一种运梁机的联动制动系统技术方案

本发明专利技术涉及一种运梁机的联动制动系统，其包括气控器件、电路控制器件、主机脚刹装置以及主机制动总阀；在副运梁机上设置有副机脚刹装置；副运梁机的气控器件各部件之间的连接关系与所述主运梁机的气控器件各部件之间的连接关系相同；第一开关模块包括常开点触开关，所述第二开关模块与第一开关模块的结构相同；本发明专利技术利用汽车自带的气源作为动力源，采用气动控制，节约成本，结构紧凑；采用无线遥控，操作方便；通过对每个电磁阀配置LED指示灯，保证电控系统安全稳定；通过气动电磁换向阀实现主运梁机和副运梁机联动制动；通过对相应的电磁阀设置LED灯指示灯，监视相应电路是否正常，设计合理。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种运梁机的联动控制动系统。
技术介绍
目前，我国高速铁路飞速发展，铁路建设在以每年2000公里的铺设里程大力发展，为保护国家耕地面积，设计部门多在努力增加高速铁路桥梁的铺设距离，这样，形成了铁路桥梁施工的大量增多，建设部门都在努力缩减施工工期。高速铁路建设通常60-80公里为一个施工标段，设置一个预制梁场，运梁距离0-60公里不等，梁重量大多为120吨、150吨，以150吨T型梁为主。现在，架桥运输流程是先用半挂车将T型梁从梁场运到架机附近换装门吊前，进行换装，然后由运梁车运至架桥机处进行喂梁，完成运梁、喂梁一个作业循环。现有运梁机笨重、行驶速度慢、副车不具备动力，返程速度慢，没有悬挂减震功能，乘员驾驶不舒适，工作效率低。现有运梁、喂梁工作流程需要两种设备，中间增加一次搬运，浪费资源，降低了工作效率，费工费时，延长了施工进度。目前市面的主运梁机和副运梁机没有联动刹车系统，由于T型梁长，主运梁机和副运梁机的距离远，当主运梁机驾驶员或副运梁机驾驶员突然发现紧急情况，需要急刹车时，驾驶员无法迅速沟通，不能联动刹车，容易出现事故。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种操作简单、成本低廉并且安全可靠的运梁机的联动控制动系统。本专利技术的技术方案如下: 本专利技术包括主运梁机的气控器件、副运梁机的气控器件以及电路控制器件； 主运梁机部分: 在所述主运梁机的操作台处设置有主机脚刹装置；主机脚刹装置包括制动踏板以及与制动踏板相对应的主机制动总阀； 主运梁机的气控器件包括设置在主运梁机车架上的主机前刹气源、设置在主运梁机车架上的主机后刹气源、设置在主运梁机操作台上的主机前刹电磁换向阀、主机旁路前刹电磁换向阀、主机后刹电磁换向阀、主机旁路后刹电磁换向阀、主运梁机的主机前刹气缸和主运梁机的主机后刹气缸、主机制动总阀、前刹第一气路、前刹第二气路、前刹第三气路、 后刹第一气路、后刹第二气路以及后刹第三气路；所述主机前刹气源通过前刹第一气路与主机制动总阀的进气孔连接，主机制动总阀的出气孔通过前刹第二气路与主机前刹电磁换向阀的进气孔连接，主机前刹电磁换向阀的出气孔通过前刹第三气路与主机前刹气缸的无杆腔连接，主机旁路前刹电磁换向阀的进气孔与前刹第一气路连接，主机旁路前刹电磁换向阀的出气孔与前刹第三气路连接；主机后刹气源通过后刹第一气路与主机制动总阀的进气孔连接，主机制动总阀的出气孔通过后刹第二气路与主机后刹电磁换向阀的进气孔连接，主机后刹电磁换向阀的出气孔通过后刹第三气路与主机后刹气缸的无杆腔连接，主机旁路后刹电磁换向阀的进气孔与后刹第一气路连接，主机旁路后刹电磁换向阀的出气孔通与后刹第三气路连接； 副运梁机部分: 在所述副运梁机上设置有副机脚刹装置； 所述副机脚刹装置和主机脚刹装置的结构相同； 所述副运梁机的气控器件包括设置在副运梁机上的副机前刹气源、设置在副运梁机上的副机后刹气源、设置在副运梁机操作台处的副机制动总阀、副机前刹电磁换向阀、副机旁路前刹电磁换向阀、副机后刹电磁换向阀、副机旁路后刹电磁换向阀、设置在副运梁机上的副机前刹气缸和副机后刹气缸； 所述副运梁机的气控器件各部件的连接关系与所述主运梁机的气控器件各部件的连接关系相同； 所述电路控制器件包括设置在主运梁机上的第一开关模块、第一发射模块、第一接收模块、第一控制模块以及设置在副运梁机上的第一执行元件、第二接收模块、第二控制模块、第二执行元件、第二开关模块、第二发射模块； 所述第一开关模块和第一发射模块串联，第二接收模块接收第一发射模块的信号，第二接收模块将信号传递给第二控制模块，第二控制模块将信号传递给第二执行元件； 所述第二开关模块和第二发射模块串联，第一接收模块接收第二发射模块的信号，第一接收模块将信号传递给第一控制模块，第一控制模块将信号传递给第一执行元件； 所述主机脚刹装置还设置有与制动踏板相对应的常开点触开关； 所述第一开关模块包括常开点触开关，所述第二开关模块与第一开关模块的结构相同； 所述第一执行元件包括主机前刹电磁换向阀、主机旁路前刹电磁换向阀、主机后刹电磁换向阀以及主机旁路后刹电磁换向阀； 所述第二执行元件包括副机前刹电磁换向阀、副机旁路前刹电磁换向阀、副机后刹电磁换向阀以及副机旁路后刹电磁换向阀。进一步，在常态时，所述主机前刹电磁换向阀、主机后刹电磁换向阀、副机前刹电磁换向阀以及副机后刹电磁换向阀的各个阀体内均不连通；在相应阀体内的电磁铁通电时，所述主机前刹电磁换向阀、主机后刹电磁换向阀、副机前刹电磁换向阀以及副机后刹电磁换向阀的各个阀体内均连通； 在常态时，主机旁路前刹电磁换向阀、主机旁路后刹电磁换向阀、副机旁路前刹电磁换向阀以及副机旁路后刹电磁换向阀的各个阀体内均连通；在相应阀体内的电磁铁通电时，主机旁路前刹电磁换向阀、主机旁路后刹电磁换向阀、副机旁路前刹电磁换向阀以及副机旁路后刹电磁换向阀的各个阀体内均不连通。进一步，所述主机前刹电磁换向阀、主机旁路前刹电磁换向阀、主机后刹电磁换向阀以及主机旁路后刹电磁换向阀并联；所述副机前刹电磁换向阀、副机旁路前刹电磁换向阀、副机后刹电磁换向阀以及副机旁路后刹电磁换向阀并联。 进一步，所述主机前刹电磁换向阀、主机旁路前刹电磁换向阀、主机后刹电磁换向阀、主机旁路后刹电磁换向阀、副机前刹电磁换向阀、副机旁路前刹电磁换向阀、副机后刹电磁换向阀以及副机旁路后刹电磁换向阀分别与相应的LED灯串联。进一步，所述主机前刹电磁换向阀、主机旁路前刹电磁换向阀、主机后刹电磁换向阀、主机旁路后刹电磁换向阀、副机前刹电磁换向阀、副机旁路前刹电磁换向阀、副机后刹电磁换向阀以及副机旁路后刹电磁换向阀均为2位2通的电磁气动换向阀；所述主机制动总阀以及副机制动总阀为双腔气动制动阀总成。进一步，所述第二接收模块接收第一发射模块的信号为红外线、无线电、GPS或者蓝牙信号。进一步，所述主机前刹电磁换向阀、主机旁路前刹电磁换向阀、主机后刹电磁换向阀、主机旁路后刹电磁换向阀、副机前刹电磁换向阀、副机旁路前刹电磁换向阀、副机后刹电磁换向阀以及副机旁路后刹电磁换向阀的型号均为DH261 ;所述主机制动总阀以及副机制动总阀的型号均为3514N2-010。本专利技术的有益效果如下: 本专利技术利用汽车自带的气源作为动力源，采用气动控制，节约成本，结构紧凑；采用无线遥控，操作方便；通过对每个电磁阀配置LED指示灯，保证电控系统安全稳定； 通过气动电磁换向阀实现主运梁机和副运梁机联动制动，采用并联连接保证控制系统相互不受影响；通过对相应的电磁阀设置LED灯指示灯，监视相应电路是否正常； 电磁换向阀均为2位2通等常用控制机能保证系统正常工作；主机制动总阀以及副机制动总阀为汽车常用的控制阀总成，设计合理； 采用红外线、无线电、GPS或者蓝牙信号，保证主运梁机和副运梁的相互无线控制。【附图说明】图1是本专利技术联动控制系统的不意图； 图2是本专利技术主运梁机的气控系统原理图； 图3是本专利技术副运梁机的气控系统原理图； 图4是本专利技术副运梁机制动的结构框图； 图5是本专利技术副运梁机制动的结构框图； 图6是本专利技术主运梁机的结构示意图。附图中:1、主运梁机；11、前刹第一气路；12、前刹第二气路；13、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运梁机的联动控制动系统，其特征在于：其包括主运梁机（1）的气控器件、副运梁机（2）的气控器件以及电路控制器件；主运梁机（1）部分：在所述主运梁机（1）的操作台处设置有主机脚刹装置；主机脚刹装置包括制动踏板（111）以及与制动踏板（111）相对应的主机制动总阀（JF1）；主运梁机（1）的气控器件包括设置在主运梁机（1）车架上的主机前刹气源（A1）、设置在主运梁机（1）车架上的主机后刹气源（B1）、设置在主运梁机（1）操作台上的主机前刹电磁换向阀（KA11）、主机旁路前刹电磁换向阀（KA13）、主机后刹电磁换向阀（KA12）、主机旁路后刹电磁换向阀（KA14）、主运梁机（1）的主机前刹气缸（AS1）、主运梁机（1）的主机后刹气缸（BS1）、主机制动总阀（JF1）、前刹第一气路（11）、前刹第二气路（12）、前刹第三气路（13）、后刹第一气路（21）、后刹第二气路（22）以及后刹第三气路（23）；所述主机前刹气源（A1）通过前刹第一气路（11）与主机制动总阀（JF1）的进气孔（P1）连接，主机制动总阀（JF1）的出气孔（O1）通过前刹第二气路（12）与主机前刹电磁换向阀（KA11）的进气孔连接，主机前刹电磁换向阀（KA11）的出气孔通过前刹第三气路（13）与主机前刹气缸（AS1）的无杆腔连接，主机旁路前刹电磁换向阀（KA13）的进气孔与前刹第一气路（11）连接，主机旁路前刹电磁换向阀（KA13）的出气孔与前刹第三气路（13）连接；主机后刹气源（B1）通过后刹第一气路（21）与主机制动总阀（JF1）的进气孔（P2）连接，主机制动总阀（JF1）的出气孔（O2）通过后刹第二气路（22）与主机后刹电磁换向阀（KA12）的进气孔连接，主机后刹电磁换向阀（KA12）的出气孔通过后刹第三气路（23）与主机后刹气缸（BS1）的无杆腔连接，主机旁路后刹电磁换向阀（KA14）的进气孔与后刹第一气路（21）连接，主机旁路后刹电磁换向阀（KA14）的出气孔通与后刹第三气路（23）连接；副运梁机（2）部分：在所述副运梁机（2）上设置有副机脚刹装置；所述副机脚刹装置和主机脚刹装置的结构相同；所述副运梁机（2）的气控器件包括设置在副运梁机（2）上的副机前刹气源（A2）、设置在副运梁机（2）上的副机后刹气源（B2）、设置在副运梁机（2）操作台处的副机制动总阀（JF2）、副机前刹电磁换向阀（KA21）、副机旁路前刹电磁换向阀（KA23）、副机后刹电磁换向阀（KA22）、副机旁路后刹电磁换向阀（KA24）、设置在副运梁机（2）上的副机前刹气缸（AS2）和副机后刹气缸（BS2）；所述副运梁机（2）的气控器件各部件之间的连接关系与所述主运梁机（1）的气控器件各部件之间的连接关系相同；所述电路控制器件包括设置在主运梁机（1）上的第一开关模块、第一发射模块、第一接收模块、第一控制模块以及设置在副运梁机（2）上的第一执行元件、第二接收模块、第二控制模块、第二执行元件、第二开关模块、第二发射模块；所述第一开关模块和第一发射模块串联，第二接收模块接收第一发射模块的信号，第二接收模块将信号传递给第二控制模块，第二控制模块将信号传递给第二执行元件；所述第二开关模块和第二发射模块串联，第一接收模块接收第二发射模块的信号，第一接收模块将信号传递给第一控制模块，第一控制模块将信号传递给第一执行元件；所述主机脚刹装置还设置有与制动踏板（111）相对应的常开点触开关（SF）；所述第一开关模块包括常开点触开关（SF），所述第二开关模块与所述第一开关模块的结构相同；所述第一执行元件包括主机前刹电磁换向阀（KA11）、主机旁路前刹电磁换向阀（KA13）、主机后刹电磁换向阀（KA12）以及主机旁路后刹电磁换向阀（KA14）；所述第二执行元件包括副机前刹电磁换向阀（KA21）、副机旁路前刹电磁换向阀（KA23）、副机后刹电磁换向阀（KA22）以及副机旁路后刹电磁换向阀（KA24）。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张素宝，段冶强，
申请(专利权)人：张素宝，
类型：发明
国别省市：河北;13