本发明专利技术公开了一种翻转机构，具体涉及便携式铁芯翻转机构。便携式铁芯翻转机构，包括连接吊钩与承载平台之间的吊转组件，吊转组件包括吊绳、平衡框体以及用于与吊钩连接的钩环，平衡框体两端设有用于吊绳挂接的钩槽；平衡框体与钩环之间设有行走轮组，行走轮组包括壳体，转动连接于壳体上的行走轮以及驱动行走轮的双向电机，双向电机安装在壳体上，壳体与吊环固定连接，平衡框体上设有与行走轮对应的导轨，而且导轨的长度方向与平衡框体的长度方向一致，行走轮安装于该导轨上。本发明专利技术克服现有技术中存在的操作效率低的缺陷，提供了一种劳动强度低，高效操作的便携式铁芯翻转机构。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种翻转机构，具体涉及便携式铁芯翻转机构。
技术介绍
在单件小批量生产中，当绕线铁芯重量大到人工搬运有困难时，工件的吊运和翻转仍可采用简易措施，只是效率低，易损伤工件；当进行大批量生产时，就需要采用吊具外加地面翻转装置，做到高效地吊运和翻转，而且不损伤工件。在起吊时往往是通过两个吊链来连接铁芯的两端，起吊后，卸掉其中一个吊链来，使铁芯发生90度翻转。然后再将卸掉的吊链装上，重新进行起吊操作。上述操作需要对吊链反复装卸，而且多是手工操作，效率较低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种便携式铁芯翻转机构，能够提高翻转铁芯的操作效率。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案为:便携式铁芯翻转机构，包括吊钩与用于固定铁芯的承载平台，还包括连接吊钩与承载平台之间的吊转组件，所述吊转组件包括用于连接承载平台两端的吊绳；所述吊转组件还包括平衡框体以及用于与所述吊钩连接的钩环，所述平衡框体两端设有用于吊绳挂接的钩槽；所述平衡框体与钩环之间设有行走轮组，所述行走轮组包括壳体，转动连接于壳体上的行走轮以及驱动所述行走轮的双向电机，所述双向电机安装在壳体上，所述壳体与吊环固定连接，所述平衡框体上设有与所述行走轮对应的导轨，而且导轨的长度方向与平衡框体的长度方向一致，所述行走轮安装于该导轨上。采用本专利技术的技术方案具有以下有益效果: 起吊时，吊钩(吊钩与起吊装置连接)上升起，依次带动吊环、壳体、行走轮、平衡框体、吊绳与固定其上的连接体向上升起。由起走轮为平衡框体提供起吊的支持力。此时双向电机关闭，行走轮处于平衡框体的中间位置，平衡框体处于水平平衡状态。翻转时，启动双向电机，在双向电机驱动下，行走轮在导轨上移动(移动方向为平衡框体的长度方向)，而且行走轮会逐渐靠近平衡框体的端部。在行走轮轮移动的过程中，所述平衡框体会失衡而翻转，由于吊绳是将平衡框体两端与承载平台的两端连接，在平衡框体翻转的同时，所述承载平台也会发生翻转。翻转完成后，进行复位。只要通过双向电机自带的旋向调节开关，使双向电机反向旋转，就能使行走轮及平衡框体复位，复位后关闭双向电机。整个过程采用双向电机的启闭及旋向切换操作来替代吊链装卸操作，由此带来如下优点:劳动强度低，操作方便而且用时较少，提高了操作效率。进一步，所述平衡框体两端分别设有一个吊环，该吊环内至少设有两个所述的钩槽。在起吊时，两个吊绳应对称分布，才能保证平衡框体与承载平台受力平衡并保持水平状态。为此在平衡框体每一端提供多个钩槽供选择，达到灵活调节，适应不同尺寸承载平台的作用。进一步，所述导轨为设置在平衡框体上的齿条，所述行走轮是与该齿条啮合的齿轮。如果导轨为槽形结构，所述行走轮仅是嵌入该导轨内的片式轮体，这样导轨与行走轮之间相互作用力(摩擦力)不足，易发生打滑现象；故采用齿轮齿条的啮合设计，提高行走轮与导轨之间的相互作用力，避免发生打滑现象。进一步，行走轮组共包括两个所述的行走轮，两行走轮之间设有传动齿轮，所述双向电机与其中一个行走轮同轴传动。如果仅有一个行走轮，即便行走轮处于平衡框体的中间位置，所述平衡框体也很可能受外界气流影响而失衡。为此提供两个行走轮，提高行走轮组对平衡框体的平衡控制力。【附图说明】图1是本专利技术便携式铁芯翻转机构实施例一起吊状态的结构示意图。图2是本专利技术便携式铁芯翻转机构实施例一翻转状态的结构示意图。 图3是本专利技术便携式铁芯翻转机构实施例二起吊状态的结构示意图。【具体实施方式】下面通过【具体实施方式】对本专利技术作进一步详细的说明: 图中的附图标记:吊钩17、钩环15、金属件38、导轨22、平衡框体24、第一部分62、第二部分64、吊绳60、吊环52、钩槽56、行走轮32、承载平台12、支脚11、壳体34。实施例一 本实施例如图1、2所示，便携2式铁芯翻转机构，包括用于起吊设备连接的吊钩17与用于固定铁芯的承载平台12。在起吊前需要先将铁芯绑扎在所述承载平台12上。所述承载平台12上设有翻转的支脚11，待翻转后，将该支脚11放下，用于支承所述承载平台12。本实施例便携式铁芯翻转机构还包括连接吊钩17与承载平台12之间的吊转组件，所述吊转组件包括依次连接的吊绳60、平衡框体24、行走轮32组与钩环15。其中平衡框体24两端分别设有一个吊环52，每个吊环52内设有四个钩槽56，所述吊绳60将承载平台12挂接在钩槽56上。如图1所示，选用图中最右侧的钩槽56作为挂接用的钩槽56。所述吊绳60分为第一部分62与第二部分64，第一部分62用于挂接吊环52，第二部分64用于连接承载平台12，第一部分62与第二部分64栓系在一起。所述行走轮32组包括壳体34，转动连接于壳体34上的行走轮32以及驱动所述行走轮32的双向电机，所述双向电机安装在壳体34上。如图1、2所示，行走轮32组共包括两个所述的行走轮32，两行走轮32之间设有传动齿轮，所述双向电机与其中一个行走轮32同轴传动。所述壳体34包括一个与吊环52焊接在一起的金属件38，所述平衡框体24上设有与所述行走轮32对应的导轨22，所述导轨22为设置在平衡框体24上的齿条，而且导轨22的长度方向与平衡框体24的长度方向一致，所述行走轮32是与该齿条啮合的齿轮，所述行走轮32安装于该导轨22上。实施例二 如图3所示，本实施例与实施例一的区别在于，钩环15内用于挂接的钩槽56位置有所不同，左边的钩环15内，挂接的钩槽56位于钩环15最右侧；左边的钩环15内，挂接的钩槽56位于钩环15偏左侧。以上所述的仅是本专利技术的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本专利技术结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本专利技术的保护范围，这些都不会影响本专利技术实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的【具体实施方式】等记载可以用于解释权利要求的内容。【主权项】1.便携式铁芯翻转机构，括吊钩与用于固定铁芯的承载平台，还包括连接吊钩与承载平台之间的吊转组件，所述吊转组件包括用于连接承载平台两端的吊绳；其特征在于，所述吊转组件还包括平衡框体以及用于与所述吊钩连接的钩环，所述平衡框体两端设有用于吊绳挂接的钩槽；所述平衡框体与钩环之间设有行走轮组，所述行走轮组包括壳体，转动连接于壳体上的行走轮以及驱动所述行走轮的双向电机，所述双向电机安装在壳体上，所述壳体与吊环固定连接，所述平衡框体上设有与所述行走轮对应的导轨，而且导轨的长度方向与平衡框体的长度方向一致，所述行走轮安装于该导轨上。2.根据权利要求1所述的便携式铁芯翻转机构，其特征在于:所述平衡框体两端分别设有一个吊环，该吊环内至少设有两个所述的钩槽。3.根据权利要求2所述的便携式铁芯翻转机构，其特征在于:所述导轨为设置在平衡框体上的齿条，所述行走轮是与该齿条啮合的齿轮。4.根据权利要求1所述的便携式铁芯翻转机构，其特征在于:行走轮组共包括两个所述的行走轮，两行走轮之间设有传动齿轮，所述双向电机与其中一个行走轮同轴传动。【专利摘要】本专利技术公开了一种翻转机构，具体涉及便携式铁芯翻转机构。便携式铁芯翻转机构，包括连接吊钩与承载平台之间的吊转组件，吊转组件包括吊绳、平衡框体以本文档来自技高网...
【技术保护点】
便携式铁芯翻转机构，括吊钩与用于固定铁芯的承载平台，还包括连接吊钩与承载平台之间的吊转组件，所述吊转组件包括用于连接承载平台两端的吊绳；其特征在于，所述吊转组件还包括平衡框体以及用于与所述吊钩连接的钩环，所述平衡框体两端设有用于吊绳挂接的钩槽；所述平衡框体与钩环之间设有行走轮组，所述行走轮组包括壳体，转动连接于壳体上的行走轮以及驱动所述行走轮的双向电机，所述双向电机安装在壳体上，所述壳体与吊环固定连接，所述平衡框体上设有与所述行走轮对应的导轨，而且导轨的长度方向与平衡框体的长度方向一致，所述行走轮安装于该导轨上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：熊必润，
申请(专利权)人：重庆望变电气集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;85
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