本实用新型专利技术公开了一种蔬菜移栽机的秧箱及覆土轮调节装置。现有自动移栽机调节不方便，多种功能之间配合不联动。本实用新型专利技术包括底盘组件、苗箱组件、限位轮组件、覆土轮组件、平土轮组件和联动构件；限位轮组件包括丝杆螺母、丝杆、手柄杆、丝杆固定片、导向杆和限位轮；平土轮组件包括固定架、平土轮架、平土轮、转向板、弹簧架、弹簧杆、弹簧和R型销。本实用新型专利技术的苗箱组件可沿底盘组件前后移动，实现快速、准确与取苗机构配合，限位轮组件可快速调节底盘高度，满足不同深度的种植要求，覆土轮组件可把植入田地幼苗的根部覆上土，平土轮组件可把垄上侧面的土压实，联动构件使覆土轮和平土轮处于设定好的位置，实现两者快速同时调节高度。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于农业机械领域，涉及蔬菜移栽机，具体涉及蔬菜移栽机的秧箱及覆土轮调节装置。
技术介绍
蔬菜种植是提高农民收入的支柱产业，是人民生活的必需品。目前我国对自动化移栽机的需求日益增加，但市面上主要为半自动移栽机械，受人工投苗的限制，速度很难提高，而且劳动强度和成本比较大，不能满足快速发展的农业种植需求。因此加快开发研制高效、可靠和功能齐全的自动蔬菜移栽机成为科研人员的首要任务。由浙江理工大学自主研发的自动移栽机移栽速度可以达到90株/分钟，其移栽效率是半自动移栽机的4倍，达到了和国际自动移栽机移栽效率的水平，但存在结构复杂，调节不方便和多种功能之间配合不联动的缺陷，各种功能需要单独调节，大大降低了实用性。日本自动移栽机在国际农业机具中发挥了引领作用，但由于结构复杂，价格昂贵等因素，未能在中国市场上占据一席之地。当务之急，我国研发人员应结合本国的农艺要求和价格定位等条件开发高效的移栽机。
技术实现思路
本技术的目的是针对我国蔬菜移栽机调节不方便和多种功能之间配合不联动的缺陷，提供一种蔬菜移栽机的秧箱及覆土轮调节装置，结构简单紧凑，调节方便，整体性强，加工方便，可以实现快速动作。本技术包括底盘组件、苗箱组件、限位轮组件、覆土轮组件、平土轮组件和联动构件。所述的底盘组件包括齿轮箱连接管、连接板、连接梁、横梁和后梁；所述的连接板与齿轮箱连接管及对称设置的两根连接梁固定；两根横梁的前端分别与对应一根连接梁固定，后端均与后梁固定。所述的苗箱组件包括底板、后支撑梁、后导轨滑板、后导轨、前支撑梁、前导轨滑板、前导轨、支架板、后滚轮轴、后滚轮、前滚轮轴架、前滚轮轴和前滚轮；所述底板两侧的第一长槽分别与底盘组件的一根横梁通过螺栓连接；两根后支撑梁对称固定在底板后部；所述后支撑梁的顶端开有第二长槽；两块后导轨滑板通过螺栓分别固定在对应一根后支撑梁的第二长槽上；所述后导轨的两端与两个后导轨滑板固定；两根前支撑梁对称固定在底板前部；所述前支撑梁的顶端开有第三长槽；两块前导轨滑板分别嵌入对应一根前支撑梁内，并通过螺栓固定在前支撑梁的第三长槽上；所述前导轨的两端与两个前导轨滑板固定；两块支架板通过固定连接；支架板后部固定有后滚轮轴；所述的后滚轮轴与后滚轮的内圈构成转动副，后滚轮的外圈与后导轨的后导轨槽构成滚动副；所述支架板的底部固定有前滚轮轴架；前滚轮轴架与前滚轮轴固定；所述的前滚轮轴与前滚轮的内圈构成转动副，前滚轮的外圈与前导轨的前导轨槽构成滚动副。所述的限位轮组件包括丝杆螺母、丝杆、手柄杆、丝杆固定片、限位轮脚架、导向杆、限位轮轴和限位轮；两个丝杆螺母固定在两根横梁顶部，每个丝杆螺母与一根丝杆构成螺纹副；所述丝杆的底部固定有间距设置的两片丝杆固定片，顶部固定有手柄杆；两个限位轮脚架的顶部分别与对应一根丝杆位于两片丝杆固定片间的部分铰接，底部均固定有限位轮轴；两个限位轮分别与一根限位轮轴铰接；两根导向杆的底部分别与对应一个限位轮脚架固定，顶部分别与对应一根横梁的孔形成滑动副。所述的覆土轮组件包括销轴、摆动杆、销筒、定位销、覆土连接板、覆土架、覆土轴和覆土轮；两根销轴分别与对应一根横梁固定；两个销筒分别与一根销轴构成转动副，且分别与一根摆动杆的前端固定；所述覆土连接板的两端固定在两根摆动杆的后端；两个定位销的一端分别固定在一根横梁上，另一端分别嵌入一根摆动杆的圆弧槽孔内；两个覆土架通过螺栓对称固定在覆土连接板的第三长槽上，且均固定有覆土轴；两个覆土轮分别与对应一根覆土轴铰接；覆土轮呈圆台形。所述的平土轮组件包括固定架、平土轮架、平土轮、转向板、弹簧架、弹簧杆、弹簧和R型销；所述的固定架与齿轮箱连接管固定；平土轮架的上端与固定架铰接，下端与平土轮铰接；所述的转向板固定在平土轮架外侧；弹簧架与连接板的前侧面固定；所述弹簧杆的一端与弹簧架铰接，另一端穿过转向板后插入R型销；所述的弹簧套置在弹簧杆上；所述的联动构件连接转向板及覆土轮组件的一根摆动杆。所述的齿轮箱连接管与齿轮箱固定。所述的两块支架板通过三根加强轴固定。所述的后导轨铆接有后导轨挡板，后导轨挡板限制后滚轮的前后移动；所述的前导轨铆接由前导轨挡板，前导轨挡板限制前滚轮的前后移动。所述的联动构件包括转向块和联动杆；所述的转向块与覆土轮组件的一根摆动杆固定；所述联动杆的一端固定在转向块的通孔内，另一端与平土轮组件的转向板固定。本技术具有的有益效果是:本技术的底板可以带动整个苗箱组件前后移动，实现快速、准确和取苗机构完成配合，限位轮组件可以快速调节底盘的高度，满足不同深度的种植要求，覆土轮组件可以把植入田地幼苗的根部覆上土，平土轮组件可以把垄上侧面的土稍微压实，联动构件使覆土轮和平土轮处于设定好的位置，实现两者快速同时调节高度。本技术简单实用，可调性好，符合农艺要求。【附图说明】图1为本技术的整体结构立体图；图2为本技术中底盘组件的立体图；图3为本技术中苗箱组件的立体图；图4为本技术中苗箱组件的侧视示意图；图5为本技术中苗箱组件的侧视立体图；图6为本技术中限位轮组件的装配立体图；图7为本技术中覆土轮组件的装配立体图；图8为本技术中联动构件与覆土轮组件和平土轮组件的装配立体图；图9为本技术中转向块的立体图。【具体实施方式】下面结合附图及实施例对本技术作进一步说明。如图1所示，一种蔬菜移栽机的秧箱及覆土轮调节装置，包括底盘组件1、苗箱组件2、限位轮组件3、覆土轮组件4、平土轮组件5和联动构件43。如图2所示，底盘组件I包括齿轮箱连接管6、连接板7、连接梁8、横梁9和后梁10 ;齿轮箱连接管6与齿轮箱固定；连接板7与齿轮箱连接管6及对称设置的两根连接梁8固定；两根横梁9的前端分别与对应一根连接梁8固定，后端均与后梁10固定。如图3、4和5所示，苗箱组件2包括底板11、后支撑梁12、后导轨滑板13、后导轨14、后导轨挡板15、前支撑梁16、前导轨滑板17、前导轨18、前导轨挡板19、支架板20、加强轴21、后滚轮轴22、后滚轮23、前滚轮轴架24、前滚轮轴25和前滚轮26 ;底板11两侧的第一长槽分别与底盘组件I的一根横梁9通过螺栓连接；两根后支撑梁12对称固定在底板11后部；后支撑梁12的顶端开有第二长槽12-1 ;两块后导轨滑板13通过螺栓分别固定在对应一根后支撑梁12的第二长槽12-1上；后导轨14的两端与两个后导轨滑板13固定；后导轨挡板15与后导轨14铆接；两根前支撑梁16对称固定在底板11前部；前支撑梁16的顶端开有第三长槽16-1 ;两块前导轨滑板17分别嵌入对应一根前支撑梁16内，并通过螺栓固定在前支撑梁16的第三长槽16-1上；前导轨18的两端与两个前导轨滑板17固定；前导轨挡板19与前导轨18铆接；两块支架板20通过三根加强轴21固定；支架板20后部固定有后滚轮轴22 ;后滚轮轴22与后滚轮23的内圈23-1构成转动副，后滚轮23的外圈23_2与后导轨14的后导轨槽14-1构成滚动副，后导轨挡板15限制后滚轮23的前后移动；支架板20的底部固定有前滚轮轴架24 ;前滚轮轴架24与前滚轮轴25固定；前滚轮轴25与前滚轮26的内圈26-1构成转动副，前滚轮26的外圈26-2与前导轨18的前本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种蔬菜移栽机的秧箱及覆土轮调节装置，包括底盘组件、苗箱组件、限位轮组件、覆土轮组件、平土轮组件和联动构件，其特征在于：所述的底盘组件包括齿轮箱连接管、连接板、连接梁、横梁和后梁；所述的连接板与齿轮箱连接管及对称设置的两根连接梁固定；两根横梁的前端分别与对应一根连接梁固定，后端均与后梁固定；所述的苗箱组件包括底板、后支撑梁、后导轨滑板、后导轨、前支撑梁、前导轨滑板、前导轨、支架板、后滚轮轴、后滚轮、前滚轮轴架、前滚轮轴和前滚轮；所述底板两侧的第一长槽分别与底盘组件的一根横梁通过螺栓连接；两根后支撑梁对称固定在底板后部；所述后支撑梁的顶端开有第二长槽；两块后导轨滑板通过螺栓分别固定在对应一根后支撑梁的第二长槽上；所述后导轨的两端与两个后导轨滑板固定；两根前支撑梁对称固定在底板前部；所述前支撑梁的顶端开有第三长槽；两块前导轨滑板分别嵌入对应一根前支撑梁内，并通过螺栓固定在前支撑梁的第三长槽上；所述前导轨的两端与两个前导轨滑板固定；两块支架板通过固定连接；支架板后部固定有后滚轮轴；所述的后滚轮轴与后滚轮的内圈构成转动副，后滚轮的外圈与后导轨的后导轨槽构成滚动副；所述支架板的底部固定有前滚轮轴架；前滚轮轴架与前滚轮轴固定；所述的前滚轮轴与前滚轮的内圈构成转动副，前滚轮的外圈与前导轨的前导轨槽构成滚动副；所述的限位轮组件包括丝杆螺母、丝杆、手柄杆、丝杆固定片、限位轮脚架、导向杆、限位轮轴和限位轮；两个丝杆螺母固定在两根横梁顶部，每个丝杆螺母与一根丝杆构成螺纹副；所述丝杆的底部固定有间距设置的两片丝杆固定片，顶部固定有手柄杆；两个限位轮脚架的顶部分别与对应一根丝杆位于两片丝杆固定片间的部分铰接，底部均固定有限位轮轴；两个限位轮分别与一根限位轮轴铰接；两根导向杆的底部分别与对应一个限位轮脚架固定，顶部分别与对应一根横梁的孔形成滑动副；所述的覆土轮组件包括销轴、摆动杆、销筒、定位销、覆土连接板、覆土架、覆土轴和覆土轮；两根销轴分别与对应一根横梁固定；两个销筒分别与一根销轴构成转动副，且分别与一根摆动杆的前端固定；所述覆土连接板的两端固定在两根摆动杆的后端；两个定位销的一端分别固定在一根横梁上，另一端分别嵌入一根摆动杆的圆弧槽孔内；两个覆土架通过螺栓对称固定在覆土连接板的第三长槽上，且均固定有覆土轴；两个覆土轮分别与对应一根覆土轴铰接；覆土轮呈圆台形；所述的平土轮组件包括固定架、平土轮架、平土轮、转向板、弹簧架、弹簧杆、弹簧和R型销；所述的固定架与齿轮箱连接管固定；平土轮架的上端与固定架铰接，下端与平土轮铰接；所述的转向板固定在平土轮架外侧；弹簧架与连接板的前侧面固定；所述弹簧杆的一端与弹簧架铰接，另一端穿过转向板后插入R型销；所述的弹簧套置在弹簧杆上；所述的联动构件连接转向板及覆土轮组件的一根摆动杆。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：俞高红，赵朋，虞佳萍，郑士永，顾锦波，李革，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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