一种模切纸制品的上料装备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种模切纸制品的上料装备，将模切好的纸板叠放在升降料板上，料板升降机构驱动升降料板上升到一定高度，此时驱动夹具的驱动机构启动驱动夹具进行升降及平移调整夹具的位置，使夹具抬起叠放在升降料板上纸板的一边；纸板被抬起一边后，接料平移机构驱动接料平台沿接料导轨移动，逐渐抬起纸板并将纸板完全置于接料平台上，而后接料平台返回，将纸板运送到下游相关设备；在搬运模切纸板的过程中，纸板只需抬起一边，即可通过接料平台的运动进行抬起并放置在接料平台上，避免传统人工搬运的过程中由于重力作用使模切纸板的单元与边料发生撕裂脱离，保证模切纸板的完整性，从而提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种上料装备，尤其是涉及一种模切纸制品的上料装备。
技术介绍
在模切纸制品的生产工艺中，模切装置依据设计好的形状，在纸板上切出多个单元，而为了加快模切速度，目前模切装置都是采用不完全切断的方式，即模切后，各个单元与边料之间通过细小的齿状块粘连在一起。因此在模切后还需要进行边料清除工序，即将各个单元与边料之间通过细小的齿状块撕裂，将各个单元与边料分离开来。目前多数厂家采用各种脱盒设备将模切好纸板进行统一边料清除，而这些设备通常采用人工上料的方式，即将叠成一叠的多块纸板通过人工搬运的方式搬上脱盒设备。由于纸制品单元与边料仅通过细小的齿状块粘连，在人工搬运过程中，人力通过稳定纸板的四个角再进行搬运，由于重力作用，纸制品单元容易与纸板撕裂脱离，产生大量废品。
技术实现思路
本技术所要解决的问题是提供一种模切纸制品的上料装备，该装备能够将多份模切纸制品的纸板叠放上料并搬运到下游设备上，保证纸板的完整性，提高生产效率和合格率。采用的技术方案如下:—种模切纸制品的上料装备，包括机架、升降料板和料板升降机构，料板升降机构安装在机架上，升降料板安装在升降机构的动力输出端上，其特征在于:还包括至少一个夹具、至少一个驱动夹具作升降及平移的驱动机构、接料平台、接料导轨和接料平移机构；接料导轨的长度大于或等于两倍接料平台的宽度；接料导轨沿水平安装在所述机架上，接料导轨处于所述升降料板上方并且向一侧伸出，接料平台安装在接料导轨上，接料平移机构安装在机架上，接料平移机构的动力输出端与接料平台连接；驱动机构安装在机架上并且处于接料平台的上方，驱动机构处于接料导轨的中间位置；夹具安装在驱动机构的动力输出端上并朝向升降料板。上述驱动机构通常采用一个或多个气缸组合的结构。将模切好的纸板叠放在升降料板上，料板升降机构驱动升降料板上升到一定高度，驱动机构驱动夹具进行升降及平移，调整夹具到合适位置，夹具夹住升降料板上纸板的一侧边，并将纸板的该侧边向上抬起；纸板被抬起一边后，接料平移机构驱动接料平台沿接料导轨移动，接料平台从被抬起的纸板下方插入，直至纸板完全置于接料平台上，而后接料平台返回，将纸板运送到下游相关设备。在搬运模切纸板的过程中，纸板只需抬起一侧边，即可通过接料平台的运动进行抬起并放置在接料平台上，避免传统人工搬运的过程中由于重力作用使模切纸板的单元与边料发生撕裂脱离，保证模切纸板的完整性，从而提高生产效率和合格率。作为本技术的优选方案，所述驱动机构包括夹具升降机构、升降台和夹具平移机构；夹具升降机构安装在所述机架上，升降台安装在夹具升降机构的动力输出端上，夹具平移机构安装在升降台上；所述夹具安装在夹具平移机构的动力输出端上。夹具的驱动机构采用夹具升降机构和夹具平移机构的双驱动方式，控制夹具的升降和平移，使夹具更准确的对准纸板的具体位置。作为本技术进一步的优选方案，所述夹具包括支架板、下固定板、上活动板和夹合气缸；支架板安装在夹具平移机构的动力输出端上；下固定板安装在支架板下端，夹合气缸安装在支架板上端，上活动板安装在夹合气缸的动力输出端上。夹具使用下固定板和上活动板的夹取配合结构，下固定板抬起纸板的一边，夹合气缸驱动上活动板进行夹合，使夹具能够更稳固的夹起纸板。作为本技术更进一步的优选方案，所述下固定板的前端设有斜面。下固定板的前端设置有斜面，减少下固定板在插入并抬起纸板的过程中对纸板的摩擦，避免纸板受到磨损。作为本技术的优选方案，所述夹具和驱动机构的数量均为两个，还包括夹取导轨和调节机构；夹取导轨安装在机架上并且处于接料平台的上方，驱动机构通过调节机构安装在夹取导轨上。使用两个夹具使纸板在抬起的过程中边缘的受力更为平均；安装夹取导轨和调节机构，使夹具可以根据纸板的实际大小进行夹取位置调节。作为本技术进一步的优选方案，所述调节机构为调节螺杆，所述夹取导轨上设有滑槽；驱动机构通过调节螺杆锁紧在滑槽上。采用调节螺杆和滑槽搭配的调节机构，结构简单，调节方便。作为本技术的优选方案，所述料板升降机构包括驱动电机、链轮、转轴和链条；驱动电机、链轮和转轴均安装在机架上，转轴的一端与驱动电机的动力输出端相连接，链轮固定安装在转轴两端，链条绕过链轮与升降料板连接。料板升降机构采用驱动电机和驱动链条带动升降料板升降的方式，结构简单，安装方便。作为本技术的优选方案，所述接料平台包括第一固定座、第二固定座、至少两条滑轴和至少一块平滑支撑板；滑轴和平滑支撑板间隔安装在第一固定座和第二固定座之间；第一固定座安装在接料导轨上并可沿接料导轨滑动。接料平台采用滑轴和平滑支撑板间隔拼接的方式，一方面减少纸板与接料平台之间的摩擦，降低纸板受磨损的几率，另一方面可以根据纸板的大小调节接料平台的大小。作为本技术的优选方案，还包括光电眼；所述光电眼安装在机架上并且处于升降料板的上方。通过安装光电眼装置，将升降料板上纸板的具体高度和位置通过光电眼反馈给夹具，使夹具定位更加准确。本技术与现有技术相比，具有如下优点:将模切好的纸板叠放在升降料板上，料板升降机构驱动升降料板上升到一定高度，此时驱动夹具的驱动机构启动驱动夹具进行升降及平移调整夹具的位置，使夹具抬起叠放在升降料板上纸板的一边；纸板被抬起一边后，接料平移机构驱动接料平台沿接料导轨移动，逐渐抬起纸板并将纸板完全置于接料平台上，而后接料平台返回，将纸板运送到下游相关设备。在搬运模切纸板的过程中，纸板只需抬起一边，即可通过接料平台的运动进行抬起并放置在接料平台上，避免传统人工搬运的过程中由于重力作用使模切纸板的单元与边料发生撕裂脱离，保证模切纸板的完整性，从而提高生产效率。【附图说明】图1为本技术上料装备的示意图；图2为本技术上料装备的夹具及驱动机构的示意图。具体实施方案下面结合附图和本技术的优选实施方式做进一步的说明。如图1所示，一种模切纸制品的上料装备，包括机架1、升降料板2和料板升降机构3，料板升降机构3安装在机架I上，升降料板2安装在料板升降机构3的动力输出端上；所述料板升降机构3包括驱动电机(图1中被挡住未标示)、当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模切纸制品的上料装备，包括机架、升降料板和料板升降机构，料板升降机构安装在机架上，升降料板安装在升降机构的动力输出端上，其特征在于：还包括至少一个夹具、至少一个驱动夹具作升降及平移的驱动机构、接料平台、接料导轨和接料平移机构；接料导轨的长度大于或等于两倍接料平台的宽度；接料导轨沿水平安装在所述机架上，接料导轨处于所述升降料板上方并且向一侧伸出，接料平台安装在接料导轨上，接料平移机构安装在机架上，接料平移机构的动力输出端与接料平台连接；驱动机构安装在机架上并且处于接料平台的上方，驱动机构处于接料导轨的中间位置；夹具安装在驱动机构的动力输出端上并朝向升降料板。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蓝国欣，
申请(专利权)人：蓝国欣，
类型：新型
国别省市：广东;44