一种蓝莓自动称重包装机制造技术

本发明专利技术公开了一种蓝莓自动称重包装机，包括机架、送果机构、振动机构、分配传送机构、称重机构以及包装机构，送果机构设置在机架的进料端，称重机构设置在机架的出料端，送果机构、振动机构以及分配传送机构依次设置在送果机构与称重机构之间，包装机构与机架采用分体式设计，包装机构设置在机架的出料端，包括包装盒储存架、包装盒分离器以及包装传送机。本发明专利技术的蓝莓自动称重包装机通过称重机构和包装机构实现了蓝莓的自动称重包装，称重精确，包装效率高，避免了人工操作效率低、易破坏果实的弊端，有效地提高了生产效率，并且还可以与其他蓝莓筛选、输送机械配合使用，进一步提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及食品包装机械领域，特别是指一种蓝莓自动称重包装机。
技术介绍
盒装蓝莓在上市前要经过选果、称重、包装等一系列工作，才能得到最终的产品，而现有的蓝莓称重、包装工作基本都通过人工实现，需要大量工人借助称重工具对蓝莓进行称重，达到标准重量后再用包装盒进行包装，这个过程往往需要耗费很长的时间，且人工操作难免存在误差，导致最终包装好的盒装蓝莓重量偏差较大，产品一致性差，总之，现有的人工称重、包装的方式存在人工成本高、效率低、产品一致性差的缺点。
技术实现思路
为解决现有蓝莓称重、包装技术较为落后，工作效率低，产品一致性差的问题，本专利技术公开了一种蓝莓自动称重包装机，包括机架、送果机构、振动机构、分配传送机构、称重机构以及包装机构，所述送果机构设置在机架的进料端，所述称重机构设置在机架的出料端，所述送果机构、振动机构以及分配传送机构依次设置在送果机构与称重机构之间，所述包装机构与机架采用分体式设计，所述包装机构设置在机架的出料端，所述包装机构包括包装盒储存架、包装盒分离器以及包装传送机，所述包装储存架设置在包装传送机的一端，所述包装盒分离器设置在包装盒储存架与包装传送机之间。作为本专利技术的进一步改进，所述送果机构包括送果带、光电感应器以及送果电机，所述送果带设置在机架上方，所述光电感应器设置在送果带上方两侧的机架上，所述送果电机与送果带驱动连接。作为本专利技术的进一步改进，所述振动机构包括固定架、振动架、凸轮、连杆、配重块以及振动电机，所述固定架设置在机架上，所述振动架通过连杆与凸轮连接，所述振动电机与凸轮驱动连接，所述配重块设置在固定架与振动架的两端，并与所述连杆连接，所述振动架上方还设有振动板，所述振动板一端与送果带铰接。作为本专利技术的进一步改进，所述分配传送机构包括分配传送带以及分配传送电机，所述分配传送带与振动板一端接触，所述分配传送电机与分配传送带驱动连接，所述分配传送机构两侧还设有直线振动器，所述直线振动器与分配传送带相邻设置。作为本专利技术的进一步改进，所述称重机构包括称重盒、称重计、数模转换模块以及伸缩气缸，所述称重盒设置在分配传送带的末端，所述称重计设置在称重盒下方，所述数模转换模块与称重计连接，所述伸缩气缸与称重盒连接。作为本专利技术的进一步改进，所述分配传送机构下方设有抖果机构，所述抖果机构包括抖果横梁以及抖果气缸，所述抖果横梁两端通过连接轴活动连接在机架上，所述抖果气缸与抖果横梁通过连接板连接，所述分配传送带末端卡接在抖果横梁上。作为本专利技术的进一步改进，所述分配传送机构与称重机构之间设有挡果机构，所述挡果机构包括挡果板以及挡果气缸，所述挡果板位于分配传送带末端、称重盒上方，所述挡果气缸位于分配传送带下方并与挡果板连接。作为本专利技术的进一步改进，所述送果机构、振动机构以及分配传送机构上方设有多道挡果帘，所述多道挡果帘设有密度不一的挡果帘布，所述挡果帘布从送果机构到分配传送机构按照由疏到密的方式设置。作为本专利技术的进一步改进，所述包装盒分离器包括分离器架、第一分离顶杆以及第二分尚顶杆，所述第一分尚顶杆和第二分尚顶杆分别设置在分尚器架两侧，所述第一分尚顶杆连接有第一分尚气缸，所述第二分尚顶杆连接有第二分尚气缸。作为本专利技术的进一步改进，所述包装传送机包括传送带、合盖器以及压盖器，所述盒盖器斜跨在传送带上方，所述压盖器设置在传送带末端。本专利技术的有益效果是:本专利技术的蓝莓自动称重包装机通过称重机构和包装机构实现了蓝莓的自动称重包装，称重精确，包装效率高，避免了人工操作效率低、易破坏果实的弊端，有效地提高了生产效率，并且还可以与其他蓝莓筛选、输送机械配合使用，进一步提高生产效率。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的部分结构示意图；图3为本专利技术挡果帘的结构示意图；图4为本专利技术送果机构的结构示意图；图5为本专利技术振动机构的结构示意图；图6为本专利技术振动机构的部分结构示意图；图7为本专利技术高度调节机构的结构示意图；图8为本专利技术分配传送机构的结构示意图；图9为本专利技术称重机构的结构示意图；图10为本专利技术抖果机构的结构示意图；图11为本专利技术挡果机构的结构示意图；图12为本专利技术包装机构的结构示意图；图13为本专利技术包装盒分离器的结构示意图；图14为本专利技术包装传送机的结构示意图。图中标记:1_机架；2_送果机构；21_送果带；22_光电感应器；23_送果电机；3-振动机构；31_固定架；32_振动架；33_凸轮；34_连杆；35_配重块；36_振动电机；4-分配传送机构；41_分配传送带；42_分配传送电机；43_直线振动器；5_称重机构；51_称重盒；52_称重计；53_数模转换模块；54_伸缩气缸；6_包装机构；61_包装盒储存架；62_包装盒分离器；621_分离器架；622_第一分离顶杆；623_第二分离顶杆；624_第一分离气缸；625-第二分离气缸；63_包装传送机；631_传送带；632_合盖器；633_压盖器-J-挡果帘；71-挡果帘布；8_高度调节机构；81_调节螺杆；82_调节螺母；9_抖果机构；91_抖果横梁；92-抖果气缸；93_连接板；10_挡果机构；101_挡果板；102_挡果气缸。【具体实施方式】下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。如图1至图3所示，一种蓝莓自动称重包装机，包括机架1、送果机构2、振动机构3、分配传送机构4、称重机构5以及包装机构6，送果机构2设置在机架I的进料端，称重机构5设置在机架I的出料端，送果机构2、振动机构3以及分配传送机构4依次设置在送果机构2与称重机构5之间，包装机构6与机架I采用分体式设计并设置在机架I的出料端。送果机构2、振动机构3以及分配传送机构4上方设有多道挡果帘7，多道挡果帘7设有密度不一的挡果帘布71，挡果帘布71从送果机构2到分配传送机构4按照由疏到密的方式设置，蓝莓在从送果机构2向分配传送机构4输送的过程中，挡果帘布71能够将堆在一起的蓝莓摊匀，有利于后续的称重包装工作。如图4所示，送果机构2包括送果带21、光电感应器22以及送果电机23，送果带21横跨在机架I上方，光电感应器22设置在送果带21上方两侧的机架I上，送果电机23与送果带21驱动连接，能够带动送果带21来回运转。蓝莓事先通过提升机输送到送果带21上，此时蓝莓在送果带21上的分布并不是均匀的，可能会出现一侧多、另一侧少的情况，这时光电感应器22就会感应到送果带21上的蓝莓分布情况，当送果带21上一侧蓝莓过多时，光电感应器22就会将信号传递给后台的控制程序，控制程序控制送果电机23带动送果带21向蓝莓少的一侧运转；当蓝莓在送果带21上两侧分布一样多时，控制程序控制送果电机23带动送果带21来回运转；送果机构2通过上述方式保持送果带21上蓝莓的分布均匀，送果带21来回运转的幅度为2/3带程。如图5和图6所示，振动机构3包括固定架31本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种蓝莓自动称重包装机，其特征在于，包括机架、送果机构、振动机构、分配传送机构、称重机构以及包装机构，所述送果机构设置在机架的进料端，所述称重机构设置在机架的出料端，所述送果机构、振动机构以及分配传送机构依次设置在送果机构与称重机构之间，所述包装机构与机架采用分体式设计，所述包装机构设置在机架的出料端，所述包装机构包括包装盒储存架、包装盒分离器以及包装传送机，所述包装储存架设置在包装传送机的一端，所述包装盒分离器设置在包装盒储存架与包装传送机之间。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡新国，
申请(专利权)人：青岛振坤食品机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37