本实用新型专利技术公开了一种全自动生化分析仪中精密二维联动导向机构，包括臂支座(1)、主轴(2)和斩光片安装板(6)，斩光片安装板(6)连接在主轴(2)的下端，主轴(2)滑动连接在臂支座(1)上；它还包括直线导轨副，所述的主轴(2)的下端通过直线导轨副与臂支座(1)滑动连接，并且主轴(2)与直线导轨副之间为转动连接。采用以上结构后，由于在主轴的下端通过直线导轨副与臂支座连接，使主轴在上下滑动时通过直线导轨副进行导向，因此，主轴的上下滑动更加稳定、顺滑，保证了主轴的下端与上端均不会产生晃动，从而进一步保证了分析仪的正常使用性能。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及生化分析设备的
，具体讲是一种全自动生化分析仪中精密二维联动导向机构。
技术介绍
全自动生化分析仪，是根据光电比色原理来测量体液中某种特定化学成分的仪器，由于其测量速度快、准确性高、消耗试剂量小，被广泛应用在各级医院、防疫站、计划生育服务站等场所。它的原理就是将原始手工操作过程中的取样、混匀、温浴检测、结果计算、判断、显示和打印结果及清洗等步骤全部或者部分自动运行。因此，为了实现自动化，势必将手工操作用机械臂来代替上述这些操作。现有技术中，机械臂的导向机构包括导向杆，导向杆连接在支架上，并且主轴通过连接块与导向杆连接，这样，主轴在上下滑动的时候，连接块在导向杆上进行上下滑动用来导向。如国家知识产权局网站上公开的公开号为CN101806673A的“生化分析仪用采样针驱动机构”专利，它包括底座、至少2根导向轴、竖板、摇臂驱动滑块，竖板设置于底座一侧，2根导向轴间隔设置于底座上，竖板、导向轴间相互平行且与底座垂直，摇臂驱动滑块上设置有与导向轴对应的导向孔，导向轴与导向孔过盈配合，使摇臂驱动滑块在动力作用下可沿导向轴滑动。但是，上述这种全自动生化分析仪中机械臂的导向机构存在的问题是:主轴与摇臂驱动滑块连接，主轴的上端与生化分析仪的机械头连接，换句话说，主轴的下端和上端均没有受到限位，这样主轴在进行上下滑动时，主轴的上端与下端均容易产生晃动，从而不利于取样，导致影响生化分析仪的正常使用性能。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，提供一种运行稳定、保证分析仪正常使用的全自动生化分析仪中精密二维联动导向机构。为解决上述技术问题，本技术提供的全自动生化分析仪中精密二维联动导向机构，包括臂支座、主轴和斩光片安装板，斩光片安装板连接在主轴的下端，主轴滑动连接在臂支座上；它还包括直线导轨副，所述的主轴的下端通过直线导轨副与臂支座滑动连接，并且主轴与直线导轨副之间为转动连接。所述的直线导轨副包括直线导轨、导轨滑块和导轨连接块，直线导轨竖直安装在臂支座的侧壁上，导轨滑块滑动连接在直线导轨上，导轨连接块的一端固定连接在导轨滑块上，另一端与斩光片安装板固定连接。所述的斩光片安装板与主轴下端的连接处包括压盖、带法兰面的轴承和C型卡扣，压盖套接在主轴上并位于斩光片安装板上，带法兰面的轴承紧配在斩光片安装板的安装孔中，并且带法兰面的轴承的上端套接在压盖内，法兰面位于斩光片安装板下，主轴依次穿过压盖、带法兰面的轴承后与C型卡扣卡接并进行轴向限位。所述的主轴下端与带法兰面的轴承之间为转动连接。所述的臂支座上设有竖直方向的导向槽，斩光片安装板的侧面设有延长板，所述的延长板位于导向槽内并与导向槽形成限位结构。采用以上结构后，本技术与现有技术相比，具有以下的优点:I)由于在主轴的下端通过直线导轨副与臂支座连接，使主轴在上下滑动时通过直线导轨副进行导向，因此，主轴的上下滑动更加稳定、顺滑，保证了主轴的下端与上端均不会产生晃动，从而进一步保证了分析仪的正常使用性能；2)在主轴下端与斩光片安装板之间设置的轴承，是为了保证主轴在进行上下滑动的同时又能进行转动；3)斩光片安装板上设置的延长板与臂支座上的导向槽形成了限位结构，进一步使导轨滑块在竖直方向上有了限位。【附图说明】图1是本技术全自动生化分析仪中精密二维联动导向机构的结构示意图。图2是本技术中主轴下端连接结构的剖视结构示意图。图3是本技术中主轴下端连接结构的爆炸结构示意图。其中，1、臂支座；2、主轴；3、直线导轨；4、导轨滑块；5、导轨连接块；6、斩光片安装板；7、压盖；8、导向槽；9、延长板；10、带法兰面的轴承；11、C型卡扣。【具体实施方式】下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步详细地说明。由图1?图3所示的本技术全自动生化分析仪中精密二维联动导向机构的结构示意图可知，它包括臂支座1、主轴2和斩光片安装板6，斩光片安装板6连接在主轴2的下端，主轴2滑动连接在臂支座I上。它还包括直线导轨副，所述的主轴2的下端通过直线导轨副与臂支座I滑动连接，并且主轴2与直线导轨副之间为转动连接。所述的直线导轨副包括直线导轨3、导轨滑块4和导轨连接块5，直线导轨3竖直安装在臂支座I的侧壁上，导轨滑块4滑动连接在直线导轨3上，导轨连接块5的一端固定连接在导轨滑块4上，另一端与斩光片安装板6固定连接。所述的斩光片安装板6与主轴2下端的连接处包括压盖7、带法兰面的轴承10和C型卡扣11，压盖7套接在主轴2上并位于斩光片安装板6上，带法兰面的轴承10紧配在斩光片安装板6的安装孔中，并且带法兰面的轴承10的上端套接在压盖7内，法兰面位于斩光片安装板6下，主轴2依次穿过压盖7、带法兰面的轴承10后与C型卡扣11卡接并进行轴向限位。所述的主轴2下端与带法兰面的轴承10之间为转动连接。所述的臂支座I上设有竖直方向的导向槽8，斩光片安装板6的侧面设有延长板9，所述的延长板9位于导向槽8内并与导向槽8形成限位结构。以上所述，仅是本技术较佳可行的实施示例，不能因此即局限本技术的权利范围，对熟悉本领域的技术人员来说，凡运用本技术的技术方案和技术构思做出的其他各种相应的改变都应属于在本技术权利要求的保护范围之内。【主权项】1.一种全自动生化分析仪中精密二维联动导向机构，包括臂支座(1)、主轴(2)和斩光片安装板(6)，斩光片安装板(6)连接在主轴(2)的下端，主轴(2)滑动连接在臂支座(I)上；其特征在于:它还包括直线导轨副，所述的主轴(2)的下端通过直线导轨副与臂支座(I)滑动连接，并且主轴(2)与直线导轨副之间为转动连接。2.根据权利要求1所述的全自动生化分析仪中精密二维联动导向机构，其特征在于:所述的直线导轨副包括直线导轨(3)、导轨滑块(4)和导轨连接块(5)，直线导轨(3)竖直安装在臂支座⑴的侧壁上，导轨滑块⑷滑动连接在直线导轨⑶上，导轨连接块(5)的一端固定连接在导轨滑块(4)上，另一端与斩光片安装板￠)固定连接。3.根据权利要求1所述的全自动生化分析仪中精密二维联动导向机构，其特征在于:所述的斩光片安装板(6)与主轴(2)下端的连接处包括压盖(7)、带法兰面的轴承(10)和C型卡扣(11)，压盖(7)套接在主轴(2)上并位于斩光片安装板(6)上，带法兰面的轴承(10)紧配在斩光片安装板￠)的安装孔中，并且带法兰面的轴承(10)的上端套接在压盖(7)内，法兰面位于斩光片安装板(6)下，主轴(2)依次穿过压盖(7)、带法兰面的轴承(10)后与C型卡扣(11)卡接并进行轴向限位。4.根据权利要求3所述的全自动生化分析仪中精密二维联动导向机构，其特征在于:所述的主轴(2)下端与带法兰面的轴承(10)之间为转动连接。5.根据权利要求1所述的全自动生化分析仪中精密二维联动导向机构，其特征在于:所述的臂支座(I)上设有竖直方向的导向槽(8)，斩光片安装板￠)的侧面设有延长板(9)，所述的延长板(9)位于导向槽(8)内并与导向槽(8)形成限位结构。【专利摘要】本技术公开了一种全自动生化分析仪中精密二维联动导向机构，包括臂支座(1)、主轴(2)和斩光片安装板(6)，斩光片安装板(6)连接在主轴(2)的下端，主轴(2)滑动连接在臂支本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种全自动生化分析仪中精密二维联动导向机构，包括臂支座(1)、主轴(2)和斩光片安装板(6)，斩光片安装板(6)连接在主轴(2)的下端，主轴(2)滑动连接在臂支座(1)上；其特征在于：它还包括直线导轨副，所述的主轴(2)的下端通过直线导轨副与臂支座(1)滑动连接，并且主轴(2)与直线导轨副之间为转动连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邹继华，肖尚清，伍晓辉，徐磊，
申请(专利权)人：宁波美康盛德生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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