本新型涉及一种超声波焊接机，包括机架、工作台、水平导轨、驱动立柱、竖直导轨、焊接机械臂、超声波焊接头及焊接头导向轨，其中工作台安装在机架上，工作台上设物料输送装置，水平导轨嵌于工作台上表面，驱动立柱通过驱动机构与水平导轨滑动连接，竖直导轨嵌于驱动立柱侧表面，焊接机械臂通过驱动装置与竖直导轨滑动连接，焊接头导向轨位于焊机机械臂前端下表面，超声波焊接头通过驱动机构与焊接头导向轨滑动连接。本新型一方面实现焊接件的焊和运输转运过程同步进行，并同时满足多工件同时进行焊接作业的需要，另一方面有效改善了传统超声波焊接设备的焊接头自由度不足，从而提高了超声波焊接作业的灵活性和工作效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种超声波焊接机，属超声波焊接设备
技术介绍
目前由于在儿童玩具的生产过程中，其材质多为PVC等塑料材质或化纤等布料材质，在对玩具生产过程中，经常需要将不同的物料间进行连接，而针对这一问题，一般主要是通过缝制或高温熔焊的方式进行，但在实际使用中发现，通过传统的缝制作业及高温熔焊作业进PVC等塑料材质或化纤等布料材质的连接作业时，一方面造成物料连接缝位置结构强度不足，易出现断裂等现象，另一方面也造成连接缝表面粗燥，表面质量差，严重影响了产品质量的提高，针对这一问题，当前出现了利用超声波焊接设备对PVC等塑料材质或化纤等布料材质进行焊接的新方法，通过超声波焊接设备可有效的克服传统的连接方法及设备造成的众多不足，但于此同时，当前的超声波焊接设备往往均为独立设备，与其他生产线间的联机运行能力不足，且焊接过程中一次仅能处理一个设备，生产效率低下，且难以满足流水线生产作业的需要，于此同时，当前的超声波焊接设备焊接头位置相对固定，自由度不足，无法有效的满足对工件进行多角度焊接作业的需要，使用灵活性较差，因此针对这一现状，迫切需要开发一种新型超声波焊接机，以满足实际使用的需要。
技术实现思路
本专利技术目的就在于克服上述不足，提供一种超声波焊接机。为实现上述目的，本专利技术是通过以下技术方案来实现:—种超声波焊接机，包括机架、工作台、水平导轨、驱动立柱、竖直导轨、焊接机械臂、超声波焊接头及焊接头导向轨，其中工作台安装在机架上并与水平面平行分布，工作台上设物料输送装置，且物料输送装置与工作台同轴分布，水平导轨与物料输送装置相互平行并嵌于工作台上表面，驱动立柱至少一根，并通过驱动机构与水平导轨滑动连接，且驱动立柱另与工作台台面垂直分布，竖直导轨嵌于驱动立柱侧表面并与工作台垂直分布，焊接机械臂通过驱动装置与竖直导轨滑动连接，焊接头导向轨位于焊机机械臂前端下表面，并与焊接机械臂铰接，焊接头导向轨与焊接机械臂铰接轴轴线位于物料输送装置中线正上方并相互垂直分布，焊接头导向轨至少一条并呈现弧形结构，且焊接头导向轨两端另以焊接机械臂中线对称分布，超声波焊接头通过驱动机构与焊接头导向轨滑动连接。进一步的，所述的焊接头导向轨为两条或两条以上时，则个焊接头导向轨均环绕铰接轴均布，且每个焊接头导向轨上的超声波焊接头数量不大于I个。进一步的，所述的焊接头导向轨与焊接机械臂铰接轴另通过滑块与焊接机械臂滑动连接。本新型结构简单，使用灵活方便，运行成本低廉，一方面实现焊接件的焊和运输转运过程同步进行，并同时满足多工件同时进行焊接作业的需要，可有效的提高超声波焊接作业的工作效率，并满足流水线生产作业的需要，另一方面有效改善了传统超声波焊接设备的焊接头自由度不足，焊接作业灵活性差的缺点，可根据实际使用需要，进行多角度灵活焊接作业，从而提高了超声波焊接作业的灵活性和工作效率。【附图说明】图1为本新型的结构示意图。【具体实施方式】如图1所示一种超声波焊接机，包括机架1、工作台2、水平导轨3、驱动立柱4、竖直导轨5、焊接机械臂6、超声波焊接头7及焊接头导向轨8，其中工作台2安装在机架I上并与水平面平行分布，工作台I上设物料输送装置9，且物料输送装置9与工作台2同轴分布，水平导轨3与物料输送装置9相互平行并嵌于工作台2上表面，驱动立柱4至少一根，并通过驱动机构10与水平导轨3滑动连接，且驱动立柱4另与工作台2台面垂直分布，竖直导轨5嵌于驱动立柱4侧表面并与工作台2垂直分布，焊接机械臂6通过驱动装置10与竖直导轨5滑动连接，焊接头导向轨8位于焊机机械臂6前端下表面，并与焊接机械臂6铰接，焊接头导向轨8与焊接机械臂6铰接轴11轴线位于物料输送装置9中线正上方并相互垂直分布，焊接头导向轨8至少一条并呈现弧形结构，且焊接头导向轨8两端另以焊接机械臂6中线对称分布，超声波焊接头7通过驱动机构10与焊接头导向轨8滑动连接。 本实施例中，所述的焊接头导向轨8为两条或两条以上时，则个焊接头导向轨8均环绕铰接轴11均布，且每个焊接头导向轨8上的超声波焊接头7数量不大于I个。本实施例中，所述的焊接头导向轨8与焊接机械臂6铰接轴11另通过滑块12与焊接机械臂6滑动连接。本新型结构简单，使用灵活方便，运行成本低廉，一方面实现焊接件的焊和运输转运过程同步进行，并同时满足多工件同时进行焊接作业的需要，可有效的提高超声波焊接作业的工作效率，并满足流水线生产作业的需要，另一方面有效改善了传统超声波焊接设备的焊接头自由度不足，焊接作业灵活性差的缺点，可根据实际使用需要，进行多角度灵活焊接作业，从而提高了超声波焊接作业的灵活性和工作效率。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。【主权项】1.一种超声波焊接机，其特征在于:所述的超声波焊接机包括机架、工作台、水平导轨、驱动立柱、竖直导轨、焊接机械臂、超声波焊接头及焊接头导向轨，其中所述的工作台安装在机架上并与水平面平行分布，所述的工作台上设物料输送装置，且物料输送装置与工作台同轴分布，所述的水平导轨与物料输送装置相互平行并嵌于工作台上表面，所述的驱动立柱至少一根，并通过驱动机构与水平导轨滑动连接，且驱动立柱另与工作台台面垂直分布，所述的竖直导轨嵌于驱动立柱侧表面并与工作台垂直分布，所述的焊接机械臂通过驱动装置与竖直导轨滑动连接，所述的焊接头导向轨位于焊机机械臂前端下表面，并与焊接机械臂铰接，所述的焊接头导向轨与焊接机械臂铰接轴轴线位于物料输送装置中线正上方并相互垂直分布，所述的焊接头导向轨至少一条并呈现弧形结构，且焊接头导向轨两端另以焊接机械臂中线对称分布，所述的超声波焊接头通过驱动机构与焊接头导向轨滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种超声波焊接机，其特征在于，所述的焊接头导向轨为两条或两条以上时，则个焊接头导向轨均环绕铰接轴均布，且每个焊接头导向轨上的超声波焊接头数量不大于I个。3.根据权利要求1所述的一种超声波焊接机，其特征在于，所述的焊接头导向轨与焊接机械臂铰接轴另通过滑块与焊接机械臂滑动连接。【专利摘要】本新型涉及一种超声波焊接机，包括机架、工作台、水平导轨、驱动立柱、竖直导轨、焊接机械臂、超声波焊接头及焊接头导向轨，其中工作台安装在机架上，工作台上设物料输送装置，水平导轨嵌于工作台上表面，驱动立柱通过驱动机构与水平导轨滑动连接，竖直导轨嵌于驱动立柱侧表面，焊接机械臂通过驱动装置与竖直导轨滑动连接，焊接头导向轨位于焊机机械臂前端下表面，超声波焊接头通过驱动机构与焊接头导向轨滑动连接。本新型一方面实现焊接件的焊和运输转运过程同步进行，并同时满足多工件同时进行焊接作业的需要，另一方面有效改善了传统超声波焊接设备的焊接头自由度不足，从而提高了超声波焊接作业的灵活性和工作效率。【IPC分类】B29C65/08【公开号】CN204869651【申请号】CN201520598120【专利技术人】陈俭平, 李心平 【申请人】新县德龙玩具有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种超声波焊接机，其特征在于：所述的超声波焊接机包括机架、工作台、水平导轨、驱动立柱、竖直导轨、焊接机械臂、超声波焊接头及焊接头导向轨，其中所述的工作台安装在机架上并与水平面平行分布，所述的工作台上设物料输送装置，且物料输送装置与工作台同轴分布，所述的水平导轨与物料输送装置相互平行并嵌于工作台上表面，所述的驱动立柱至少一根，并通过驱动机构与水平导轨滑动连接，且驱动立柱另与工作台台面垂直分布，所述的竖直导轨嵌于驱动立柱侧表面并与工作台垂直分布，所述的焊接机械臂通过驱动装置与竖直导轨滑动连接，所述的焊接头导向轨位于焊机机械臂前端下表面，并与焊接机械臂铰接，所述的焊接头导向轨与焊接机械臂铰接轴轴线位于物料输送装置中线正上方并相互垂直分布，所述的焊接头导向轨至少一条并呈现弧形结构，且焊接头导向轨两端另以焊接机械臂中线对称分布，所述的超声波焊接头通过驱动机构与焊接头导向轨滑动连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈俭平，李心平，
申请(专利权)人：新县德龙玩具有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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