一种组合转向系统及拖拉机技术方案

本实用新型专利技术提出了一种组合转向系统，包括前车架、前转向驱动桥、变速箱、第一万向联轴器、第二万向联轴器和转向器；前转向驱动桥安装在前车架上，前转向驱动桥两端装有U型拉杆和轮胎；U型拉杆安装在前车架上；变速箱通过前车架连接安装在前转向驱动桥上方，第一万向联轴器和第二万向联轴器和变速箱连接；转向器一端连接方向盘，另一端输出液压动力和双向油缸连接，油缸末端与转向臂连接，转向臂通过转向直拉杆与转向驱动桥转向臂连接；本实用新型专利技术同时提供一种拖拉机，安装了上述的组合转向系统，能方便的转向。本实用新型专利技术由于加入了前轮转向结构，相比单纯的折腰转向结构转弯半径大大减小，转向能力强，尤其适合农田、山地等狭窄地段作业。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及农用机械领域，特别涉及一种组合转向系统及拖拉机。
技术介绍
拖拉机(tractor)用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机。也可做固定作业动力。由发动机、传动、行走、转向、液压悬挂、动力输出、电器仪表、驾驶操纵及牵引等系统或装置组成。发动机动力由传动系统传给驱动轮，使拖拉机行驶，现实生活中，常见的都是以橡胶皮带作为动力传送的媒介。按功能和用途分农业、工业和特殊用途等拖拉机；按结构类型分轮式、履带式、船形拖拉机和自走底盘等。中国专利201410664428.6 (公开号104494691A)公开了一种液压转向拖拉机，其包括车架、驾驶座椅、后桥、转向把手、电压调节器、发动机、前转向驱动桥、前轮毂和转向液压缸，所述车架与后桥固定连接，车架后部设置有驾驶座椅，所述驾驶座椅前侧设置有转向把手，所述转向把手下部设置有电压调节器，所述电压调节器分别与两个流量可控电磁阀连接，所述前转向驱动桥两端通过销轴安装有前轮毂，所述前轮毂上安装有转向臂，所述转向液压缸的一端铰接安装在固定座上，所述转向液压缸的另一端与转向臂铰接连接。该专利的技术效果是:能够使拖拉机的转向实现电子化控制，通过调节功率的大小，能够调节液压缸的工作状态，操作简单，自动化程度高，减轻了拖拉机的质量，减少了制造成本。以上专利虽然取得了一定的技术效果，但是未解决一个重要的技术问题:那就是在某些狭窄地段，传统采用折腰转向系统的拖拉机转弯半径过大，转向能力不足，导致无法转向或增加了拖拉机员的操作负担。
技术实现思路
基于现有技术的不足，本技术要解决的问题是提供一种便于拖拉机转向，转弯半径小的组合转向系统。为解决上述问题，本技术提供一种组合转向系统，包括折腰转向系统，还包括前轮转向系统，所述前轮转向系统包括前车架、前转向驱动桥、变速箱、第一万向联轴器、第二万向联轴器、转向器、转向横拉杆和转向直拉杆；前转向驱动桥安装在前车架上，前转向驱动桥两端装有轮胎；变速箱通过前车架连接安装在前转向驱动桥上方，第一万向联轴器和第二万向联轴器和变速箱连接；转向器一端连接方向盘，另一端输出液压动力和双向油缸连接，油缸末端与转向臂连接，转向臂通过转向直拉杆与转向驱动桥转向臂连接；前转向驱动桥前方设有转向横拉杆；转向直拉杆一端通过前转向驱动桥上转向臂和前转向驱动桥连接，另一端通过牵引轴上转向臂和牵引轴连接。作为上述技术方案的进一步改进或细化:还包括安装在前转向驱动桥两端的U型拉杆。使用时，拖拉机操作员通过转动方向盘，油缸伸缩，带动转向臂旋转，实现折腰转向的同时，直拉杆同步往复运动，带动前转向驱动桥实现转动，从而达到组合转向的功能。作为上述技术方案的进一步改进或细化:所述转向器为液压转向器。液压转向器即液压动力式转向器，其能增大转向盘传到转向传动机构的力和改变力的传递方向。广泛应用于农业机械、船业机械、园林机械、道路养护机械、林业机械、工程机械和矿山机械等低速重载车辆上。驾驶人员通过它可以用较小的操纵力实现较大的转向力控制，并且性能安全、可靠，操纵轻便、灵活。作为上述技术方案的进一步改进或细化:所述轮胎为防滑轮胎。防滑轮胎指带有防滑措施的轮胎。通常是在胎面花纹设计上有特色，如增加防滑沟槽、在胎面上镶钉及在轮胎上安装防滑链等，更加适用于田间使用。作为上述技术方案的进一步改进或细化:所述第一万向联轴器和第二万向联轴器均为可伸缩万向联轴器。万向联轴器有多种结构型式，例如:十字轴式、球笼式、球叉式、凸块式、球销式、球铰式、球铰柱塞式、三销式、三叉杆式、三球销式、铰杆式等，在此不做限定。作为上述技术方案的进一步改进或细化:所述前转向驱动桥为130车桥。前转向驱动桥是传递车架与前轮之间各向作用力及其所产生的弯矩和转矩的装置。130车桥是一种技术成熟的车桥，便于维护，采购成本低。作为上述技术方案的进一步改进或细化:所述变速箱为130或者140机械式变速箱。为解决上述技术问题:本技术同时提供一种拖拉机，安装了上述的组合转向系统，能方便的转向。作为上述技术方案的进一步改进或细化:还包括安装在前车架上的发动机。作为上述技术方案的进一步改进或细化:所述发动机为2110发动机。2110发动机的动力大，成本低，维护方便。作为上述技术方案的进一步改进或细化:还包括和拖拉机机头铰接的发动机罩壳。发动机罩壳可以前翻打开，便于修理维护。本技术在原有拖拉机折腰转向系统的基础上，加入了前轮转向系统，通过折腰转向系统和前轮转向系统的组合配合，缩小了转弯半径，转向能力强，尤其适合农田、山地等狭窄地段作业，大大增加了工作效率，减轻了拖拉机员的操作负担。下面结合附图详细说明本技术，其作为本说明书的一部分，通过实施例来说明本技术的原理，本技术的其他方面、特征及其优点通过该详细说明将会变得一目了然。【附图说明】构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。图1为本技术的结构俯视图；图2为本技术的结构正视图。图1-2中附图标记的对应关系为:3-发动机罩壳；4_挡风罩；5_转向器；13_挡泥板；14_座椅；19_离合器罩壳；22-轮胎；25-U型拉杆；30_第一万向联轴器；47_前转向驱动桥；48_前车架；51_第二万向联轴器；52_发动机；53_变速箱；56_转向直拉杆。【具体实施方式】需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种组合转向系统，包括折腰转向系统，其特征在于：还包括前轮转向系统，所述前轮转向系统包括前车架(48)、前转向驱动桥(47)、变速箱(53)、第一万向联轴器(30)、第二万向联轴器(51)、转向器(5)、转向横拉杆和转向直拉杆(56)；前转向驱动桥(47)安装在前车架(48)上，前转向驱动桥(47)两端装有轮胎(22)；变速箱(53)通过前车架(48)连接安装在前转向驱动桥(47)上方，第一万向联轴器(30)和第二万向联轴器(51)和变速箱(53)连接；转向器(5)一端连接方向盘，另一端输出液压动力和双向油缸连接，油缸末端与转向臂连接，转向臂通过转向直拉杆(56)与转向驱动桥转向臂连接；前转向驱动桥(47)前方设有转向横拉杆；转向直拉杆(56)一端通过前转向驱动桥上转向臂和前转向驱动桥(47)连接，另一端通过牵引轴上转向臂和牵引轴连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘光兵，
申请(专利权)人：刘光兵，长沙佳宁农业机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43