无人机的充电方法以及充电管理方法技术

本发明专利技术公开了一种无人机的充电方法以及充电管理方法，其中，所述无人机的充电方法包括以下步骤：判断剩余电量是否能到达目的地，否则发送充电信息；接收供电信息，根据其中的地址信息飞向充电位置；在所述充电位置进行充电。采用上述方案，本发明专利技术实现了无人机飞行过程中能够智能选取合适的充电位置进行充电，突破了传统充电方式，大大延长了其续航里程，延伸了无人机的应用领域，具有很高的应用价值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机的充电技术，尤其涉及的是，一种。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”(unmanned aerial vehicle或drone)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。无人机系统由飞机平台系统、信息采集系统和地面控制系统组成。从技术角度定义可以分为:无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。无人机可实现高分辨率影像的采集，在弥补卫星遥感经常因云层遮挡获取不到影像缺点的同时，解决了传统卫星遥感重访周期过长，应急不及时等问题。无人机用途广泛，成本低，效费比好；无人员伤亡风险；生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。例如，侦察机用于完成战场侦察和监视、定位校射、毁伤评估、电子战等；也可民用，如边境巡逻、核辐射探测、航空摄影、航空探矿、灾情监视、交通巡逻、治安监控等。靶机可作为火炮、导弹的靶标。新一代的无人机能从多种平台上发射和回收，例如从地面车辆、舰船、航空器、亚轨道飞行器和卫星进行发射和回收。地面操纵员可以通过计算机检验它的程序并根据需要改变无人机的航向。而其他一些更先进的技术装备、如高级窃听装置、穿透树叶的雷达、提供化学能力的微型分光计设备等，也将被安装到无人机上。随着技术发展，现已出现许多民用无人机技术的应用，例如，申请号为201310174462.0的中国专利提供了一种无人机，涉及一种无人驾驶飞机。本专利技术的无人机包括机壳、机身、置于机身两侧的至少两个起落架臂和电机安装杆，其还包括电动折叠机构、遥控装置、根据遥控装置发送的控制信号控制电动折叠机构折叠的控制装置和旋转件，起落架臂通过电动折叠机构连接至机身上，电机安装杆一端设置同轴且输出端反向的第一电机和第二电机，另一端与所述旋转件的第一端部固定连接，所述旋转件的第二端部与机身活动连接。该专利技术的无人机可折叠，解决无人机整体存放时占用空间大的问题，且设置多个电机，保证无人机的飞行稳定性，同时，起落架的收放结构简单，适用性广，操作方便。又如，申请号为201410455819.7的中国专利提出一种无人机的供电系统，包括:备用电池；发电整流单元，用于为无人机的用电设备供电，并为备用电池充电；电池控制与保护单元，用于控制备用电池的充电和放电；以及供电仲裁单元，用于监测用电设备的用电功率，当判断发电整流单元的额定输出功率大于用电设备的用电功率时，控制发电整流单元单独为用电设备供电，当监测到用电功率增大且变化率大于预设值时，控制发电整流单元和备用电池共同为用电设备提供电能，当发电整流单元出现故障时，控制备用电池为用电设备提供电能。该专利技术的供电系统具有结构简单、成本低、可靠性高、重量轻、散热低的优点。该专利技术还提出一种无人机。又如，申请号为201420050573.0的中国专利公开了一种无人机，包括机壳及设于机壳内的遥感设备，其特征在于，机壳包括上盖、下盖及无人机机身，无人机机身过导电材料一体成型制成，无人机机身内的中隔板将内部的收容空间分隔成上腔室与下腔室，上腔室位于中隔板与无人机机身内的上板之间，下腔室位于中隔板与无人机机身内的下板之间，上板设有供部件置入上腔室的第一安装口，下板设有供部件置入所述下腔室的第二安装口，所述上盖可拆卸地安装于所述无人机机身的上板上以盖住所述第一安装口，所述下盖可拆卸地安装于所述无人机机身的下板上以盖住所述第二安装口。该专利技术能够减少信号之间的互相干扰，从而提高无人机飞行时的安全性。但是，无人机在执行任务中，由于受到供电池容量的限制，当电池能量给定时，无人机的续航里程就确定了。传统的全电化无人机需要在返回地面发射站更换新电池，再次执行任务，或者使用地面充电设备为无人机充电。当天气不良的情况使用传统的充电技术受到了限制。例如，无人机在执行任务过程中耗电量急剧下降，天气恶劣的环境下剩余电量无法支持其正常返回降落。又如，由于受到自身电量支持的原因，无法到一些更远的地方实施任务，即使到达了，也不具备返航的能力。并且，传统无人机在飞行过程和地面需要保持通信联系，需要不时发送信息，将空中飞行情况告知地面通信管理人员。但在此通信过程中，需要不断地频发信息，且飞行距离的加大，通信过程中无人机发射功率也随之加大，导致耗电量也不断加大，而通过充电过程中采用同一频段进行通信，极大地降低耗电量，从而极大影响了无人机的续航能力和飞行体验。因此，现有技术需要改进。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种新的。本专利技术的技术方案如下:一种无人机的充电方法，其包括以下步骤:判断剩余电量是否能到达目的地，否则发送充电信息；接收供电信息，根据其中的地址信息飞向充电位置；在所述充电位置进行充电。优选的，判断剩余电量的续航距离小于所述无人机与其目的地之间的路程距离时，发送充电信息。例如，判断剩余电量的续航距离小于所述无人机当前位置与其目的地之间的路程距离时，发送充电信息。优选的，接收供电信息后，根据其中的地址信息，选择其中的一个充电位置，飞向该充电位置；优选的，飞向充电位置之前，还获取所述充电位置的状态信息，判断是否提供充电服务，是则飞向该充电位置。优选的，充电之前还发送充电请求，获得许可后在所述充电位置进行充电。例如，到达所述充电位置后发送充电请求，获得许可后在所述充电位置进行充电；优选的，发送充电请求，获得许可后，再飞向所述充电位置进行充电；优选的，所述充电请求还包括帐户信息，以及同意付款的授权信息。优选的，在所述充电位置自动更换蓄电池。优选的，在所述充电位置进行无线充电。优选的，采用悬停共振方式在所述充电位置进行无线充电。本专利技术又一技术方案如下:一种无人机的充电管理方法，其包括以下步骤:获取无人机的充电信息；确定该无人机的机身位置，选择充电位置，发送供电信息；其中，所述供电信息包括所述充电装置的地址信息；在所述充电位置进行供电。优选的，所述充电信息包括所述无人机的位置数据，优选的，还包括所述无人机的剩余电量和/或续航距离。优选的，所述供电信息包括可选的若干充电装置的地址信息；优选的，还获取所述充电装置的状态信息并发送。优选的，供电之前，还接收充电请求，判断是否符合供电条件，是则许可供电，在所述充电位置进行供电。优选的，所述充电请求还包括帐户信息，以及同意付款的授权信息；供电之前或者供电之后，根据所述授权信息，从所述账户信息中扣除一定充电费用。例如，根据所述授权信息，记录充电量，根据充电量和费用的预设等价关系，从所述账户信息中扣除一定充电费用。优选的，在所述充电位置自动更换蓄电池。优选的，在所述充电位置进行无线供电。优选的，采用悬停共振方式在所述充电位置进行无线供电。例如，所述充电位置处的充电装置包括若干磁圈阵列，使得充电过程中无人机接触磁场表面扩大，以提升充电效率。本专利技术所要解决的技术问题包括提供一种新的无人机及其充电装置以及充电管理系统。本专利技术又一技术方案如下:一种无人机，其包括蓄电池，以及分别与所述蓄电池连接的控制单元、无线收发单元、充电管理单元、电量管理单元；所述电量管理单元还连接所述控制单元，用于计算所述蓄电池的剩余电量，发送给所述控制单元；所述控制单当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机的充电方法，其特征在于，包括以下步骤：判断剩余电量是否能到达目的地，否则发送充电信息；接收供电信息，根据其中的地址信息飞向充电位置；在所述充电位置进行充电。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘芳，
申请(专利权)人：刘芳，
类型：发明
国别省市：广东;44