一种模拟飞机转弯手轮操纵装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种模拟飞机转弯手轮操纵装置，包括：操纵盘、第一固定盘、第二固定盘、第三固定盘、主动齿轮、从动齿轮、第一电位器、转动连接装置、限位装置、回中装置、伺服电机及第二电位器；转动连接装置的主转动轴的一端依次穿过主动齿轮及第一固定盘并与操纵盘及主动齿轮固定连接，另一端依次穿过第二固定盘、限位装置、回中装置及第三固定盘后与伺服电机固定连接；主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮连接第一电位器；第一电位器、第二电位器及伺服电机分别连接后台服务器；人工拨动操纵盘时，主动齿轮及转动连接装置转动，带动伺服电机转动及回中装置转动；后台服务器接收转动角度信号，向伺服电机下达自动转动指令，驱动操纵盘转动。

【技术实现步骤摘要】
一种模拟飞机转弯手轮操纵装置
本专利技术涉及模拟飞机控制技术，尤其涉及一种模拟飞机转弯手轮操纵装置。
技术介绍
飞机在地面滑行转弯时需要操作手轮装置，该手轮装置具有力度回馈及操作力度，并且随着转弯角度大小不同，回馈力度也会不同。然而，飞行学员在通过模拟软件进行飞机地面滑行转弯等动作的模拟训练时，由于没有模拟操作装置，需要通过鼠标或者键盘操作模拟飞机的地面滑行转弯，无法感受真实飞机操作手轮时的操作手感及回馈力度。因此，为了提高飞行模拟的真实性，需要一种可以模拟真实飞机手轮的操作装置。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种模拟飞机转弯手轮操纵装置，以感受真实飞机操作手轮时的操作手感及回馈力度。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种模拟飞机转弯手轮操纵装置，所述模拟飞机转弯手轮操纵装置包括：操纵盘、第一固定盘、第二固定盘、第三固定盘、主动齿轮、从动齿轮、第一电位器、转动连接装置、限位装置、回中装置、伺服电机及第二电位器；所述第一固定盘及第三固定盘相互平行设置于所述第二固定盘两侧，所述第一固定盘与所述第二固定盘以及所述第三固定盘与所述第二固定盘分别通过多根支撑柱固定；所述主动齿轮、从动齿轮及转动连接装置位于所述第一固定盘与所述第二固定盘之间；所述第一电位器、第二固定盘及限位装置位于所述第三固定盘与所述第二固定盘之间；所述操纵盘位于所述第一固定盘外侧，所述伺服电机及第二电位器位于所述第三固定盘外侧；所述转动连接装置的主转动轴的一端依次穿过所述主动齿轮及第一固定盘并与所述操纵盘及主动齿轮固定连接，另一端依次穿过所述第二固定盘、限位装置、回中装置及第三固定盘后与所述伺服电机固定连接；所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述从动齿轮的转轴穿过所述第二固定盘之后连接所述第一电位器；第二电位器连接所述伺服电机；所述第一电位器、第二电位器及伺服电机分别连接后台服务器；所述回中装置转动连接在所述限位装置上；人工拨动所述操纵盘时，所述主动齿轮及所述转动连接装置转动，所述转动连接装置带动所述伺服电机转动，并且所述转动连接装置带动所述回中装置转动；所述后台服务器接收所述第一电位器及第二电位器的转动角度信号，向所述伺服电机下达自动转动指令，所述伺服电机的驱动所述转动连接装置、主动齿轮及操纵盘转动。一实施例中，所述第二固定盘及限位装置均上设有弧形限位槽。一实施例中，所述转动连接装置上设置有从转动轴，所述从转动轴穿过所述第二固定盘及限位装置的弧形限位槽，当所述转动连接装置的主转动轴转动时，所述从转动轴在所述弧形限位槽中滑动，同时带动所述回中装置转动。一实施例中，所述回中装置包括：回中弹簧及两个转动片，两个所述转动片分别通过同一根转动轴与所述限位装置转动连接；所述回中弹簧的两端分别与其中一个转动片连接，以使转动的所述转动片回中。一实施例中，所述第一固定盘、第二固定盘以及第三固定盘均设有多个孔，所述支撑柱与所述孔连接。一实施例中，所述第一固定盘、第二固定盘以及第三固定盘与所述支撑柱焊接。一实施例中，所述主动齿轮与所述转动连接装置的本体通过螺母连接。一实施例中，所述第一电位器与所述第二固定盘通过螺母连接。一实施例中，所述伺服电机与所述第三固定盘通过螺母连接。一实施例中，所述第二电位器与所述伺服电机通过一联轴器连接。一实施例中，所述联轴器外套设有一套筒。本专利技术实施例的有益效果在于，本专利技术提供一种模拟飞机转弯手轮操纵装置，该模拟飞机转弯手轮操纵装置具有力感应回馈的功能，与真实飞机的操作与逻辑相一致，可以真实的模拟出飞机地面滑行转弯等动作所需的操作，并可获得与真实飞机一样的操作回馈及操作手感。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例的模拟飞机转弯手轮操纵装置的爆炸图；图2为本专利技术实施例的模拟飞机转弯手轮操纵装置的正面示意图；图3为本专利技术实施例的模拟飞机转弯手轮操纵装置的固定盘连接示意图；图4为本专利技术实施例的模拟飞机转弯手轮操纵装置的正面示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例提供一种模拟飞机转弯手轮操纵装置，如图1及图2所示，该模拟飞机转弯手轮操纵装置包括：操纵盘1、固定盘2、固定盘7、固定盘10、主动齿轮3、从动齿轮4、电位器5、转动连接装置6、限位装置8、回中装置9、伺服电机11及电位器14。固定盘2及固定盘10设置于固定盘7两侧，并且固定盘2、固定盘7、固定盘10三者相互平行。固定盘2与固定盘7分别通过多根支撑柱固定，固定盘10与固定盘7也分别通过多根支撑柱21固定，如图3所示。一实施例中，两个固定盘之间支撑柱21的数量为6个，均匀的支撑于固定盘的四周，本专利技术不以此为限。支撑柱21与固定盘2、固定盘10、固定盘7的固定方式可以有多种。一实施例中，如图1所示，固定盘2、固定盘7以及固定盘10均设有多个孔15，支撑柱21与孔15连接。具体的，支撑柱21上需要设置螺纹，将支撑柱21置于孔15中，然后通过螺母将支撑柱21固定于固定盘上。为了增加固定的牢固程度，孔15上也可以设有螺纹，支撑柱21与孔15先通过螺纹连接，然后通过螺母与固定盘固定。另一实施例中，支撑柱21可以焊接于固定盘上。下面简单描述模拟飞机转弯手轮操纵装置中各个部件的相对位置关系：主动齿轮3、从动齿轮4及转动连接装置6位于固定盘2与固定盘7之间；电位器5、限位装置8及回中装置9位于固定盘10与固定盘7之间。操纵盘1位于固定盘2外侧，伺服电机11及1电位器14位于固定盘10外侧(此处的外侧是固定盘2或固定盘10相对于固定盘7的位置而言的，固定盘2或固定盘10正对固定盘7的一面称为内侧，另一面称为外侧)。转动连接装置6的主转动轴61的一端依次穿过主动齿轮3及固定盘2并与操纵盘1及主动齿轮3固定连接。主转动轴61的另一端依次穿过固定盘7、限位装置8、回中装置9及固定盘10后与伺服电机11固定连接。如图1所示，伺服电机11固定在固定盘10上，与固定盘10通过螺母连接。主动齿轮3及转动连接装置6的本体上均设有小孔，主动齿轮3与转动连接装置6的本体通过螺母连接。主动齿轮3与从动齿轮4啮合，从动齿轮的转轴41穿过固定盘7之后连接电位器5。电位器5可以与固定盘7通过螺母连接。电位器14连接伺服电机11，电位器5、电位器14及伺服电机11分别连接后台服务器，电位器5、电位器14可以向后台服务器发送转动角度信息，后台服务器可以向伺服电机11发送指令，驱动伺服电机11转动。一实施例中，电位器14与伺服电机11可以通过一联轴器13连接，联轴器13外套可以设有一套筒12。回中装置9转动连接在限位装置8上，转动连接装置6转动时可以带动回中装置9转动，回中装置9可以使得转动连接装置6转动完成后复位。模拟飞机转弯手轮操纵装置的运行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模拟飞机转弯手轮操纵装置，其特征在于，所述模拟飞机转弯手轮操纵装置包括：操纵盘、第一固定盘、第二固定盘、第三固定盘、主动齿轮、从动齿轮、第一电位器、转动连接装置、限位装置、回中装置、伺服电机及第二电位器；所述第一固定盘及第三固定盘相互平行设置于所述第二固定盘两侧，所述第一固定盘与所述第二固定盘以及所述第三固定盘与所述第二固定盘分别通过多根支撑柱固定；所述主动齿轮、从动齿轮及转动连接装置位于所述第一固定盘与所述第二固定盘之间；所述第一电位器、第二固定盘及限位装置位于所述第三固定盘与所述第二固定盘之间；所述操纵盘位于所述第一固定盘外侧，所述伺服电机及第二电位器位于所述第三固定盘外侧；所述转动连接装置的主转动轴的一端依次穿过所述主动齿轮及第一固定盘并与所述操纵盘及主动齿轮固定连接，另一端依次穿过所述第二固定盘、限位装置、回中装置及第三固定盘后与所述伺服电机固定连接；所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述从动齿轮的转轴穿过所述第二固定盘之后连接所述第一电位器；第二电位器连接所述伺服电机；所述第一电位器、第二电位器及伺服电机分别连接后台服务器；所述回中装置转动连接在所述限位装置上；人工拨动所述操纵盘时，所述主动齿轮及所述转动连接装置转动，所述转动连接装置带动所述伺服电机转动，并且所述转动连接装置带动所述回中装置转动；所述后台服务器接收所述第一电位器及第二电位器的转动角度信号，向所述伺服电机下达自动转动指令，所述伺服电机的驱动所述转动连接装置、主动齿轮及操纵盘转动。...

【技术特征摘要】
1.一种模拟飞机转弯手轮操纵装置，包括：操纵盘、限位装置及回中装置，其特征在于，所述模拟飞机转弯手轮操纵装置还包括：第一固定盘、第二固定盘、第三固定盘、主动齿轮、从动齿轮、第一电位器、转动连接装置、伺服电机及第二电位器；所述第一固定盘及第三固定盘相互平行设置于所述第二固定盘两侧，所述第一固定盘与所述第二固定盘以及所述第三固定盘与所述第二固定盘分别通过多根支撑柱固定；所述主动齿轮、从动齿轮及转动连接装置位于所述第一固定盘与所述第二固定盘之间；所述第一电位器、第二固定盘及限位装置位于所述第三固定盘与所述第二固定盘之间；所述操纵盘位于所述第一固定盘外侧，所述伺服电机及第二电位器位于所述第三固定盘外侧；所述转动连接装置的主转动轴的一端依次穿过所述主动齿轮及第一固定盘并与所述操纵盘及主动齿轮固定连接，另一端依次穿过所述第二固定盘、限位装置、回中装置及第三固定盘后与所述伺服电机固定连接；所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述从动齿轮的转轴穿过所述第二固定盘之后连接所述第一电位器；第二电位器连接所述伺服电机；所述第一电位器、第二电位器及伺服电机分别连接后台服务器；所述回中装置转动连接在所述限位装置上；人工拨动所述操纵盘时，所述主动齿轮及所述转动连接装置转动，所述转动连接装置带动所述伺服电机转动，并且所述转动连接装置带动所述回中装置转动；所述后台服务器接收所述第一电位器及第二电位器的转动角度信号，向所述伺服电机下达自动转动指令，所述伺服电机的驱动所述转动连接装置、主动齿轮及操纵盘转动。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：付强，
申请(专利权)人：哈尔滨莱特兄弟科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23