本实用新型专利技术公开一种履带板冲裁线自动上料机构，包括取料机构、储料机构、进料辊道和输送机构，取料机构呈倒“L”形状，取料机构竖直支架一端与地面固定，另一端与水平支架的一端连接，取料机构水平支架上设置有电磁吸头，储料机构设置在取料机构水平支架另一端的下方，进料辊道设置在取料机构竖直支架与储料机构之间，进料辊道上设置有定位汽缸，输送机构设置在取料机构竖直支架与进料辊道之间，在进料辊道前进方向尽头设置有压紧机构。有益效果为：履带板型材由行车吊运到储料机构上后，履带板型材上料、定位、输送都由本装置自动完成，降低人工劳动强度的同时提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种上料机构，尤其涉及一种履带板冲裁线自动上料机构。
技术介绍
工程机械用履带板冲裁生产工序为剪切、冲豁、冲孔。目前行业内剪切工序上料，多采用行车将履带板型材吊至进料辊道上，人工进行送料。剪切模具剪刃为履带板仿形形式，送料时需对履带板型材进行定位，人工定位时多需行车进行协助，费时费力。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种履带板冲裁线自动上料机构，有效克服上述缺陷，提高生产效率，降低人工劳动强度。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是:一种履带板冲裁线自动上料机构，包括取料机构、储料机构、进料辊道和输送机构，取料机构呈倒“L”形状，取料机构竖直支架一端与地面固定，另一端与水平支架的一端连接，取料机构水平支架上设置有电磁吸头，储料机构设置在取料机构水平支架另一端的下方，进料辊道设置在取料机构竖直支架与储料机构之间，进料辊道上设置有定位汽缸，输送机构设置在取料机构竖直支架与进料辊道之间，在进料辊道前进方向尽头设置有压紧机构。还包括翻转装置，翻转装置设置在进料辊道与储料机构之间。所述的储料机构为多个，电磁吸头数量不少于储料机构数量。本技术的有益效果是:履带板型材由行车吊运到储料机构上后，履带板型材上料、定位、输送都由本装置自动完成，降低人工劳动强度的同时提高生产效率。【附图说明】图1为本技术的主视图。图2为本技术的侧视图。图中:1、压紧机构，2、进料辊道，3、取料机构，31、电磁吸头，4、翻转机构，5、输送机构，6、定位汽缸，7、储料机构。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步说明。如图1和图2所示，本履带板冲裁线自动上料机构，包括取料机构3、储料机构7、进料辊道2和输送机构5，取料机构3呈倒“L”形状，取料机构3竖直支架一端与地面固定，另一端与水平支架的一端连接，取料机构3水平支架上设置有电磁吸头31，储料机构7设置在取料机构3水平支架另一端的下方，进料辊道2设置在取料机构3竖直支架与储料机构7之间，进料辊道2上设置有定位汽缸6，输送机构5设置在取料机构3竖直支架与进料辊道2之间，在进料辊道2前进方向尽头设置有压紧机构I。在行车吊运履带板的时候，有可能会出现履带板型材筋部向下的情况，为了解决这一情况，方便上料，增设翻转装置4，翻转装置4设置在进料辊道2与储料机构7之间。为了提高工作效率，储料机构7为多个，电磁吸头31数量不少于储料机构7数量。工作过程为:成捆的履带板型材由行车吊运至储料机构7上，储料机构7开动，将型材送至上料位置，取料机构3上的电磁吸头31移动至上料位置，电磁吸头31下降吸取履带板；若履带板型材筋部向上，则电磁吸头31直接将型材放置在进料辊道上2 ;若履带板型材筋部向下，则电磁吸头31将型材先放置在翻转装置4上，经翻料后，电磁吸头31再将型材放置在进料辊道2上。设置在进料辊道2上的定位气缸6通过收缩带动导轮夹紧型材实现定位，定位后定位气缸6收缩，输送机构5夹紧型材后，开始按程序设定数值输送型材，在压紧机构I上设置的光电开关检测到输送过来的型材，压紧机构I下压，压紧工件以保证型材平稳输送至剪切模具。输送机构5由伺服电机驱动，送料精度可控制在±2mm以内。【主权项】1.一种履带板冲裁线自动上料机构，其特征在于，包括取料机构(3)、储料机构(7)、进料辊道(2 )和输送机构(5 )，取料机构(3 )呈倒“ L ”形状，取料机构(3 )竖直支架一端与地面固定，另一端与水平支架的一端连接，取料机构(3)水平支架上设置有电磁吸头(31)，储料机构(7)设置在取料机构(3)水平支架另一端的下方，进料辊道(2)设置在取料机构(3)竖直支架与储料机构(7)之间，进料辊道(2)上设置有定位汽缸(6)，输送机构(5)设置在取料机构(3 )竖直支架与进料辊道(2 )之间，在进料辊道(2 )前进方向尽头设置有压紧机构(I)。2.根据权利要求1所述的一种履带板冲裁线自动上料机构，其特征在于，还包括翻转装置(4 )，翻转装置(4 )设置在进料辊道(2 )与储料机构(7 )之间。3.根据权利要求1所述的一种履带板冲裁线自动上料机构，其特征在于，所述的储料机构(7)为多个，电磁吸头(31)数量不少于储料机构(7)数量。【专利摘要】本技术公开一种履带板冲裁线自动上料机构，包括取料机构、储料机构、进料辊道和输送机构，取料机构呈倒“L”形状，取料机构竖直支架一端与地面固定，另一端与水平支架的一端连接，取料机构水平支架上设置有电磁吸头，储料机构设置在取料机构水平支架另一端的下方，进料辊道设置在取料机构竖直支架与储料机构之间，进料辊道上设置有定位汽缸，输送机构设置在取料机构竖直支架与进料辊道之间，在进料辊道前进方向尽头设置有压紧机构。有益效果为：履带板型材由行车吊运到储料机构上后，履带板型材上料、定位、输送都由本装置自动完成，降低人工劳动强度的同时提高生产效率。【IPC分类】B65G47/14, B65G47/04, B65G47/92【公开号】CN204872697【申请号】CN201520386571【专利技术人】吕阳, 徐轲, 梁常风, 赵国权 【申请人】徐州徐工履带底盘有限公司【公开日】2015年12月16日【申请日】2015年6月8日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种履带板冲裁线自动上料机构，其特征在于，包括取料机构（3）、储料机构（7）、进料辊道（2）和输送机构（5），取料机构（3）呈倒“L”形状，取料机构（3）竖直支架一端与地面固定，另一端与水平支架的一端连接，取料机构（3）水平支架上设置有电磁吸头（31），储料机构（7）设置在取料机构（3）水平支架另一端的下方，进料辊道（2）设置在取料机构（3）竖直支架与储料机构（7）之间，进料辊道（2）上设置有定位汽缸（6），输送机构（5）设置在取料机构（3）竖直支架与进料辊道（2）之间，在进料辊道（2）前进方向尽头设置有压紧机构（1）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吕阳，徐轲，梁常风，赵国权，
申请(专利权)人：徐州徐工履带底盘有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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