大型航天器总装与转运一体化平台制造技术

本发明专利技术创造提供了一种大型航天器总装与转运一体化平台，其包括平台框架、转运机构、转盘机构、回转机构和控制系统；平台框架的工作台面上设有转盘机构，回转机构置于该平台框架的下方，回转机构包括回转电机和传动齿轮，平台框架上设有位置与转盘机构配合的传动孔，回转电机为传动齿轮提供转动动力，传动齿轮穿过传动孔置于平台框架上方，转盘机构包括轴心线与平台框架工作台面垂直的转盘轴承，转盘轴承外部套有联动齿轮，且传动齿轮与联动齿轮啮合。本发明专利技术创造不仅满足了大型航天器的装配平台的要求，还实现了将装配好的航天器直接运输到其他地方的目的，进而将装配和运输集成一体，增加加工效率的同时，还节约了制造成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术创造属于航空航天制造领域，尤其是涉及一种大型航天器总装与转运一体 化平台。
技术介绍
随着航天事业的发展，大型航天器将成为我国航天未来发展的重点，大型航天器 由于功能需求导致其上仪器和设备越来越多也越来越大，这就给地面总装提出了挑战，航 天器总装过程中各工位转换时对运输通道要求较高，同时由于舱外设备分布直径较大，操 作者在操作过程中需要借助升降车绕航天器进行轴向移动，增加了操作风险。目前的转运 工装中转运车仅能实现产品的短距离转运，舱外设备的安装需要借助其它工装进行，故而 功能单一，利用率不高。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术创造旨在提出一种大型航天器总装与转运一体化平台，以解决 大型航天器产品垂直停放、垂直转运及垂直旋转均可集成于一体的问题。 为达到上述目的，本专利技术创造的技术方案是这样实现的： -种大型航天器总装与转运一体化平台，其包括平台框架、转运机构、转盘机构、 回转机构和控制系统； 所述平台框架的工作台面上设有转盘机构，所述回转机构置于该平台框架的下 方，该回转机构包括回转电机和传动齿轮，所述平台框架上设有位置与转盘机构配合的传 动孔，所述回转电机为传动齿轮提供转动动力，该传动齿轮穿过传动孔置于平台框架上方， 所述转盘机构包括轴心线与平台框架工作台面垂直的转盘轴承，该转盘轴承外部套有联动 齿轮，且所述传动齿轮与该联动齿轮啮合； 所述转运机构包括滚轮组件，所述平台框架的边沿处对称设有滚轮组件，该滚轮 组件为平台框架提供移动动力； 还包括升降机，所述升降机为平台框架提供沿垂直该平台框架工作台面方向升降 的动力； 所述控制系统置于该平台框架上且分别与回转电机、滚轮组件和升降机电连接。 进一步的，置于平台框架上方的传动齿轮外部罩有保护罩，该保护罩的上表面所 在平面与所述转盘轴承的上表面所在平面共平面。 进一步的，所述回转电机通过消隙减速器为传动齿轮提供转动动力。 进一步的，所述转盘机构还包括固定圈，所述固定圈固定于平台框架的工作台面 上，所述转盘轴承套在该固定圈外部且与该固定圈之间通过滚珠转动连接。 进一步的，所述升降机为蜗轮蜗杆升降机，且其固定于平台框架底部边沿，并通过 手轮摇动控制升降机的升降运动。 进一步的，包括四组滚轮组件，该四组滚轮组件均布在平台框架底部，所述滚轮组 件包括滚轮和滚轮电机，所述滚轮电机为滚轮提供滚动动力且该滚轮电机与控制系统电连 接，所述滚轮为万向轮，置于所述平台框架前端的滚轮中的转动轴上开有插接孔，该平台框 架的底部还开有限位孔，穿过所述插接孔和限位孔插入一限位销。 进一步的，所述转运机构还包括置于平台框架底部且与其可拆卸连接的气垫组 件，所述气垫组件包括充气气垫和充气机，所述充气机的充气口与所述充气气垫的进气口 连接且该充气机与控制系统电连接，该充气气垫与所述升降机邻近设立。 进一步的，所述平台框架的前端固定设有转向支架，所述转向支架包括牵引杆，该 牵引杆的轴线与所述平台框架的中心线垂直。 进一步的，所述控制系统包括控制单元和人机交互单元； 蓄电池组为回转电机提供转动动力，该蓄电池组受控制单元控制，该控制单元与 人机交互单元信号连接，且该人机交互单元包括控制面板，所述控制面板上设有与控制单 元接收信号对应的操作按钮，该控制面板置于所述平台框架的侧端面。 相对于现有技术，本专利技术创造所述的大型航天器总装与转运一体化平台具有以下 优势： (1)本专利技术创造所述的平台框架、转运机构、转盘机构、回转机构和控制系统的配 合设立不仅满足了大型航天器的装配平台的要求，还实现了将装配好的航天器直接运输到 其他地方的目的，进而将装配和运输集成一体，增加加工效率的同时，还节约了制造成本。 (2)本专利技术创造所述的气垫组件的设立可以与升降机有效的配合，从而为整个平 台框架实现升降的功能，同时还不回过多增加整个平台的重量。 (3)本专利技术创造所述的滚轮组件分布均匀，且在平台框架的前端设立的滚轮组件 中的滚轮还可根据需要进行定位，这样既能满足整个平台移动时换向要求，还能在装配时 满足定向要求。【附图说明】 构成本专利技术创造的一部分的附图用来提供对本专利技术创造的进一步理解，本专利技术创 造的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术创造，并不构成对本专利技术创造的不当限定。在 附图中： 图1为本专利技术创造实施例所述的大型航天器总装与转运一体化平台整体结构俯 视图； 图2为本专利技术创造实施例所述的大型航天器总装与转运一体化平台整体结构正 视图； 图3为本专利技术创造实施例所述的回转机构与转盘机构配合示意图。 附图标记说明： 1-回转电机，2-消隙减速器，3-保护罩，4-传动齿轮，5-转盘轴承，6-转向支架， 7-扶手，8-吊点，9-滚轮组件，10-升降机，11-气垫组件，12-控制箱，13-蓄电池组。【具体实施方式】 需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术创造中的实施例及实施例中的特征可 以相互组合。 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术创造。 如图1所示，大型航天器总装与转运一体化平台，其包括平台框架13、转运机构、 转盘机构、回转机构和控制系统； 所述平台框架13外形尺寸长X宽X高约6000mmX6000mmX1200mm，承载50吨， 自重约15吨； 该平台框架13的四角还均设有扶手7,该扶手7的上表面铺3_厚绿色防静电胶 皮。 所述平台框架13的工作台面上设有转盘机构，所述回转机构置于该平台框架13 的下方，该回转机构包括回转电机1和传动齿轮4,所述平台框架13上设有位置与转盘机 构配合的传动孔，所述回转电机1通过消隙减速器2为传动齿轮4提供转动动力，该传动齿 轮4穿过传动孔置于平台框架13上方，置于平台框架13上方的传动齿轮4外部罩有保护 罩3,该保护罩3的上表面所在平面与所述转盘轴承5的上表面所在平面共平面，所述转盘 机构包括轴心线与平台框架13工作台面垂直的转盘轴承5,该转盘轴承5外部套有联动齿 轮，且所述传动齿轮4与该联动齿轮啮合，所述转盘机构还包括固定圈，所述固定圈固定于 平台框架13的工作台面上，所述转盘轴承5套在该固定圈外部且与该固定圈之间通过滚珠 转动连接；在与转盘机构配合的适当位置处安装角度测量装置，实时把回转角度传回给控 制系统中人机交互单元中的显示屏中，实时显示当前位置，同时把数据反馈至控制系统，实 现自动控制的目的。 所述转运机构包括滚轮组件9,所述平台框架13的边沿处对称设有四组滚轮组件 9,每组滚轮组件9中均包括2个滚轮，四组滚轮组件9均布在平台框架13底部，所述滚轮 组件9为平台框架13提供移动动力的同时还可以降低转运车对地面的压强，减小由于轮胎 损坏带来的危险，所述滚轮组件9包括滚轮和滚轮电机，所述滚轮电机为滚轮提供滚动动 力且该滚轮电机与控制系统电连接，所述滚轮为当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
大型航天器总装与转运一体化平台，其特征在于：包括平台框架(13)、转运机构、转盘机构、回转机构和控制系统；所述平台框架(13)的工作台面上设有转盘机构，所述回转机构置于该平台框架(13)的下方，该回转机构包括回转电机(1)和传动齿轮(4)，所述平台框架(13)上设有位置与转盘机构配合的传动孔，所述回转电机(1)为传动齿轮(4)提供转动动力，该传动齿轮(4)穿过传动孔置于平台框架(13)上方，所述转盘机构包括轴心线与平台框架(13)工作台面垂直的转盘轴承(5)，该转盘轴承(5)外部套有联动齿轮，且所述传动齿轮(4)与该联动齿轮啮合；所述转运机构包括滚轮组件(9)，所述平台框架(13)的边沿处对称设有滚轮组件(9)，该滚轮组件(9)为平台框架(13)提供移动动力；还包括升降机(10)，所述升降机(10)为平台框架(13)提供沿垂直该平台框架(13)工作台面方向升降的动力；所述控制系统置于该平台框架(13)上且分别与回转电机(1)、滚轮组件(9)和升降机(10)电连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张继民，刘丹，徐海亭，
申请(专利权)人：天津航天机电设备研究所，
类型：发明
国别省市：天津;12