、偏斜现象。小车装置中的小车被动车轮组只起支承小车装置的作用，不提供运行动力，运行动力由小车运行机构提供。作为本技术再进一步的方案:所述多铲具平行升降装置中的铲具共有十二个，平行布置成一排，间隙I米，铲具由铲具联接座固定在铲具支承架上。升降轮轨道竖直固定在小车装置的主梁靠近加热炉一侧，升降轮组通过升降轮支座固定在铲具支承架，可沿升降轮轨道上下移动，并保持铲具支承架竖直，不倾斜，从而保证铲具平行升降。液压缸下联座固定在小车装置主梁下部，液压缸通过液压缸下联座与主梁相联接；液压缸上联座固定在铲具支承架上端，液压缸通过液压缸上联座与铲具支承架相联接，液压缸伸缩为多铲具平行升降装置提供动力。作为本技术再进一步的方案:所述多油缸同步动作液压装置中的液压站由油箱、空气滤清器、液位液温计、回油过滤器、冷却器、油栗、电机、压力管路滤油器、电磁溢流阀、单向阀、压力表、流量控制阀、电磁换向阀、蓄能器等组成。作为本技术再进一步的方案:所述轨道锁定装置中的支架将电动推杆固定在移动轨道梁上，当接到电信号，电动推杆推动联接板，联接板带动锁定板动作，向前推进，从而锁定被锁定板，导向螺柱与螺母将两侧锁定板固定，并在移动轨道梁上长孔中滑动，对锁定板向前推进起到导向作用。这一系列的动作完成了移动轨道与固定轨道的锁定，为小车前轮顺利通过接口提供了保证。作为本技术再进一步的方案:所述电气系统包括电缆卷筒供电、船用电缆、各种电控柜、PLC控制系统以及各种电气连锁控制元件、感应元件等。电气系统控制三个动作，大车行走、小车行走、台架升降。大车横向行走，有4个工作位，每个工位要求停位准确，控制上设有减速和停位检测，以便于准确对正轨道，联锁要求中包括轨道未锁住时才能行走，小车退到后位时大车才能行走，升降台架在上位时大车才能行走。小车纵向行走，设有减速位和停车位，还设有前极限和后极限检测。联锁要求中包括轨道锁住时才能行走，升降台架在中位或上位时小车才能行走。台架作升降运动，有三个工位:上位(上极限)、中位、下位(下极限)，控制上设有三个工位的检测，联锁要求中包括轨道锁住时台架才能升降，小车在前位(或前极限位)时，台架只能在中位和上位间运动，不允许从中位向下位运动，小车在后位(或后极限位)时，台架可在上中下位间运动，并可作快速运动。与现有技术相比，本技术的有益效果是:本技术整体操作简便，无需人工过多参与，因此节约了人工开支，同时避免了工人一直处于高温环境，使得工人的健康更加有保证，避免了工人受到身体上的损坏，因此也更加的安全，同时整体的效率更高。【附图说明】图1为本技术的一种装料取料淬火机械手的主视图；图2为本技术的一种装料取料淬火机械手的右视图；图3为本技术的一种装料取料淬火机械手的俯视图；图4为本技术的一种装料取料淬火机械手工作区域布置图；图5为本技术的一种加大基距的大车装置的主视图；图6为本技术的一种加大基距的大车装当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢管装料取料淬火机械手，其特征在于，由大车装置、小车装置、多铲具平行升降装置、多油缸同步动作液压装置、自动对轨装置、轨道锁定装置、电气系统组成；所述大车装置是一种加大基距的大车装置，由大车台架、铰接轴、大车中间联接梁、大车中间台架、大车运行电机、大车运行驱动装置、大车被动车轮组、大车主动车轮组组成；所述小车装置是一种偏载荷单主梁小车装置，由端梁、小车运行机构、主梁、小车被动车轮组组成；所述小车运行机构是一种链传动小车运行机构，由链条、链轮、轴承、轴承室、传动轴、螺栓、联轴器、立式减速机、液压制动器、电动机组成；所述链传动小车运行机构中的电动机、减速机通过电动机底座、减速机底座固定在主梁上，电动机连接减速机，减速机通过联轴器连接传动轴，传动轴连接链轮，链轮与平铺在端梁上的链条相契合；传动轴由两侧轴承支承转动，轴承装在轴承室内，端梁上开孔，轴承室装在孔内，通过螺栓固定；所述多铲具平行升降装置由铲具、铲具联接座、升降轮轨道、铲具支承架、液压缸下联座、液压缸上联座、升降轮组、升降轮支座组成；所述多油缸同步动作液压装置由液压缸、油管、同步油缸、液压站组成；所述一种自动对轨装置是指小车在大车上移动轨道与炉两旁固定轨道，以及两者的自动对接与锁定装置；所述一种自动对轨装置由小车止挡、固定轨道梁、固定轨道、轨道压板、轨道锁定装置、移动轨道梁、移动轨道、接近开关支架、接近开关、感应挡块构成；所述自动对轨装置中的移动轨道梁焊接固定在大车台架中心位置，上部通过轨道压板固定有移动轨道；所述轨道锁定装置由被锁定板、锁定板、导向螺柱、联接板、螺母、支架、电动推杆组成。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈松涛，
申请(专利权)人：陈松涛，
类型：新型
国别省市：河南;41