本实用新型专利技术提供了一种高效、精确的侦察机器人，包括车架，位于车架上方的车身，位于车架下方的四个链轮式履带行走机构，位于车身上方的红外热成像设备，位于车身四周的多个红外摄像头；所述链轮式履带行走机构包括驱动电机，与所述驱动电机相连的主轴，安装在主轴上的橡胶轮和链带驱动轮，所述链带驱动轮上设有三角形机构架，所述三角形机构架的两个夹角处分别设有一个从动轮，所述链带驱动轮位于三角形机构架的另一个夹角处；所述链带驱动轮和两个从动轮上设有一个履带。本专利适应性强，灭火效率高，自动化程度高，可在一定程度上代替人力。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种侦查设备，尤其是一种侦察机器人。
技术介绍
近十几年来，大量的高层建筑物、地下建筑以及大型的石化企业不断涌现。高层建筑发生火灾时，火势蔓延快、途径多，但疏散群众难，灭火途径少，扑救难度大；在地下建筑发生火灾时，烟大温度高、泄爆能力差、人员疏散困难；在大型的石化企业发生火灾时，燃烧速度快、燃烧温度高、爆炸危险性大。上述建筑的特殊性都导致救援人员的工作难度极大，消防官兵的人身安全无法得到保障。为了解决这些难题，尽快救助火灾中的受害者，最大限度的保证消防人员的安全，保护国家和人民的生命财产安全，研制一种消防机器人是十分必要和具有现实意义的。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种高效、精确的侦察机器人。实现本技术目的的侦察机器人，包括车架，位于车架上方的车身，位于车架下方的四个链轮式履带行走机构，位于车身上方的红外热成像设备，位于车身四周的多个红外摄像头；所述链轮式履带行走机构包括驱动电机，与所述驱动电机相连的主轴，安装在主轴上的橡胶轮和链带驱动轮，所述链带驱动轮上设有三角形机构架，所述三角形机构架的两个夹角处分别设有一个从动轮，所述链带驱动轮位于三角形机构架的另一个夹角处；所述链带驱动轮和两个从动轮上设有一个履带。所述三角形机构架上设有减震弹簧。本技术的侦察机器人的有益效果如下:1、本技术的侦察机器人，在车的四周以及顶部安均装有红外热成像设备，对周围的环境温度经行实时检测，并提前预警。避免消防员在火场发生坍塌等事故害时不能及时撤离而造成的人员伤亡。2、该车采用wifi通讯方式，可以有操作手远程操作，理论距离500米，可以代替消防员进入火场经行火场的图像采集，减少消防员因为对火场情况不了解贸然进入而造成伤亡危险。3、可以通过自身携带的设备快速地确定被困人员的位置并且通过其实时回传的图像可以制定安全的解救路线。4、可以确定火源位置，提高灭火的准确性和灭火效率。5、采用关节式的链轮结构，可以应对较为复杂的环境。【附图说明】图1为本技术的侦察机器人的结构示意图。图2为本技术的侦察机器人的链轮式履带行走机构结构示意图。【具体实施方式】如图1、2所示，本技术的侦察机器人，包括车架5，位于车架5上方的车身1，位于车架5下方的四个链轮式履带行走机构2，位于车身I上方的红外热成像设备3，位于车身I四周的多个红外摄像头4 ;所述链轮式履带行走机构2包括驱动电机21，与所述驱动电机21相连的主轴22，安装在主轴22上的橡胶轮23和链带驱动轮24，所述链带驱动轮24上设有三角形机构架28，所述三角形机构架28的两个夹角处分别设有一个从动轮25，所述链带驱动轮24位于三角形机构架28的另一个夹角处；所述链带驱动轮24和两个从动轮25上设有一个履带26。所述三角形机构架28上设有减震弹簧27。本技术的侦察机器人的优点如下:1、对未知的火场情况经行图像采集，并将火场的图像实时的传输到消防员以及指挥员的终端显示屏，帮助消防员更加准确的找到火源位置。2、红外热成像设备可以穿过烟雾帮助消防人员快速地确定最佳且安全的救援通道。3、该车通过所携带的多个红外热成像设备可以对四周的环境温度经行监测，并且在800度时报警，要求消防员撤离，从而避免二次灾害的发生。(在800-1000摄氏度时无任何保护措施的钢结构会发生塑性变形，甚至坍塌)4、可以快速的进行被困人员的搜救工作。上面所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的范围进行限定，在不脱离本技术设计精神前提下，本领域普通工程技术人员对本技术技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本技术的权利要求书确定的保护范围内。【主权项】1.侦察机器人，其特征在于:包括车架，位于车架上方的车身，位于车架下方的四个链轮式履带行走机构，位于车身上方的红外热成像设备，位于车身四周的多个红外摄像头； 所述链轮式履带行走机构包括驱动电机，与所述驱动电机相连的主轴，安装在主轴上的橡胶轮和链带驱动轮，所述链带驱动轮上设有三角形机构架，所述三角形机构架的两个夹角处分别设有一个从动轮，所述链带驱动轮位于三角形机构架的另一个夹角处；所述链带驱动轮和两个从动轮上设有一个履带。2.根据权利要求1所述的侦察机器人，其特征在于:所述三角形机构架上设有减震弹善 O【专利摘要】本技术提供了一种高效、精确的侦察机器人，包括车架，位于车架上方的车身，位于车架下方的四个链轮式履带行走机构，位于车身上方的红外热成像设备，位于车身四周的多个红外摄像头；所述链轮式履带行走机构包括驱动电机，与所述驱动电机相连的主轴，安装在主轴上的橡胶轮和链带驱动轮，所述链带驱动轮上设有三角形机构架，所述三角形机构架的两个夹角处分别设有一个从动轮，所述链带驱动轮位于三角形机构架的另一个夹角处；所述链带驱动轮和两个从动轮上设有一个履带。本专利适应性强，灭火效率高，自动化程度高，可在一定程度上代替人力。【IPC分类】B62D55/065【公开号】CN204871262【申请号】CN201520603042【专利技术人】郭志文, 乔安营, 张兴雷, 刘阳 【申请人】润泰救援装备科技河北有限公司【公开日】2015年12月16日【申请日】2015年8月12日本文档来自技高网...
【技术保护点】
侦察机器人，其特征在于：包括车架，位于车架上方的车身，位于车架下方的四个链轮式履带行走机构，位于车身上方的红外热成像设备，位于车身四周的多个红外摄像头；所述链轮式履带行走机构包括驱动电机，与所述驱动电机相连的主轴，安装在主轴上的橡胶轮和链带驱动轮，所述链带驱动轮上设有三角形机构架，所述三角形机构架的两个夹角处分别设有一个从动轮，所述链带驱动轮位于三角形机构架的另一个夹角处；所述链带驱动轮和两个从动轮上设有一个履带。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郭志文，乔安营，张兴雷，刘阳，
申请(专利权)人：润泰救援装备科技河北有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13
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