法兰焊接机器人系统技术方案

本实用新型专利技术提供法兰焊接机器人系统，包括机器人本体、机器人控制柜、法兰固定工装、程序控制柜、焊机和冷却循环水箱，所述法兰固定工装包括第一法兰固定工装和第二法兰固定工装，所述第一法兰固定工装设置在所述第二法兰固定工装的后面，所述机器人控制柜通过第一线路连接程序控制柜，所述机器人本体通过第二线路连接所述机器人控制柜，所述机器人本体通过第三线路连接所述焊机，所述焊机通过第四线路连接所述程序控制柜，所述冷却循环水箱通过第五线路连接所述程序控制柜，所述冷却循环水箱通过管道连接机器人本体。所述法兰焊接机器人系统，其工作效率高、自动化水平高、焊接质量规范统一、生产成本低。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于法兰焊接领域，具体涉及法兰焊接机器人系统。
技术介绍
现在的法兰焊接，一般还是需要人工手动操作，其缺点是工作效率低，工作量大，焊接质量参差不齐，生产成本高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供法兰焊接机器人系统，克服上述缺陷，通过对法兰焊接技术的改进，来解决工作效率低、工作量大、焊接质量参差不齐、生产成本高的问题。为解决上述技术问题，本技术提供法兰焊接机器人系统，包括机器人本体、机器人控制柜、法兰固定工装、程序控制柜、焊机和冷却循环水箱，所述机器人本体、机器人控制柜、法兰固定工装、程序控制柜、焊机和冷却循环水箱均与地面固定，所述法兰固定工装与所述机器人本体相邻，所述法兰固定工装包括第一法兰固定工装和第二法兰固定工装，所述第一法兰固定工装设置在所述第二法兰固定工装的后面，所述机器人控制柜通过第一线路连接程序控制柜，所述机器人本体通过第二线路连接所述机器人控制柜，所述机器人本体通过第三线路连接所述焊机，所述焊机通过第四线路连接所述程序控制柜，所述冷却循环水箱通过第五线路连接所述程序控制柜，所述冷却循环水箱通过管道连接机器人本体。作为本技术所述法兰焊接机器人系统的一种优选方案，所述机器人本体包括六个伺服电机、六个支臂和底座，所述底座连接第一支臂的一端，所述底座与所述第一支臂的连接处设置有第一伺服电机，第二支臂的一端连接所述第一支臂的另一端，所述第二支臂与所述第一支臂的连接处设置有第二伺服电机，第三支臂的一端连接所述第二支臂的另一端，所述第三支臂与所述第二支臂的连接处设置有第三伺服电机，第四支臂的一端连接所述第三支臂的另一端，所述第四支臂与所述第三支臂的连接处设置有第四伺服电机，第五支臂的一端连接所述第四支臂的另一端，所述第五支臂与所述第四支臂的连接处设置有第五伺服电机，第六支臂的一端连接所述第五支臂的另一端，所述第六支臂与所述第五支臂的连接处设置有第六伺服电机。作为本技术所述法兰焊接机器人系统的一种优选方案，所述机器人本体包括用于接触法兰的焊枪，所述焊枪与所述第六支臂的另一端连接。作为本技术所述法兰焊接机器人系统的一种优选方案，所述第一法兰固定工装，包括齿轮、第一法兰固定台和第一法兰固定块，所述齿轮的个数为多个，若干个所述齿轮叠放于所述第一法兰固定台的一侧面，所述第一法兰固定块的个数为多个，所述第一法兰固定块在所述齿轮表面移动。作为本技术所述法兰焊接机器人系统的一种优选方案，多个所述第一法兰固定块呈L型。作为本技术所述法兰焊接机器人系统的一种优选方案，所述第一法兰固定工装还包括第一限位块，所述第一限位块设置在所述齿轮的一侧。作为本技术所述法兰焊接机器人系统的一种优选方案，所述第二法兰固定工装包括圆台、第二法兰固定台和第二法兰固定块，所述圆台的个数为多个，若干个所述圆台叠放于所述第二法兰固定台上，所述第二法兰固定块的个数为多个，所述圆台上设有多个固定缺口，所述固定缺口与所述第二法兰固定块相匹配，所述第二法兰固定块部分设于所述固定缺口内，部分外露于所述固定缺口，所述第二法兰固定块在所述圆台表面移动。作为本技术所述法兰焊接机器人系统的一种优选方案，所述第二法兰固定块的接触法兰一侧呈锯齿状。作为本技术所述法兰焊接机器人系统的一种优选方案，所述第二法兰固定工装还包括若干个第二限位块，所述第二限位块设置在所述圆台上。与现有技术相比，本技术提出的法兰焊接机器人系统，其工作效率高、自动化水平高、焊接质量规范统一、生产成本低。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中，图1为本技术的法兰焊接机器人系统的结构示意图。其中:I为机器人本体、111为底座、121为第一伺服电机、122为第二伺服电机、123为第三伺服电机、124为第四伺服电机、125为第五伺服电机、126为第六伺服电机、13为焊枪、2为机器人控制柜、3为第一法兰固定工装、31为齿轮、32为第一法兰固定台、33为第一法兰固定块、4为第二法兰固定工装、41为圆台、42为第二法兰固定台、43为第二法兰固定块、44为第二限位块、5为程序控制柜、6为焊机、7为冷却循环水箱。【具体实施方式】本技术所述的法兰焊接机器人系统，其包括:机器人本体1、机器人控制柜2、法兰固定工装(未图示)、程序控制柜5、焊机6和冷却循环水箱7。为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合【具体实施方式】对本技术作进一步详细的说明。首先，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。其次，本技术利用结构示意图等进行详细描述，在详述本技术实施例时，为便于说明，表示法兰焊接机器人系统结构的示意图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是实例，其在此不应限制本技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间。实施例一请参阅图1，图1为本技术的法兰焊接机器人系统的结构示意图。如图1所述，法兰焊接机器人系统，包括机器人本体1、机器人控制柜2、法兰固定工装(未图示)、程序控制柜5、焊机6和冷却循环水箱7，所述机器人本体1、机器人控制柜2、法兰固定工装、程序控制柜5、焊机6和冷却循环水箱7均与地面固定，所述法兰固定工装与所述机器人本体I相邻，所述法兰固定工装包括第一法兰固定工装3和第二法兰固定工装4，所述第一法兰固定工装3设置在所述第二法兰固定工装4的后面，所述机器人控制柜2通过第一线路(未图示)连接程序控制柜5，所述机器人本体I通过第二线路(未图示)连接所述机器人控制柜2，所述机器人本体I通过第三线路(未图示)连接所述焊机6，所述焊机6通过第四线路(未图示)连接所述程序控制柜5，所述冷却循环水箱7通过第五线路(未图示)连接所述程序控制柜5，所述冷却循环水箱7通过管道(未图示)连接机器人本体I。在上述部件中，机器人控制柜2通过编程控制机器人本体I根据编程路径进行焊接。所述第一法兰固定工装3和所述第二法兰固定工装4用于固定法兰待加工部件，当法兰管径大于108mm时使用第一法兰固定工装3，当法兰管径小于108mm时使用第二法兰固定工装4，程序当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
法兰焊接机器人系统，其特征是：包括机器人本体、机器人控制柜、法兰固定工装、程序控制柜、焊机和冷却循环水箱，所述机器人本体、机器人控制柜、法兰固定工装、程序控制柜、焊机和冷却循环水箱均与地面固定，所述法兰固定工装与所述机器人本体相邻，所述法兰固定工装包括第一法兰固定工装和第二法兰固定工装，所述第一法兰固定工装设置在所述第二法兰固定工装的后面，所述机器人控制柜通过第一线路连接程序控制柜，所述机器人本体通过第二线路连接所述机器人控制柜，所述机器人本体通过第三线路连接所述焊机，所述焊机通过第四线路连接所述程序控制柜，所述冷却循环水箱通过第五线路连接所述程序控制柜，所述冷却循环水箱通过管道连接机器人本体。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张国平，周国伟，何勇敏，
申请(专利权)人：无锡中正锅炉有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32